无人机在电力线路巡视中的应用 被引量：176

1

作者 汤明文 戴礼豪 +2 位作者 林朝辉 王芳东 宋福根 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第3期35-38,共4页

随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。探讨了无人机在电力线路巡视中的选型原则、巡检模式,概括了电力线路巡检作业中无人直升机和固定... 随着无人机技术的飞速发展,无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破,从而为其在电力作业中的应用提供了良好的发展前景。探讨了无人机在电力线路巡视中的选型原则、巡检模式,概括了电力线路巡检作业中无人直升机和固定翼机应用特点,同时对无人机飞行方式、通信链路系统中继模式、无人机巡检模式进行了深入探讨。对无人机巡检模式的讨论侧重各种不同巡检模式的应用特点及应用特性分析,为不同情况下无人机巡检中继方式的选择提供指导。 展开更多

关键词 无人机 电力线路 选型原则 巡检模式 巡线

下载PDF 职称材料

输电通道人机协同巡检方式的探索 被引量：19

2

作者 韦舒天 李龙 +2 位作者 岳灵平 戴建华 冯骏杰 《浙江电力》 2016年第3期10-13,共4页

通过对嘉兴—湖州重要输电通道的研究,提出了人机协同的巡检方式,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机的巡检特点对巡检内容、界面进行了划分,结合现实场景对小型旋翼无人机的飞行参数、方式进行了研究。实践证明,该巡检方式非常适... 通过对嘉兴—湖州重要输电通道的研究,提出了人机协同的巡检方式,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机的巡检特点对巡检内容、界面进行了划分,结合现实场景对小型旋翼无人机的飞行参数、方式进行了研究。实践证明,该巡检方式非常适合嘉兴—湖州重要输电通道,并降低了人工与载人直升机巡检的工作量及时间,提高了线路巡检质量和效率。该人机协同巡检方式为其他地区类似线路的巡检和今后无人机在输电线路巡检中的应用提供了借鉴与指导。 展开更多

关键词 无人机 协同巡检 输电线路 巡检方式 特高压

下载PDF 职称材料

三峡高海拔山区500kV输电线路人工与无人机组合巡视模式的探究 被引量：9

3

作者 吴宇鑫 金哲 +6 位作者 李小来 王伟东 高北晨 杨世强 孔韬 袁铱晨 张学锋 《湖北电力》 2022年第2期127-134,共8页

随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡... 随着三峡高海拔地区500 kV输电线路外部环境日益复杂,仅仅依靠传统的人工巡视已经不能满足精益化管理和智慧化运维的要求,发展探究新的运维模式已经势在必行。近年来发展的无人机精细化自主巡检技术,在杆塔本体缺陷查找上大大增加了巡视效率,但仍然存在一些问题。以500 kV盘宜一、二回为例,通过对比分析发现了人工巡视和无人机巡检在输电线路杆塔缺陷发现方面具有优点和缺点,随后探究一种针对跨区输电线路考虑巡视任务、重点部位、巡视周期等多个因素下的人工与无人机组合巡视模式,该模式兼具无人机和人工巡视的优点,并且为后续智慧化运维的开展进行了探索性试验。 展开更多

关键词 输电运维 人工巡视 无人机巡视 巡视模式

下载PDF 职称材料

无人机在高压输电线路巡检中的应用 被引量：9

4

作者 袁健 《电子技术（上海）》 2022年第6期154-155,共2页

阐述高压输电线路的巡检模式,无人机电力巡检技术、应对策略,包括数据的管理、人工智能技术的融合、无人机自动化机巢的应用。

关键词 无人机 巡检模式 数据管理 输电线路

原文传递

基于变电站状态评价的集配型巡检机器人应用研究 被引量：5

5

作者 江贤康 王少博 +2 位作者 薛松 高上 韩双 《河北电力技术》 2017年第2期16-18,34,共4页

为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明... 为解决多座变电站共用1台机器人的问题,提出基于变电站状态评价动态设置集配型机器人巡检模式。介绍变电站智能机器人巡检系统的结构、机器人的性能需求,分析变电站状态评价标准、变电站状态巡检、机器人巡检模式。通过实际应用对比证明:基于所研究的方法进行应用不仅保证机器人能完成变电站设备巡检任务,还能减轻变电站运维人员的劳动强度、提高工作效率、提升设备检测水平等。 展开更多

