期刊文献+
共找到121篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
一种基于Dijkstra算法的启发式最优路径搜索算法 被引量:27
1
作者 王景存 张晓彤 +1 位作者 陈彬 陈和平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期346-350,共5页
为了建立一个高效的路径搜索引擎,针对大型应用系统中寻径算法的平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度问题,从经典Dijkstra算法出发,将AI领域的决策机制引入到路径搜索中来,提出了一个启发式最优路径搜索算法.该算法在寻径过程中引入... 为了建立一个高效的路径搜索引擎,针对大型应用系统中寻径算法的平衡最优性、时间复杂度以及空间复杂度问题,从经典Dijkstra算法出发,将AI领域的决策机制引入到路径搜索中来,提出了一个启发式最优路径搜索算法.该算法在寻径过程中引入代价函数,由代价函数来决定寻径策略(即优先搜索哪些中间节点),以期望减少搜索节点数.给出了该算法得到最佳解的条件及其证明过程,并且以实例数据对两种算法进行了对比测试. 展开更多
关键词 路径搜索 导航 启发式 最优
下载PDF
基于改进A*算法的可行性路径搜索及优化 被引量:15
2
作者 高庆吉 于咏生 胡丹丹 《中国民航学院学报》 2005年第4期42-45,共4页
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行... 针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。对估价函数予以加权处理,并引入“人工搜索标志”,避免重复搜索无效区域,能有效且快速地逃离障碍物陷阱,使得算法在未知环境中能有效准确地找到可行性路径,并对可行性路径进行了优化,得到最短路径。仿真实验证明了算法的有效性和适应性。 展开更多
关键词 路径搜索 A*算法 路径优化 搜索标志
下载PDF
应用层次分析法确定道路属性指标的权重 被引量:16
3
作者 段莉琼 刘立国 +1 位作者 郭黎 张玉洁 《海洋测绘》 2004年第3期44-46,共3页
在车辆导航系统的路径规划中,如何标定道路权重是一个很重要的问题,本文应用层次分析法(AHP),对道路元素的各种属性指针进行加权,获得了较切合实际的指针权重结果,为车辆导航系统中的路径规划提供更准确的结果,使获取的最优路径更切合... 在车辆导航系统的路径规划中,如何标定道路权重是一个很重要的问题,本文应用层次分析法(AHP),对道路元素的各种属性指针进行加权,获得了较切合实际的指针权重结果,为车辆导航系统中的路径规划提供更准确的结果,使获取的最优路径更切合实际。 展开更多
关键词 层次分析法 权重 路径规划 车辆导航系统
下载PDF
一种逆向改进型A*路径搜索算法 被引量:21
4
作者 李得伟 韩宝明 韩宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第22期5175-5177,5213,共4页
针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。通过逆序搜索和优化估价函数两种方法,将无向搜索转化为有向搜索,将全局估价转变为局部估价,提高了算法效率,使之更适合处理大规模的路径优化问题,消除了复杂环境下路径搜索中... 针对路径搜索和路径优化问题,提出了一种改进的A*搜索算法。通过逆序搜索和优化估价函数两种方法,将无向搜索转化为有向搜索,将全局估价转变为局部估价,提高了算法效率,使之更适合处理大规模的路径优化问题,消除了复杂环境下路径搜索中可能出现的假"死"现象,同时也提供了一种提高大规模仿真速度的新思路—路径搜索与仿真过程分离。最后,通过仿真试验验证了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径搜索 逆序搜索 代价生成
下载PDF
基于DEM格网的改进型A*路径搜索算法 被引量:17
