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4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的研制 被引量:59
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作者 胡志超 彭宝良 +3 位作者 尹文庆 王海鸥 田立佳 胡良龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期148-153,共6页
介绍了作者研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件,整体采用侧向配置式,底盘采用450型半喂入稻麦联合收割机底盘;传动系统采用分路传动,... 介绍了作者研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件,整体采用侧向配置式,底盘采用450型半喂入稻麦联合收割机底盘;传动系统采用分路传动,并配有液压无级变速系统;作业组件包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选系统和集果系统等。试验考核和示范应用表明,该机性能稳定,作业顺畅,主要指标为:果实损失率2.3%,摘果破损率0.45%,果实清洁度99%,设备可靠性系数96.2%,各项检测指标均达到或超过该机的设计技术指标。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 机械化
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4HLB-2型半喂入花生联合收获机试验 被引量:58
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作者 胡志超 王海鸥 +3 位作者 王建楠 胡良龙 田立佳 钟挺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期79-84,共6页
为了提高4HLB-2型半喂入花生联合收获机作业性能,通过单因素试验和两因素全试验,研究了土壤含水率、收获期、夹持高度、清土频率和振幅、摘果辊转速和夹持输送速度对收获损失和含土率的影响。结果表明:收获沙壤土花生的适宜土壤含水率... 为了提高4HLB-2型半喂入花生联合收获机作业性能,通过单因素试验和两因素全试验,研究了土壤含水率、收获期、夹持高度、清土频率和振幅、摘果辊转速和夹持输送速度对收获损失和含土率的影响。结果表明:收获沙壤土花生的适宜土壤含水率为8%~15%;花生生长后期,清土落果损失率逐渐增加,当根茎拉断力小于5N时,落果损失率大于2%;机器收获的最佳夹持高度为150~200mm,此时清土和摘果效果最佳,其中果实总损失率小于6%,含土率小于4%;清土作业采用低频率、小振幅时落果损失小,但含土率高,采用高频率、大振幅时含土率低,但落果损失大;摘果作业在高摘果辊转速和低夹持速度工况下,摘果段损失率较低,试验中当摘果辊转速为390 r/min、夹持速度为0.5 m/s时,摘果损失率为2.79%。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 试验 参数优化
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美国花生收获机械化技术衍变历程及对中国的启示 被引量:55
3
作者 高连兴 陈中玉 +1 位作者 Charles Chen C.L.Butts 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第12期1-9,共9页
美国是花生收获机械化最早也是技术最先进国家,花生生产与出口一直保持世界强国地位。为探明美国花生收获机械化高水平发展主要动因,发现可供借鉴的经验和教训,运用文献研究法、社会调查法、经验总结法和一般科学思维方法等,系统地回顾... 美国是花生收获机械化最早也是技术最先进国家,花生生产与出口一直保持世界强国地位。为探明美国花生收获机械化高水平发展主要动因,发现可供借鉴的经验和教训,运用文献研究法、社会调查法、经验总结法和一般科学思维方法等,系统地回顾了美国20世纪40年代以来花生收获方式和机械化收获技术衍变历程,深入分析了两段收获方式的选择和农机农艺紧密融合过程及其在花生收获机械化发展中的关键作用。结合中国花生生产与机械化现状,提出了因地制宜确立各主产区适宜的花生收获方式和技术路线,建立区域性花生种植技术体系,处理好花生花生机械技术引进与研发的关系,加强花生收获机械关键技术、产地干燥技术和花生秸秆收获技术研发等建议。 展开更多
关键词 农业机械 机械化 收获机 花生 捡拾收获机 美国 衍变历程 启示
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美国花生收获机械现状与技术特点分析 被引量:30
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作者 孙玉涛 尚书旗 +3 位作者 王东伟 杨然兵 王延耀 王博 《农机化研究》 北大核心 2014年第4期7-11,共5页
花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题,而美国花生的机械化程度位居全球首位。为此,系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状,重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍,... 花生机械化收获是我国花生产业面临的急需解决的重要问题,而美国花生的机械化程度位居全球首位。为此,系统地论述了美国花生种植的分布、特点及收获机械的研究现状,重点介绍了美国花生收获机械的种类和各个机型的原理、特点进行了介绍,并分析了美国花生收获机械的发展趋势,旨在为我国花生收获机械的发展提供参考。 展开更多
关键词 花生联合收获机 花生挖掘铺放机 美国
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三种花生收获机的作业性能对比试验研究 被引量:29
