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基于路径积分强化学习方法的蛇形机器人目标导向运动 被引量:12
1
作者 方勇纯 朱威 郭宪 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期1-9,共9页
路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人... 路径积分方法源于随机最优控制,是一种数值迭代方法,可求解连续非线性系统的最优控制问题,不依赖于系统模型,快速收敛.文中将基于路径积分强化学习的策略改善方法用于蛇形机器人的目标导向运动.使用路径积分强化学习方法学习蛇形机器人步态方程的参数,不仅可以在仿真环境下使蛇形机器人规避障碍到达目标点,利用仿真环境的先验知识也能在实际环境下快速完成相同的任务.实验结果验证方法的正确性. 展开更多
关键词 路径积分 强化学习 随机最优控制 蛇形机器人 目标导向
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横浪中船舶的随机混沌运动 被引量:7
2
作者 刘利琴 唐友刚 吴志强 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期204-208,共5页
采用概率密度函数和数值模拟的方法研究随机横浪中船舶的混沌运动特性和发生混沌运动的临界参数条件。综合考虑非线性阻尼、非线性恢复力矩以及白噪声横浪激励,建立了船舶的横摇非线性随机微分方程。用随机Melnikov均方准则确定混沌运... 采用概率密度函数和数值模拟的方法研究随机横浪中船舶的混沌运动特性和发生混沌运动的临界参数条件。综合考虑非线性阻尼、非线性恢复力矩以及白噪声横浪激励,建立了船舶的横摇非线性随机微分方程。用随机Melnikov均方准则确定混沌运动的系统参数域后,应用路径积分法求解随机微分方程得到了响应的概率密度函数。研究发现:当噪声强度大于混沌临界值时,船舶出现随机混沌运动;对于高的白噪声激励强度,系统响应有两种较大可能的状态并在这两个状态间随机跳跃,这时船舶的运动不稳定并可能发生倾覆。 展开更多
关键词 船舶横摇 随机混沌运动 随机Melnikov准则 路径积分法 概率密度函数
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具有含时平方反比项的谐振子的路径积分求解 被引量:9
3
作者 王平 杨新娥 宋小会 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期2957-2960,共4页
使用含时坐标变换把一个质量含时的带有平方反比项的谐振子系统变换为对应的质量不含时谐振子系统 .利用变换前、后传播子之间的关系并通过Feynman路径积分的方法求出质量含时的带有平方反比项的谐振子系统的传播子与精确波函数 .并对... 使用含时坐标变换把一个质量含时的带有平方反比项的谐振子系统变换为对应的质量不含时谐振子系统 .利用变换前、后传播子之间的关系并通过Feynman路径积分的方法求出质量含时的带有平方反比项的谐振子系统的传播子与精确波函数 .并对包含有更多的附加势的谐振子系统进行了讨论 . 展开更多
关键词 谐振子 含时坐标变换 路径积分 传播子 波函数 量子力学 幺正变换 附加势
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Promoting-mode free formalism for excited state radiationless decay process with Duschinsky rotation effect 被引量:6
4
作者 NIU YingLi PENG Qian SHUAI ZhiGang 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS 2008年第12期1153-1158,共6页
In the present work, through the path integral of Gaussian type correlation function, a new formalism based on Fermi-Golden Rule for calculating the rate constant of nonradiative decay process with Duschinsky rotation... In the present work, through the path integral of Gaussian type correlation function, a new formalism based on Fermi-Golden Rule for calculating the rate constant of nonradiative decay process with Duschinsky rotation effect in polyatomic molecules is developed. The advantage of the present path-integral formalism is promoting-mode free. In order to get the rate constant, a "transition rate matrix" needs to be calculated. The rate constant calculated previously is only an approximation of diagonal elements of our "transition rate matrix " . The total rate should be the summation over all the matrix elements. 展开更多
关键词 Duschinsky ROTATION radiationless DECAY correlation function path integral promoting-mode free
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一维无限深势阱中粒子运动的路径积分解法 被引量:5
5
作者 李文安 陈浩 《大学物理》 北大核心 2007年第1期10-12,共3页
用路径积分的分析方法求得了一维无限深势阱中粒子的传播函数,并由传播函数导出了粒子的波函数和能量,展示了路径积分与传统方法的等价性,同时还介绍了一种有用的数学函数——雅可比θ_3函数.