5
作者 林笃斌 李欣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第10期3414-3418,共5页
为解决DEM格网上的路径搜索问题,分析了DEM格网和道路拓扑网络的共性与区别,并结合DEM格网的特点对比了Dijkstra算法和A*算法的优缺点,提出了基于DEM格网的改进型A*路径搜索算法。该算法充分考虑DEM格网上的路径可达条件,采用移动窗口... 为解决DEM格网上的路径搜索问题,分析了DEM格网和道路拓扑网络的共性与区别,并结合DEM格网的特点对比了Dijkstra算法和A*算法的优缺点,提出了基于DEM格网的改进型A*路径搜索算法。该算法充分考虑DEM格网上的路径可达条件,采用移动窗口法获取搜索网格候选集,并根据地理空间分布特征选取A*算法的估价函数,同时引入贪婪准则缩小搜索范围,降低问题复杂度。结合实例对算法进行了实验分析,验证结果表明了该算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 DEM格网 道路拓扑网络 地理信息系统 路径搜索 DIJKSTRA算法 A*算法
下载PDF
基于二部图模型的公交网络路径搜索算法 被引量:14
6
作者 闫小勇 尚艳亮 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第5期246-248,共3页
采用二部图模型描述公交网络,将公交站点和公交线路抽象为二部图中的两类顶点,用参照距离值度量站点间出行路径的长度。考虑换乘因素和距离因素对公交出行者路径选择行为的共同影响,在Dijkstra算法基础上,设计了公交网络最优路径搜索算... 采用二部图模型描述公交网络,将公交站点和公交线路抽象为二部图中的两类顶点,用参照距离值度量站点间出行路径的长度。考虑换乘因素和距离因素对公交出行者路径选择行为的共同影响,在Dijkstra算法基础上,设计了公交网络最优路径搜索算法。引入迭代惩罚函数,将其进一步扩展为多路径搜索算法。通过算例验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 公交网络 二部图 路径搜索
下载PDF
基于动态半马尔可夫路径搜索模型的DTN分簇路由方法 被引量:12
7
作者 王恩 杨永健 李莅 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期483-499,共17页
在容迟网络环境下,文中提出一种基于动态半马尔可夫路径搜索模型的分簇路由方法 CRSMP(Clustering Routing method based on Semi-Markov process and Path-finding strategy),该方法既考虑了节点拥有的社会属性所导致的分簇问题,又考... 在容迟网络环境下,文中提出一种基于动态半马尔可夫路径搜索模型的分簇路由方法 CRSMP(Clustering Routing method based on Semi-Markov process and Path-finding strategy),该方法既考虑了节点拥有的社会属性所导致的分簇问题,又考虑到节点间未来一段时间内的最大相遇概率以及对应的相遇时间,结合分簇结果和相遇情况生成动态路由表,完成一种单副本的路由方法.该方法首先依据节点间路径的相似程度进行分簇,然后运用半马尔可夫模型预测节点间未来某一时刻的相遇概率,依据源节点和目的节点所在的分簇确定可以应用到路由中的节点集合,最后根据路径搜索策略找到最优路径,生成与当前时刻有关的动态路由表.仿真结果表明CRSMP在缓存较小的情况下投递成功率远高于DirectDeliveryRouter、FirstContactRouter和SimBetRouter三种单副本路由方式以及Spray and Wait、Epidemic和Prophet三种多副本路由协议.在10M缓存下的CRSMP有着与500M缓存下的Epidemic相近的路由性能.进一步在真实数据集上进行测试,测试结果表明CRSMP算法依然有着较好的路由性能. 展开更多