关键词 变电站巡检机器人 集中配置 状态评价 动态设置 巡检模式

下载PDF 职称材料

多旋翼无人机在自然资源监测监管中的应用研究 被引量：4

6

作者 钱育君 束平 胡伟 《江苏科技信息》 2022年第25期54-58,共5页

多旋翼无人机航空摄影技术是一种新型的区域自然资源监测监管技术手段。文章对比分析了多旋翼无人机多种巡查模式的优劣性,总结了多旋翼无人机的技术优势,阐述了基于多旋翼无人机的自然资源监察技术流程。以常州市新北区孟河镇为实验区... 多旋翼无人机航空摄影技术是一种新型的区域自然资源监测监管技术手段。文章对比分析了多旋翼无人机多种巡查模式的优劣性,总结了多旋翼无人机的技术优势,阐述了基于多旋翼无人机的自然资源监察技术流程。以常州市新北区孟河镇为实验区进行航拍实例验证分析,采集航空摄影测量相片,通过几何校正、图像拼接和影像配准等数据预处理工作,制作生成区域正射影像或三维影像。同时,展示了多旋翼无人机在地质灾害易发区、土地执法监察、疑似违法案件调查取证等方面的应用成果,取得了良好的应用效果。 展开更多

关键词 多旋翼无人机 巡查模式 自然资源监测监管 正射影像

下载PDF 职称材料

无人机在变电站中的应用模式探讨 被引量：3

7

作者 上官海洋 李信 +2 位作者 杨天培 吴小科 江浩田 《电工技术》 2021年第18期138-140,共3页

当前无人机在变电站中的应用处于探索阶段。从当前变电站的设备巡检模式出发,分析当前巡检模式存在的问题,提出“空地一体”的设备巡检新模式,并就无人机在设备巡检中面临的问题及无人机的应用场景进行了探讨。

关键词 变电站 巡检模式 无人机

下载PDF 职称材料

矿石皮带机运行巡检无人化模式研究及应用 被引量：1

8

作者 杨丽华 王明月 丁明星 《技术与市场》 2022年第8期34-37,共4页

皮带机系统点多、线长、面广,关键控制点多,故障发生频率高,造成设备巡检难度大、劳动强度高,劳务用工数量居高不下。在研究传统巡检方式的基础上,结合生产业务实际情况,将技术手段与管理模式相结合,贯彻“在技术上做加法,在流程上做减... 皮带机系统点多、线长、面广,关键控制点多,故障发生频率高,造成设备巡检难度大、劳动强度高,劳务用工数量居高不下。在研究传统巡检方式的基础上,结合生产业务实际情况,将技术手段与管理模式相结合,贯彻“在技术上做加法,在流程上做减法”的原则,对皮带机巡检模式进行研究与改革。通过利用全面封闭隔离、两级监控互补、人员实时定位、智能机器人巡检等信息化、自动化手段,最终实现设备巡检无人化,达到安全、高效、环保的运行目标。 展开更多

关键词 皮带机 巡检模式 无人化

下载PDF 职称材料

海上巡逻救助飞机若干问题探讨 被引量：1

9

作者 杨立波 刘胜利 《中国航海》 CSCD 北大核心 2007年第3期37-40,共4页

根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡... 根据海上巡逻搜救任务对巡逻救助飞机在安全系数、操作性能、搜救能力、适应程度等方面的要求,论证了采用专业飞机执行海上巡逻救助任务的必要性;通过巡逻搜救飞机和船舶在应急反应时间、搜寻范围、救助能力以及成本费用对比,提出了巡逻搜救飞机的适用条件和船机配合执行任务的模式;通过对巡逻搜救飞机和机场自建-自用、建设-托管、租赁-使用三种模式的优缺点和费用的分析,提出了巡逻搜救飞机的机场建设的管理模式。 展开更多