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作者 尚书旗 周亚龙 +2 位作者 王晓燕 王方艳 杨然兵 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期150-153,共4页
通过对中国花生收获机械调查分析,针对目前多数花生收获机配套动力大,损失率高,可靠性差、利用率低等现状,选择了常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。通过对这三种花生收获机的田间性能对比试验,分析了各机... 通过对中国花生收获机械调查分析,针对目前多数花生收获机配套动力大,损失率高,可靠性差、利用率低等现状,选择了常用的4H-2型、4HW-700型和4HW-800型收获机械作为试验研究对象。通过对这三种花生收获机的田间性能对比试验,分析了各机型的主要收获指标:总损失率、含土率、小时耗油量。证明了4H-2型花生收获机的性能均优于4HW-700型和4HW-800型花生收获机。经三种花生收获机的对比试验分析,为花生收获机的理论研究与优化设计提供了参考,也为花生联合收获机的研制开发提供了新的思路。对该类收获机的大面积推广应用提供了很好的素材。 展开更多
关键词 花生 收获机 作业性能 花生联合收获机 对比试验
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4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的研制 被引量:28
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作者 孙同珍 尚书旗 +2 位作者 李国莹 王方艳 杨然兵 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期54-57,共4页
花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能。为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数。经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清... 花生摘果及清选装置是花生联合收获机的重要工作部件,直接影响联合收获机的工作性能。为此,介绍了4HQL-2型花生联合收获机摘果及清选部件的工作原理、结构设计和技术参数。经过田间性能试验,其结果证明该装置可完成联合作业的摘果、清选、输送、升运和集果,具有工作效率高和可靠性好等特点。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 摘果及清选部件
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4HBL-2型花生联合收获机复收装置设计与试验 被引量:19
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作者 杨然兵 范玉滨 +2 位作者 尚书旗 刘立辉 崔功佩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期115-120,107,共7页
针对4HBL-2型花生联合收获机果土分离及输送中花生果实的漏果、掉果问题,设计了花生联合收获机复收装置。在花生联合收获时,对土壤中遗漏的果实和夹持输送过程中掉落的果实进行复收、清选、集果等作业。并对复收装置进行了设计与试验研... 针对4HBL-2型花生联合收获机果土分离及输送中花生果实的漏果、掉果问题,设计了花生联合收获机复收装置。在花生联合收获时,对土壤中遗漏的果实和夹持输送过程中掉落的果实进行复收、清选、集果等作业。并对复收装置进行了设计与试验研究,确定了该装置的最优结构参数和工作参数:复收装置安装角度为20°,复收链输送速度1.2 m/s,复收链杆条间隙10 mm。在机组前进速度为0.6 m/s时,实现收获花生平均净果率为90.16%,平均漏果率为0.12%,提高了花生的收获质量,减少了花生二次复收的劳动强度和作业成本。 展开更多
关键词 花生联合收获机 复收装置 设计 试验
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半喂入四行花生联合收获机弹指筛结构运行参数优化 被引量:16
8
作者 王冰 胡志超 +4 位作者 彭宝良 张延化 顾峰玮 施丽莉 高学梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第21期20-28,共9页
针对4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选环节含杂率高、损失率大、杂物堵塞等难题,创新设计了1种搭接式弹指振动筛,并开展3种传统筛体冲孔筛、编织筛、栅条筛和弹指筛的对比试验,试验结果表明弹指筛在大喂入量高效收获工况下清选... 针对4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选环节含杂率高、损失率大、杂物堵塞等难题,创新设计了1种搭接式弹指振动筛,并开展3种传统筛体冲孔筛、编织筛、栅条筛和弹指筛的对比试验,试验结果表明弹指筛在大喂入量高效收获工况下清选效果较好。在单因素试验基础上,运用Box-Benhnken的中心组合试验方法,以弹指筛振动频率、弹指直径、弹指筛振幅和安装倾角作为影响因素,开展四因素三水平二次回归正交试验,运用响应曲面法来分析各因素对含杂率和损失率的影响效应,并对影响因素进行了优化。试验结果表明:含杂率影响显著性顺序为弹指筛振动频率(29)弹指直径(29)弹指筛振幅(29)安装倾角;损失率影响显著性顺序为弹指筛振幅(29)安装倾角(29)弹指筛振动频率(29)弹指直径;最优工作参数组合为弹指筛振动频率6 Hz、弹指直径3 mm、弹指筛振幅7 mm、安装倾角2.8?,对应的含杂率和损失率分别为2.41%、0.711%,且各评价指标与其理论优化值的相对误差均小于5%。研究结果可为4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选机构的完善设计和作业参数优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 优化 花生 联合收获 清选 弹指筛