关键词 容迟网络 半马尔可夫 分簇 动态路由表 路径相似度 路径搜索
下载PDF
指路标志诱导系统指引连贯性的分析评价 被引量:12
8
作者 黄敏 饶明雷 李敏 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期110-114,共5页
为实现对指路标志指引信息连贯性的分析评价,首先介绍了基于路网拓扑结构的指路标志指引信息表述模型,该模型可支持对指路标志布设现状的分析评价。进一步分析了出行者在指路标志诱导系统中的寻路过程,基于此对指引信息的连贯性进行了... 为实现对指路标志指引信息连贯性的分析评价,首先介绍了基于路网拓扑结构的指路标志指引信息表述模型,该模型可支持对指路标志布设现状的分析评价。进一步分析了出行者在指路标志诱导系统中的寻路过程,基于此对指引信息的连贯性进行了定义。以上述理论为基础,建立了用于搜寻指路标志指引路径并对其连贯性进行分析的算法模型,同时构建了指引信息连贯性的评价指标。最后,以广州珠江新城为例,对其指路标志诱导系统指引信息的连贯性进行了分析评价。实例表明:本算法模型是有效可行的。 展开更多
关键词 交通工程 指引连贯性 指路标志诱导系统 路径搜寻
原文传递
一种基于导航网格的路径搜索技术 被引量:9
9
作者 王天顺 张莉 《电脑知识与技术》 2010年第4X期3014-3016,共3页
该文实现了采用导航网格为基础的路径搜索技术,通过优化底层的搜索空间,使得A*算法能够在室外开阔场景这种复杂场景下提高搜索效率。
关键词 导航网格 路径搜索
下载PDF
双层A^*算法在游戏寻路方面的研究 被引量:8
10
作者 蔡方方 杨士颖 +1 位作者 张小凤 刘东平 《微型电脑应用》 2010年第1期26-28,5,共3页
A*算法是目前实时游戏中使用最广泛的寻路算法。但A*作为最基本的算法思想,并不能直接应用于实际项目中。该文提出了一种结合地图四叉树预处理的双层A*寻路算法,在提高效率的同时保证局部搜索精度,另外采用对移动单位赋予优先级的方法... A*算法是目前实时游戏中使用最广泛的寻路算法。但A*作为最基本的算法思想,并不能直接应用于实际项目中。该文提出了一种结合地图四叉树预处理的双层A*寻路算法,在提高效率的同时保证局部搜索精度,另外采用对移动单位赋予优先级的方法来解决移动阻塞问题。实验证明能改善多单位的移动和避让问题,能同时提高搜索效率和增强游戏实时效果。 展开更多
关键词 A*算法 路径搜索 游戏开发
下载PDF
改进A*算法在游戏地图路径搜索中的应用研究 被引量:7
11
作者 钟瑛 陈凌峰 朱顺痣 《网络安全技术与应用》 2013年第8期54-56,共3页
路径搜索是许多游戏的核心组成部分,路径搜索的算法有很多,不同的搜索算法有其不同的搜索策略、时间效率、空间消耗与应用场合。本文通过对A*算法的分析与研究,找出不足并进行优化和改进。使用最小二叉堆来优化A*算法对OPEN表的遍历,提... 路径搜索是许多游戏的核心组成部分,路径搜索的算法有很多,不同的搜索算法有其不同的搜索策略、时间效率、空间消耗与应用场合。本文通过对A*算法的分析与研究,找出不足并进行优化和改进。使用最小二叉堆来优化A*算法对OPEN表的遍历,提高计算速度;通过引入以向量夹角余弦作为新启发式信息,减少计算过程中产生的无用节点,提高算法效率。最后通过仿真实验对标准A*算法、Dijkstra算法、改进A*算法进行数据分析比较,有效表明了本文所提算法的准确性和高效性。 展开更多
关键词 A*算法 路径搜索 启发式信息 向量夹角余弦
原文传递
大场景中虚拟车辆自动寻路的高效算法 被引量:6
12
作者 原江波 母攀良 +1 位作者 史乐 李辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第10期2622-2625,共4页