关键词 无限深势阱 路径积分 雅可比θ3函数
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单电子双缝及多缝衍射的定量分析 被引量:5
6
作者 周佩瑶 武星 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期250-252,共3页
以单电子的双缝和多缝衍射为例 ,用费曼的路径积分理论对量子衍射态进行了定量分析 ,方法简单、明了 .
关键词 多缝衍射 电子衍射 传播函数 路径积分 衍射态 概率波 双缝衍射
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由选择性继承到整体性继承--“中国话语的马克思主义哲学”之方法论转向 被引量:6
7
作者 苏培君 《苏州大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2021年第2期19-27,共9页
由于文化立场不同,国内学者在用马克思主义哲学检视中国传统哲学各家各派思想时选择了两条不同的研究路径。这种研究路径上的争鸣,一方面使得他们在继承中国传统哲学时秉持了两种不同的方法论;另一方面也使得他们对马克思主义哲学在中... 由于文化立场不同,国内学者在用马克思主义哲学检视中国传统哲学各家各派思想时选择了两条不同的研究路径。这种研究路径上的争鸣,一方面使得他们在继承中国传统哲学时秉持了两种不同的方法论;另一方面也使得他们对马克思主义哲学在中国的出场形态做出了两种不同的哲学表达。比较具有代表性的“选择性继承”原则和“整体性继承”原则,不仅有助于揭示“中国话语的马克思主义哲学”之路径应然的历史转向,更为探寻新的历史语境下马克思主义哲学在当代中国的出场形态提供了系统而深厚的方法论根基。 展开更多
关键词 研究路径 选择性继承 整体性继承 中国话语的马克思主义哲学
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Path Integral Quantization of Non-Natural Lagrangian
8
作者 Ola A. Jarab’ah 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第10期2932-2937,共6页
Path integral technique is discussed using Hamilton Jacobi method. The Hamilton Jacobi function of non-natural Lagrangian is obtained using separation of variables method. This function makes an important role in path... Path integral technique is discussed using Hamilton Jacobi method. The Hamilton Jacobi function of non-natural Lagrangian is obtained using separation of variables method. This function makes an important role in path integral quantization. The path integral is obtained as integration over the canonical phase space coordinates, which contains the generalized coordinate q and the generalized momentum p. One illustrative example is considered to explain the application of our formalism. 展开更多
关键词 path integral Quantization Hamilton Jacobi Equation Non-Natural Lagrangian Hamilton Jacobi Function
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On the Verification of the Multiverse
9
作者 Thomas Stenersen 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 CAS 2023年第1期27-32,共6页
We outline a proposal for an experimental test of Everett’s many-worlds interpretation of quantum mechanics that could potentially verify the existence of a multiverse. This proposal is based on a quantum field theor... We outline a proposal for an experimental test of Everett’s many-worlds interpretation of quantum mechanics that could potentially verify the existence of a multiverse. This proposal is based on a quantum field theory formulation of many-worlds through the path integral formalism and a careful choice of the vacuum state. 展开更多
关键词 Quantum Mechanics Many-Worlds path integral
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在工科物理中引入费曼路径积分理论 被引量:4
10
作者 周佩瑶 孟湛祥 陈宜生 《大学物理》 2000年第4期38-41,共4页
用费曼的路径积分理论来表述量子力学 ,将经典力学作为S
关键词 工科物理 路径积分 量子力学 传播函数
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二维无限深方势阱中粒子运动的路径积分解法 被引量:4
11
作者 卢森锴 袁通全 《大学物理》 北大核心 2009年第7期15-17,共3页
用路径积分的方法计算了二维无限深方势阱中粒子的传播子,并由传播函数推导出二维无限深方势阱中粒子的波函数和能量,进一步体现了路径积分与其他经典量子化方法的等价性,反映了路径积分应用于难以处理的量子力学问题的价值.