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花生联合收获机清选系统试验台的设计 被引量:9
9
作者 刘春亚 王升升 +2 位作者 师清翔 耿令新 杨芳 《农机化研究》 北大核心 2018年第12期91-95,共5页
为了提高花生联合收获机的清选性能,在测量分析花生摘果脱出物清选特性参数的基础上,设计了一种主要由轻杂物清理装置和断秆分离装置组成的花生荚果清选系统,前者采用横流风机以吸气方式清理待清选物料中的轻杂物,后者则根据荚果与断秆... 为了提高花生联合收获机的清选性能,在测量分析花生摘果脱出物清选特性参数的基础上,设计了一种主要由轻杂物清理装置和断秆分离装置组成的花生荚果清选系统,前者采用横流风机以吸气方式清理待清选物料中的轻杂物,后者则根据荚果与断秆的径向几何尺寸差异将断秆分离出去。利用解析作图法对断秆分离装置进行受力和运动分析,得出了断秆顺利分离满足的力学关系,并通过理论计算得出了分离辊的结构参数。进行了室内变参数清选试验,研究了各结构运动参数对花生清选损失率和含杂率的影响,结果表明:在最佳工作状态下,该清选装置的清洁率可以达到99.38%,清选性能良好。 展开更多
关键词 花生 联合收获 清选系统 试验台
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4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验 被引量:6
10
作者 张守海 李洪迁 +3 位作者 李政平 于晓华 杨方景 顾硕文 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期93-98,共6页
花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智... 花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 半喂入 智能
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4HZ-2型自走式花生联合收获机的设计研究 被引量:5
11
作者 付华良 《农业装备与车辆工程》 2015年第4期67-70,共4页
通过分析研究花生机械化收获的特性及其质量评价技术规范,设计了4HZ-2型自走式花生联合收获机,该机可以一次性完成挖掘、抖土、输送、摘果、清选、装箱等多项作业。该机前置挖掘落土装置采用双铰点四连杆悬挂机架,升降高度由双作用液压... 通过分析研究花生机械化收获的特性及其质量评价技术规范,设计了4HZ-2型自走式花生联合收获机,该机可以一次性完成挖掘、抖土、输送、摘果、清选、装箱等多项作业。该机前置挖掘落土装置采用双铰点四连杆悬挂机架,升降高度由双作用液压缸控制,挖土铲入土角调整角度大,对土地的适应能力强;并且设计了全新的二级摘果滚筒,分级调整摘果滚筒与落果筛的间隙参数,有效地提高了摘果质量。经过田间试验,该机的主要性能指标达到有关行业标准的规定,作业效率高,省时省力,可有效缓解花生产区机械化生产瓶颈。 展开更多
关键词 自走式 花生 联合收获 设计研究
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Adaptabilities of different harvesters to peanut plants after cutting stalks 被引量:1
12
作者 Youqing Chen Gongpu Wang +3 位作者 Jiangtao Wang Peng Zhang Bing Wang Zhichao Hu 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》 SCIE CAS 2022年第2期93-101,共9页
At present,there are no harvesters specifically adapted to process peanuts after cutting stalks.In particular,methods for harvesting peanuts after cutting stalks have not been reported thus far.Therefore,to utilize pe... At present,there are no harvesters specifically adapted to process peanuts after cutting stalks.In particular,methods for harvesting peanuts after cutting stalks have not been reported thus far.Therefore,to utilize peanut stalks as feed when harvesting plastic-film-grown peanuts,and to improve industry benefits,a three-stage harvesting method is proposed herein.In view of the three-stage harvesting method,the peanut stalks are cut before digging,with the remaining peanut plants being shorter,thereby increasing the peanut pod-stalk ratio.To investigate the adaptabilities of existing harvesters in harvesting peanuts after cutting stalks,three types of peanut harvesters-the self-propelled pick-up combine