以虚拟机场中车辆的运动模拟为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法。该方法把寻路问题划分成两个阶段:在第1阶段,全局地图环境采用图搜索空间中的点和线的逻辑组织形式,以满足大场景下寻路的高效率实现和系统分级寻路的要... 以虚拟机场中车辆的运动模拟为研究背景,提出一种基于A*算法的高效自动寻路的方法。该方法把寻路问题划分成两个阶段:在第1阶段,全局地图环境采用图搜索空间中的点和线的逻辑组织形式,以满足大场景下寻路的高效率实现和系统分级寻路的要求,第2阶段,局部地图组织采用更细致的栅格表示方法。重点研究了全局寻路的算法实现和改进,并在此过程中拓展了A*算法的启发性特点,实验结果表明了该方法的实用价值。 展开更多
关键词 寻路 虚拟机场 A^*算法 启发性 拓展 可采纳
下载PDF
高水平研究型大学实验人才队伍建设路径探析 被引量:4
13
作者 施俊 《淮阴工学院学报》 CAS 2020年第2期97-100,共4页
实验人才是高校人才队伍的重要组成部分,是高校教学科研的重要支撑保障。针对当下高校实验人才队伍数量偏少、质量不高、不能满足高水平研究型大学战略发展需要等现实状况,从高水平研究型大学的视角出发,以人事制度改革为主线,对高校实... 实验人才是高校人才队伍的重要组成部分,是高校教学科研的重要支撑保障。针对当下高校实验人才队伍数量偏少、质量不高、不能满足高水平研究型大学战略发展需要等现实状况,从高水平研究型大学的视角出发,以人事制度改革为主线,对高校实验人才队伍建设面临的主要问题进行分析研究,提出建立分类管理、分类考核的实验人才聘用评价体系,设计选人、用人、育人和留人的制度保障体系,抓住队伍建设的关键点、重要点和突破点,着力规划明晰的个人职业发展体系,促使实验人才队伍与教学科研队伍相辅相成,共同服务于高水平研究型大学建设。高校应该把握战略发展机遇,迎接新轮建设挑战,结合研究型大学自身战略定位与部署,合理规划实验人才队伍建设工作。 展开更多
关键词 高水平研究型大学 实验人才队伍 建设路径
下载PDF
基于节点度和最小支撑聚类的路径搜索算法 被引量:4
14
作者 周阳 樊建华 +1 位作者 王志芹 张洁华 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第9期164-167,共4页
在复杂网络的理论基础上,基于节点度和最小支撑聚类构造了一个阻抗函数,利用该阻抗函数提出了一种可应用于城市路网的启发式路径搜索算法,该算法搜索到的路径可以在总路径长度接近理论最短的同时,通过避免取径可能发生拥堵的路段,从而... 在复杂网络的理论基础上,基于节点度和最小支撑聚类构造了一个阻抗函数,利用该阻抗函数提出了一种可应用于城市路网的启发式路径搜索算法,该算法搜索到的路径可以在总路径长度接近理论最短的同时,通过避免取径可能发生拥堵的路段,从而降低遭遇拥堵情况的风险;根据该算法编程实现了一个简易导航程序,通过实际路网数据验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 路径搜索 启发式 复杂网络 最小支撑聚类
下载PDF
用于黑启动方案生成的对象化电网拓扑分析方法 被引量:4
15
作者 董金哲 李少岩 +1 位作者 梁海平 顾雪平 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期23-29,共7页
在相关实际工程中,黑启动方案及生成的关键是通过对目标网架的拓扑分析,得到可行的黑启动恢复路径。利用电网拓扑分析中的层次化特点,提出了一种用于黑启动方案生成的对象化拓扑分析思路。该方法将系统中每个厂站作为一个对象,清晰地将... 在相关实际工程中,黑启动方案及生成的关键是通过对目标网架的拓扑分析,得到可行的黑启动恢复路径。利用电网拓扑分析中的层次化特点,提出了一种用于黑启动方案生成的对象化拓扑分析思路。该方法将系统中每个厂站作为一个对象,清晰地将电力系统的拓扑过程分为全局拓扑和局部拓扑两个层次,便于黑启动初期方案及网架重构过程中恢复路径的生成。利用所提方法实现了一个黑启动方案的生成评估系统并应用在基于CIM模型的云南电网OCS系统中,算例证明了该方法的正确性以及其在计算速度和对硬件要求低等方面的优势。 展开更多
关键词 面向对象 拓扑分析 路径搜索 黑启动方案 设计模式
下载PDF
广度优先寻路算法在手机游戏寻路中的应用 被引量:1
16