关键词 传播子 无限深方势阱 路径积分
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量子水平的Noether恒等式 被引量:3
12
作者 李子平 《高能物理与核物理》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期230-238,共9页
基于Green函数的相空间生成泛函 ,导出了定域变换下的量子正则Noether恒等式 ;对规范不变系统 ,导出了位形空间中的量子Noether恒等式 .指出在某些情形下由量子Noether恒等式可导致系统的量子守恒律 ,这种求量子守恒律的方法与量子Noeth... 基于Green函数的相空间生成泛函 ,导出了定域变换下的量子正则Noether恒等式 ;对规范不变系统 ,导出了位形空间中的量子Noether恒等式 .指出在某些情形下由量子Noether恒等式可导致系统的量子守恒律 ,这种求量子守恒律的方法与量子Noether(第一 )定理的程式不同 .用于非AbelChern Simons(CS)理论 ,求出了BRS和PBRS守恒荷 ,这两个守恒荷完全不同 . 展开更多
关键词 路径积分 Noether恒等式 守恒律 Chen-Simons理论 Gree函数 BRS PBRS 守恒荷 量子论
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约束Hamilton系统量子理论中的Noether定理和Poincaré-Cartan积分不变量 被引量:2
13
作者 高海啸 李子平 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1997年第4期1-7,共7页
基于有限自由度约束Hamilton系统的Green函数的相空间生成泛函,导出了该系统在相空间中整体对称下的量子形式Noether定理.根据生成泛函在相空间中的平移不变性,得到了该系统的量子水平Poincaré-Cartan积分不变量,并讨论了与经典结... 基于有限自由度约束Hamilton系统的Green函数的相空间生成泛函,导出了该系统在相空间中整体对称下的量子形式Noether定理.根据生成泛函在相空间中的平移不变性,得到了该系统的量子水平Poincaré-Cartan积分不变量,并讨论了与经典结果的对比. 展开更多
关键词 NOETHER定理 哈密顿系统 量子理论 PC积分不变量
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有源介观RLC电路的量子涨落 被引量:3
14
作者 王爱星 符五久 +1 位作者 刘义保 李群 《大学物理》 北大核心 2008年第9期27-29,36,共4页
通过正则变换将有源介观RLC电路进行了量子化,运用路径积分方法求出了介观RLC电路的波函数.由该波函数严格计算了电荷、电流的量子涨落.
关键词 介观RLC电路 量子化 路径积分 量子涨落
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非定域变换的广义Ward恒等式 被引量:2
15
作者 李子平 李瑞洁 《高能物理与核物理》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期122-128,共7页
基于高阶微商奇异拉氏量系统相空间Green函数的生成泛函 ,导出了该系统在定域和非定域变换下的广义正则Ward恒等式 .对规范不变系统 ,从位形空间生成泛函出发 ,导出了该系统在定域、非定域和整体变换下的广义Ward恒等式 .用于高阶微商非... 基于高阶微商奇异拉氏量系统相空间Green函数的生成泛函 ,导出了该系统在定域和非定域变换下的广义正则Ward恒等式 .对规范不变系统 ,从位形空间生成泛函出发 ,导出了该系统在定域、非定域和整体变换下的广义Ward恒等式 .用于高阶微商非Abel(Chern SimonsCS)理论 ,无需作出生成泛函中对正则动量的路径积分 ,即可导出正规顶角的某些关系 .此外还给出了BRS变换下的Ward Takahashi恒等式 . 展开更多
关键词 高阶微商场论 奇异拉氏量 路径积分 CS理论 非定域变换 量子场论 广义Ward恒等式
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基于路径积分的叠后绕射波偏移成像 被引量:2
16
作者 李勤 沈鸿雁 +2 位作者 王鑫 赵静 李萌 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期3298-3307,共10页