关键词 交通运输安全工程 巡逻救助 飞机 船舶 模式

下载PDF 职称材料

直升机巡检华北电网超高压输电线路 被引量：67

10

作者 邵允临 曹晋恩 尚大伟 《中国电力》 CSCD 北大核心 2003年第7期35-38,共4页

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用... 介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷;利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中,经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况,并发现了线路上大小缺陷及可疑点,对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。 展开更多

关键词 超高压输电线路 华北电网 直升机巡检 绝缘子

下载PDF 职称材料

基于Android的无人机海事巡检系统的设计与实现 被引量：8

11

作者 曲欣宇 赵德群 +1 位作者 武历祺 李文瀚 《国外电子测量技术》 2020年第3期152-157,共6页

我国作为一个海洋大国,海域面积辽阔,近年来海上情况愈加复杂,海事巡检任务也日益繁重。为了提高海事巡检效率,设计并实现了一套基于Android的无人机海事巡检系统,系统采用C/S模式架构,主要由无人机数据采集端、云平台、服务器和Androi... 我国作为一个海洋大国,海域面积辽阔,近年来海上情况愈加复杂,海事巡检任务也日益繁重。为了提高海事巡检效率,设计并实现了一套基于Android的无人机海事巡检系统,系统采用C/S模式架构,主要由无人机数据采集端、云平台、服务器和Android客户端4个部分组成,通过MySQL数据库对无人机航拍数据进行存储,实现了对海事巡检无人机的数据实时接入、轨迹跟踪、航拍视频直播、飞行情况实时显示、历史轨迹和视频回放、飞行数据统计等功能。测试结果表明,该系统实用可靠,使巡检人员能够实时了解海上情况,从而对海上异常及时应对,提高了海事监管的实时性、高效性和安全性。 展开更多

关键词 ANDROID 海事巡检系统 无人机 C/S模式 数据库

下载PDF 职称材料

几种地质灾害监测预警和成功预报的模式 被引量：5

12

作者 李傲雯 李永红 +4 位作者 姚超伟 苏晓萌 惠明强 任超 杨渊 《灾害学》 CSCD 北大核心 2020年第1期222-229,共8页

地质灾害成功预报是指通过多种形式的监测预警手段,在地质灾害临灾前,由单位或个人对地质灾害将要发生的时间、地点、范围或强度等进行准确的预判并发出预报预警信号,相关部门立即采取必要的避险防治措施后,避免了人员伤亡或财产损失的... 地质灾害成功预报是指通过多种形式的监测预警手段,在地质灾害临灾前,由单位或个人对地质灾害将要发生的时间、地点、范围或强度等进行准确的预判并发出预报预警信号,相关部门立即采取必要的避险防治措施后,避免了人员伤亡或财产损失的事件过程。该文以2003-2018年陕西省553起地质灾害成功预报为样本,以第一次预报预警信号的来源为依据,界定了地质灾害监测预警和成功预报的模式,辅以具体案例并对每一种模式进行了定义。文章认为地质灾害监测预警和成功预报的模式有:专业监测型、巡查排查型、气象预警型、群测群防型共四种模式,四种模式的成功预报率由低至高具"金字塔"型。 展开更多

关键词 地质灾害 成功预报模式 监测预警 专业监测型 巡查排查型 气象预警型 群测群防型

下载PDF 职称材料

基于STM32F405RGT6四旋翼无人机设计 被引量：6

13

作者 尹艺臻 张立华 邢玉鹏 《电子技术（上海）》 2018年第8期51-53,10,共4页

本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发。该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口,性能强大、功能丰富、小巧轻便。其创新点在于自主巡线模式,该模式可靠稳定,依靠独有的软件识... 本四旋翼无人机,基于STM32F405RGT6单片机,在Enzo Pro飞控基础上进行开发。该无人机有自稳模式、定高模式和GPS模式并预留多个功能模式接口,性能强大、功能丰富、小巧轻便。其创新点在于自主巡线模式,该模式可靠稳定,依靠独有的软件识别算法和摄像头的数据采集处理算法,使其可以迅速准确的识别黑线位置并进行自主起飞、巡线、自动降落。此外,该无人机功耗低、响应快,可以支持长时间运行,稳定完成各项任务。 展开更多