harvester,trailed pick-up combine harvester,and peanut picker were used to conduct a comparative test on harvesting intact peanut plants and plants after cutting stalks.The loss,breakage and impurity rates were used as evaluation indicators.The loss rates of these three harvesters were 14.64%,16.44%and 1.33%;the breakage rates were 21.28%,21.92%and 20.00%,and impurity rates were 4.60%,8.76%and 9.06%.Analysis of variance showed that cutting stalks had a significant impact on the work qualities of the three harvesters(p<0.05).With regard to the loss rate,results revealed that:the two peanut combine harvesters could not be adapted to harvest peanut plants after cutting stalks.The three harvesters had good adaptability to harvest peanut plants after cutting stalks,considering the breakage rate;however,based on the impurity rate,the three harvesters could not be adapted to harvest peanut plants after cutting stalks.The losses of the two combine harvesters consisted mainly of dropped and missed picking,with the sum of the losses accounting for 99.87%and 97.99%of the total losses of the two harvesters,respectively;this suggests that the drum pickup of the combine harvesters could not adapt to harvesting the peanut after cutting stalks.The breakage rates of the three harvesters were considerably reduced,suggesting that the 展开更多
关键词 agricultural machinery peanut peanut harvesting after cutting stalks peanut combine harvester peanut picker adaptability research
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多级切流式花生捡拾收获机摘果输送装置设计与试验
13
作者 徐弘博 张鹏 +3 位作者 张延化 王申莹 于昭洋 顾峰玮 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期52-60,共9页
全喂入切流式花生摘果作业方式作为花生机械化收获的主要手段,存在有效摘果时间短、损失率高的问题。为此设计一种多级切流式花生捡拾收获机摘果输送装置,主要由多级滚筒、前输送板、驱振轴和后输送板等组成,将传统花生捡拾收获机的摘... 全喂入切流式花生摘果作业方式作为花生机械化收获的主要手段,存在有效摘果时间短、损失率高的问题。为此设计一种多级切流式花生捡拾收获机摘果输送装置,主要由多级滚筒、前输送板、驱振轴和后输送板等组成,将传统花生捡拾收获机的摘果装置与输送装置一体化,采用7级滚筒串联与振动输送组合的结构形式实现摘果与输送协同作业。本文在对关键部件作业原理分析的基础上进行结构和参数设计;采用离散元软件EDEM仿真优化方法对输送板的运动参数(方向角、振幅、频率)进行仿真分析;以花生主产区典型品种“大白沙”作为研究对象,通过田间试验对摘果输送装置的作业性能进行试验验证。结果表明,当花生植株喂入量5.6 kg/s、二级滚筒转速325 r/min、其他滚筒转速239 r/min、输送板方向角25°、振幅45 mm、频率7 Hz时,花生摘净率98.41%,破损率4.76%,夹带损失率1.46%。各项性能均满足设计要求。 展开更多
关键词 花生捡拾收获机 多级切流式 摘果输送装置 EDEM 田间试验
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花生联合收获机风动抛撒清选装置的研究 被引量:4
14
作者 王青华 闫昂昂 《农业装备与车辆工程》 2019年第4期20-22,共3页
清选装置作为花生联合收获机的重要部件,其清选能力直接影响到花生联合收获机的作业效率。针对4HBL-2型花生联合收获机在收获过程中清选效率低、含杂率高及杂物容易堵塞筛网等问题,设计风动抛撒清选装置。并对清选装置进行结构设计与性... 清选装置作为花生联合收获机的重要部件,其清选能力直接影响到花生联合收获机的作业效率。针对4HBL-2型花生联合收获机在收获过程中清选效率低、含杂率高及杂物容易堵塞筛网等问题,设计风动抛撒清选装置。并对清选装置进行结构设计与性能研究,确定该装置的最优结构设计和工作参数:清选装置抛料板安装角度15°,滚筛体转速40 r/min,聚风口的高度180 mm,风机出风口角度10°,大大提高了花生收获效率,降低花生收获成本。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 清选装置 设计及试验