作者 关丽霞 《清远职业技术学院学报》 2012年第6期57-60,共4页
本文探讨了手机游戏开发中的一些寻路算法,提出了如何在手机中使用广度优先寻路算法在手机游戏寻路中的基本思路,使查找容易,实现最佳路径。
关键词 手机游戏 寻路 广度优先寻路算法 A*寻路算法
下载PDF
基于区域搜索的A*算法在游戏寻径中的应用研究 被引量:2
17
作者 张程 肖大薇 张盈谦 《电子设计工程》 2014年第13期15-17,共3页
寻径是人工智能中的重要组成部分,是游戏开发领域的研究热点。A*算法是目前使用最广泛的寻径算法,但其存在搜索耗时、路径曲折等问题。本文提出了一种基于区域搜索的A*算法,在提高搜索效能的同时保证了搜索精度,并有效解决了路径曲折问... 寻径是人工智能中的重要组成部分,是游戏开发领域的研究热点。A*算法是目前使用最广泛的寻径算法,但其存在搜索耗时、路径曲折等问题。本文提出了一种基于区域搜索的A*算法,在提高搜索效能的同时保证了搜索精度,并有效解决了路径曲折问题。实验仿真结果验证了该算法在游戏地图寻径中的有效性和可行性。 展开更多
关键词 A*算法 路径搜索 人工智能 游戏开发
下载PDF
并行蚁群算法在虚拟场景下寻路中的应用 被引量:1
18
作者 王晓丰 李辉 陈松峰 《微计算机信息》 2009年第30期145-146,139,共3页
本文根据蚁群算法的并行特性,对并行集群下的同步异步蚁群算法进行研究,阐述了在TSP问题求解中的仿真应用,通过实验对并行蚁群算法的参数选择进行了分析,确定了参数的选择原则以及对算法性能的影响,并且应用于虚拟场景下车辆的寻路,有... 本文根据蚁群算法的并行特性,对并行集群下的同步异步蚁群算法进行研究,阐述了在TSP问题求解中的仿真应用,通过实验对并行蚁群算法的参数选择进行了分析,确定了参数的选择原则以及对算法性能的影响,并且应用于虚拟场景下车辆的寻路,有利于并行蚁群算法在优化问题中的推广和应用。仿真研究表明并行蚁群算法不仅具有较快的寻优速度,而且具有较强的寻优性能。该算法中的参数对于TSP的求解有较大的影响,通过最优参数的正确选取,能使得算法取得更优的值。 展开更多
关键词 并行蚁群算法 寻路 旅行商问题 参数选择
下载PDF
基于二部图的数字化校园导游系统研究 被引量:1
19
作者 杨艳 尚维来 庄天龙 《电脑知识与技术》 2010年第12期9773-9774,共2页
采用将驻留点和线路抽象为二部图中的两类顶点的模型描述有限区域网络路径,用参照距离值度量顶点间路径的长度,考虑换路线因素和距离因素对路径选择行为的影响,在Dijkstra算法基础上,设计了网络最优路径搜索算法引入迭代惩罚函数,实现... 采用将驻留点和线路抽象为二部图中的两类顶点的模型描述有限区域网络路径,用参照距离值度量顶点间路径的长度,考虑换路线因素和距离因素对路径选择行为的影响,在Dijkstra算法基础上,设计了网络最优路径搜索算法引入迭代惩罚函数,实现数字化校园导游系统。 展开更多
关键词 数字化校园 二部图 DIJKSTRA算法 路径搜索
下载PDF
一种动态未知环境下的机器人路径搜索方法
20
作者 游维 李枚毅 +1 位作者 吴琼 胡剑 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第19期201-203,共3页
提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人... 提出了一种新的路径搜索算法——"触觉感知法"来实现机器人在未知静态与动态环境情况下的路径搜索。该方法不需要提供地图信息,机器人仅收集目标点的距离和方位信息以及通过自带传感器作为触觉器收集周围局部环境信息。机器人以BP神经网络作为决策器,经过训练,可以在静态和动态环境中搜索出一条光滑无碰撞且便捷并能有效避开动态障碍物的运动轨迹。对所提出的方法进行了仿真实验,仿真结果表明算法在静态和动态环境下均能有高效率的路径搜索表现。 展开更多
关键词 神经网络 机器人 路径搜索 动态环境
下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部