关键词 STM32F405RGT6 多模式 自主起飞 自主巡线模式

原文传递

针对不同作业模式分析LiDAR点云密度对电力巡线的影响 被引量：5

14

作者 王萍 周筑博 +4 位作者 王平 王森 张巍 王兵 张拯宁 《测绘与空间地理信息》 2017年第3期202-204,212,共4页

LiDAR技术在电力巡线中逐步发挥着重要作用,设定怎样的点云密度、确定怎样的作业模式是电力巡线前期工作的重要环节。本文利用同一区域相同环境下获取不同飞行速度的LiDAR点云数据,对比分析不同点云密度作业模式下电力巡线的差异,探索机... LiDAR技术在电力巡线中逐步发挥着重要作用,设定怎样的点云密度、确定怎样的作业模式是电力巡线前期工作的重要环节。本文利用同一区域相同环境下获取不同飞行速度的LiDAR点云数据,对比分析不同点云密度作业模式下电力巡线的差异,探索机载LiDAR在电力巡线中科学高效的作业模式。研究表明:杆塔点云密度值在一定范围内时,不仅能提取电力巡线及电力线和杆塔信息,还能够有效提高数据采集效率,降低数据处理及存储成本。 展开更多

关键词 点云密度 机载LIDAR 电力巡线 作业模式 输电通道

下载PDF 职称材料

图书馆自主巡逻示警机器人的设计 被引量：3

15

作者 曹轶 《数字技术与应用》 2019年第1期182-185,共4页

图书馆秩序维护耗费大量的人力、物力,为实现图书馆智能化,提出一种自主巡逻智能噪音示警机器人。该机器人采用雷达、双目摄像头、GPS、WIFI来勘察,运用多种传感器来避开障碍物,运用可信度检验进行多模态自主切换导航。通过声源测量、... 图书馆秩序维护耗费大量的人力、物力,为实现图书馆智能化,提出一种自主巡逻智能噪音示警机器人。该机器人采用雷达、双目摄像头、GPS、WIFI来勘察,运用多种传感器来避开障碍物,运用可信度检验进行多模态自主切换导航。通过声源测量、人体红外线来判别人为噪音,并触发报警装置,该机器形体结构内中外三层设计,起到防撞、隔音效果。 展开更多

关键词 机器人 自助巡逻 多模态自主切换导航 噪音示警 防撞结构

下载PDF 职称材料

无人值班变电站巡视模式探讨 被引量：2

16

作者 陈玉其 曾一伟 《广东输电与变电技术》 2005年第4期49-50,共2页

阐述无人值班变电站设备运行巡视重要性,对设备巡视分类、设备巡视模式、设备巡视方法、设备巡视内容、设备巡视程序、设备巡视周期等进行探讨。

关键词 变电运行 设备巡视模式 方法 周期.

下载PDF 职称材料

飞艇森林巡防轨迹跟踪的滑模控制

17

作者 宋文龙 张金阳 贾鹤鸣 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第2期158-165,共8页

为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。... 为实现无人飞艇在森林巡防时的轨迹跟踪控制,针对飞艇飞行运动的非线性、耦合等特点,提出一种滑模控制方法。基于牛顿第二定律等定理推导飞艇巡防飞行的精确数学模型,并通过选取状态向量和控制向量,将其数学模型描述为非线性控制系统。通过泰勒级数展开将非线性系统简化为线性系统,并设计滑模控制律,同时采用饱和函数的方法抑制了滑模控制中的抖振问题。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制系统的稳定性。仿真结果表明,该方法的轨迹跟踪效果较为理想,可实现无人飞艇对期望轨迹的精确跟踪。 展开更多

关键词 森林巡防 无人飞艇 轨迹跟踪 滑模控制

下载PDF 职称材料