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4HLB-2型花生联合收获机清土机构运动分析与试验 被引量:3
15
作者 胡志超 王海鸥 +3 位作者 彭宝良 陈有庆 吴峰 谢焕雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期142-146,共5页
对4HLB-2型花生联合收获机清土装置进行了机构运动特性分析和清土效果试验研究。拍土板拍击线速度、转动角速度均随时间呈正弦曲线规律变化,在一个清土周期中共完成2次拍土过程,且出现2次拍土作用最强烈状态。清土通道后半程的清土效果... 对4HLB-2型花生联合收获机清土装置进行了机构运动特性分析和清土效果试验研究。拍土板拍击线速度、转动角速度均随时间呈正弦曲线规律变化,在一个清土周期中共完成2次拍土过程,且出现2次拍土作用最强烈状态。清土通道后半程的清土效果要优于前半程,拍土板由两端向中间拍土强度逐渐降低,清土通道中间段存在无效拍击区。清土试验表明,清土率主要决定于花生果系被拍土板拍击的次数,而落果损失主要决定于拍土板角振幅大小,实际作业时应选定高清土频率、小角振幅的作业参数。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 清土机构 运动分析 试验
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花生联合收获机械试验选型方法研究 被引量:3
16
作者 陈传强 李鹍鹏 栾雪雁 《中国农机化学报》 北大核心 2013年第5期55-59,共5页
从花生联合收获机的试验条件、适应性、作业质量、经济效果等方面,提出挖拔组合式花生联合收获机试验选型主要评价指标、评价原则和方法。
关键词 花生联合收获机械 选型 研究
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2垄4行花生联合收获机夹持归集装置的设计与试验 被引量:3
17
作者 栾贵东 孙庆卫 +2 位作者 王延耀 王东伟 陈凯 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期132-135,共4页
2垄4行夹持归集装置安装在2垄4行全喂入花生联合收获机上。该装置主要是将挖掘出来的两路花生进行夹持、抖土,然后将两路花生归集到一处,方便后续作业。该装置的研制大幅度提高了花生收获的工作效率。经试验分析,夹持喂入率在98%以上,... 2垄4行夹持归集装置安装在2垄4行全喂入花生联合收获机上。该装置主要是将挖掘出来的两路花生进行夹持、抖土,然后将两路花生归集到一处,方便后续作业。该装置的研制大幅度提高了花生收获的工作效率。经试验分析,夹持喂入率在98%以上,去土率大于70%,掉果率不大于0.1%,作业效率在0.2hm2/h以上,夹断率几乎为0,花生秧果在归集过程中没有发生堵塞现象,各项指标都能够达到设计要求。 展开更多
关键词 2垄4行 花生 联合收获机 夹持归集
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具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计 被引量:3
18
作者 倪志伟 杨然兵 +2 位作者 郭宁 杨文锦 王营厚 《农业工程》 2017年第6期132-134,共3页
我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式,待晾晒干燥后再进行运输集垛,这种方法生产率低、运输不方便,且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机,加装花生秸秆打捆装置,设计出一种能够在花生收获的同时,对花生秸秆进行收... 我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式,待晾晒干燥后再进行运输集垛,这种方法生产率低、运输不方便,且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机,加装花生秸秆打捆装置,设计出一种能够在花生收获的同时,对花生秸秆进行收集打捆的打捆机,改变花生机械化收获发展不全面的状态,有效减少劳动力的需求量,提高花生秸秆的收集效率和收集质量,降低花生秸秆运输和贮藏成本,从而方便后续的收集、运输、贮藏和加工作业。田间性能试验表明,秧蔓回收效果良好,达到了设计要求。 展开更多
关键词 花生秸秆 打捆 联合收获机
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花生收获机械化技术研究 被引量:2
19
作者 吴丹 《农业科技与装备》 2012年第10期72-74,共3页
作为辽西地区农民增收的主要经济作物,花生种植备受关注。针对花生全程机械化中收获环节相对薄弱的情况,介绍花生收获机的机型及特点,分析目前花生收获机存在的问题,提出相应的技术要求,为花生机械化发展提供技术参考。
关键词 农业机械 花生 收获机 挖掘犁 摘果机 脱壳机 联合收获机 技术 研究
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花生联合收获机去土装置的设计与对比试验 被引量:2
20
作者 杨然兵 徐玉凤 +3 位作者 尚书旗 梁洁 李国莹 孙同珍 《农机化研究》 北大核心 2009年第6期106-109,共4页
去土装置是花生联合收获机中非常重要的组成部分,其性能直接影响到后续摘果装置的工作效果。针对挖拔组合式花生联合收获机设计了3种去土装置,即正向上下摆拍式去土装置、反向上下摆拍式去土装置和横向摆拍式去土装置。通过对比试验,根... 去土装置是花生联合收获机中非常重要的组成部分,其性能直接影响到后续摘果装置的工作效果。针对挖拔组合式花生联合收获机设计了3种去土装置,即正向上下摆拍式去土装置、反向上下摆拍式去土装置和横向摆拍式去土装置。通过对比试验,根据去土率和机械掉果率等试验,表明了正向上下摆拍式去土装置为最佳的去土机构。 展开更多
关键词 花生 联合收获机 去土装置 对比试验
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