绕射波是由地下局部非均质性引起的地震响应,携带了高分辨率的地质异质信息,利用绕射波识别和追踪异质体(区)的关键是将其准确成像。发展了一种基于路径积分的叠后绕射波偏移成像方法。通过求解各向同性零偏移距速度延拓偏微分方程,获得... 绕射波是由地下局部非均质性引起的地震响应,携带了高分辨率的地质异质信息,利用绕射波识别和追踪异质体(区)的关键是将其准确成像。发展了一种基于路径积分的叠后绕射波偏移成像方法。通过求解各向同性零偏移距速度延拓偏微分方程,获得其f-k域解析解,再结合路径积分理论构建偏移滤波器;然后利用积分区间(速度)改变其滤波特性,通过振幅和相位控制来突出绕射弧顶点并弱化大倾角成分,从而实现绕射波的成像。为进一步提高绕射波成像质量,在滤波器中引入了高斯加权因子,并深入讨论了成像控制参数的选取原则。研究结果表明:该成像过程等效于将给定速度区间内所有等速延拓剖面进行连续求和,依靠累积稳定贡献提高绕射弧顶点能量的同时,通过连续相移抵消了偏移同相轴侧翼;然而,这种积分成像方式无法抵消区间端点值引起的偏移成分,将会导致结果中残存部分欠、过偏同相轴;为了压制尾线干扰,并使绕射同相轴收敛更聚焦,可在滤波器中引入高斯因子,利用高斯权值增强准确速度附近的叠加贡献,同时有效削弱错误速度引起的偏移成分。此外,对于高斯加权路径积分法,速度区间两侧端点值分别对应成像剖面中的欠、过偏成分,区间大小与偏移同相轴顶点的能量成正比,速度偏量和标准差则决定了绕射点的聚焦程度。绕射模型验证了方法的有效性,实际地震资料处理结果表明:该方法无需预先构建成像速度模型,而且在绕射波提取较为完整的前提下,能有效改善绕射波的成像质量。 展开更多
关键词 绕射波 地震成像 路径积分 速度延拓 F-K域 异质体(区)
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非定域量子Noether恒等式及应用 被引量:1
17
作者 李子平 《高能物理与核物理》 EI CSCD 北大核心 2002年第12期1214-1222,共9页
基于高阶微商奇异拉氏量系统的相空间生成泛函 ,导出了定域和非定域变换下的量子正则Noether恒等式 ;对高阶微商规范不变系统 ,导出了位形空间中定域和非定域变换下的量子Noether恒等式 .指出在某些情形下 ,由量子Noether恒等式可导致... 基于高阶微商奇异拉氏量系统的相空间生成泛函 ,导出了定域和非定域变换下的量子正则Noether恒等式 ;对高阶微商规范不变系统 ,导出了位形空间中定域和非定域变换下的量子Noether恒等式 .指出在某些情形下 ,由量子Noether恒等式可导致系统的量子守恒律 .这种求守恒律的程式与量子Noether(第一 )定理不同 .用于高阶微商非AbelChern Simons(CS)理论 ,求出某些非定域等变换下的量子守恒量 . 展开更多
关键词 非定域量子Noether恒等式 高阶微商理论 路径积分 守恒律 CS理论 量子守恒量
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Maxwell-Chern-Simons场的Casimir效应 被引量:2
18
作者 张智和 李子平 《高能物理与核物理》 CSCD 北大核心 1998年第1期87-91,共5页
利用约束理论对AbelMaxwell-Chem-Simons场进行路径积分量子化。并利用复变函数论中Plana求和公式,计算(2+1)维空间中两个平行导线型边界的Casimir效应。不引任何截断参数,而得出有限的解析... 利用约束理论对AbelMaxwell-Chem-Simons场进行路径积分量子化。并利用复变函数论中Plana求和公式,计算(2+1)维空间中两个平行导线型边界的Casimir效应。不引任何截断参数,而得出有限的解析表达式。 展开更多
关键词 CASIMIR效应 路径积分 P-求和 M-C-S场
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A-B效应的量子论分析 被引量:2
19
作者 蒋练军 金辉霞 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2006年第3期220-221,共2页
目的定量分析并解释A-B效应,既势A具有可观测的物理效应。方法利用费曼的路径积分理论并结合量子理论中动量表象的几率幅对磁矢势A引起的电子几率波相移进行定量分析。结果尽管电子运动的区域没有任何作用力施加在电子上,却有一额外的... 目的定量分析并解释A-B效应,既势A具有可观测的物理效应。方法利用费曼的路径积分理论并结合量子理论中动量表象的几率幅对磁矢势A引起的电子几率波相移进行定量分析。结果尽管电子运动的区域没有任何作用力施加在电子上,却有一额外的相因子附加在电子几率波上,并通过量子干涉显现为干涉条纹的移动,而通过零级极大条纹所移动到的位置,可测量出通电螺线管中的磁通。结论A-B效应不能用局域场B来描述,能够完全恰当的描述磁场的物理量是相因子。 展开更多
关键词 路径积分 动量表象 A—B效应 相移
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近垒能量下重核熔合几率的量子路径积分计算 被引量:2
20
作者 包景东 《原子核物理评论》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期409-413,共5页
针对近垒能量下经典涨落耗散模型预期的重核熔合几率比实验结果偏小的问题,发展了一种实时间路径积分方法并用于研究重核熔合激发函数,给出了包含量子涨落效应的解析表达式。计算了几个对称和近似对称反应系统的熔合几率,结果表明理论... 针对近垒能量下经典涨落耗散模型预期的重核熔合几率比实验结果偏小的问题,发展了一种实时间路径积分方法并用于研究重核熔合激发函数,给出了包含量子涨落效应的解析表达式。计算了几个对称和近似对称反应系统的熔合几率,结果表明理论结果与实验值符合较好。还讨论了颈部增长对熔合障碍的影响。 展开更多
关键词 重离子熔合反应 熔合几率 路径积分 近垒 量子涨落
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