影响无源定位精度的多种误差原因分析 被引量：17

1

作者 李东海 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第5期4-8,共5页

无源定位精度作为对目标定位最为核心的一个技术指标,其定位技术方法有测向/交叉定位法、单站快速定位法、比相定位法、测时差定位法、测向/时差定位法、多普勒频率定位法、方位和频率定位法、相位差变化率和多普勒变化率定位法等。同时... 无源定位精度作为对目标定位最为核心的一个技术指标,其定位技术方法有测向/交叉定位法、单站快速定位法、比相定位法、测时差定位法、测向/时差定位法、多普勒频率定位法、方位和频率定位法、相位差变化率和多普勒变化率定位法等。同时,比幅测向误差、定位模糊区、系统随机误差、定位站配置与布站方式、多径传输、时差、多普勒频移等多种因素均会对定位精度产生影响。文中主要探讨无源定位的分类及技术方法,分析多种误差影响无源定位精度的原因,以及减小影响无源定位精度的方法。 展开更多

关键词 无源定位 技术方法 误差分析

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从被动适应到主动探索:体育课程思政研究的未来向度 被引量：12

2

作者 王宇 郑冠杰 《山东体育学院学报》 北大核心 2023年第4期110-118,共9页

该文在全面梳理与审视体育课程思政研究的基础上,把握与归纳现有的研究内容及存在的问题,有针对性地指出其发展的未来向度,对于后续系统、深入和创新推进体育课程思政工作提供参考。该研究运用文献资料、内容分析和逻辑分析等方法对体... 该文在全面梳理与审视体育课程思政研究的基础上,把握与归纳现有的研究内容及存在的问题,有针对性地指出其发展的未来向度,对于后续系统、深入和创新推进体育课程思政工作提供参考。该研究运用文献资料、内容分析和逻辑分析等方法对体育课程思政研究的内容、存在问题进行了系统的梳析与审视,进而提出体育课程思政研究的未来向度。研究认为,体育课程思政研究的内容主要涉及内涵定义、思想凝练、现状描述、资源挖掘、模式探寻和路径探索等方面;当前体育课程思政研究也存在研究质量有待提高、研究进展缓慢、研究模式不够多元和学科交叉融合不足等问题,呈现出明显的被动适应性。基于此,该研究提出了体育课程思政研究主动探索的未来向度,即,以深化理论基础、凝练创新成果为根本;以重视研究成果、强化问题意识为基础;以突破学科边界、推进知识融合为方法;以加强合作意识、搭建研究网络为强化;以深掘时代内涵、扩展研究视野为关键。 展开更多

关键词 被动适应 主动探索 体育课程思政 未来向度

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大气中激光散射信号的特征分析 被引量：12

3

作者 王龙 张国俊 +1 位作者 邹继伟 孙晓泉 《应用激光》 CSCD 北大核心 2002年第5期487-490,共4页

利用米氏散射理论,对1.06μm脉冲激光在低空大气中传输时的辐照度的分布进行了理论分析和数值计算,得到了都市郊区大气模型条件下,不同离轴距离时辐照度随时间的变化曲线,并对其峰值位置随离轴距离的变化进行了数值分析。进一步的数值... 利用米氏散射理论,对1.06μm脉冲激光在低空大气中传输时的辐照度的分布进行了理论分析和数值计算,得到了都市郊区大气模型条件下,不同离轴距离时辐照度随时间的变化曲线,并对其峰值位置随离轴距离的变化进行了数值分析。进一步的数值分析表明,脉冲激光在传输过程中出现最大辐照度的位置距出口的距离与离轴距离成反比关系。在分析散射信号时域特征的基础上,对利用该特征对激光光源的定向可行性进行了初步探讨,认为单个探测器难以实现对激光源的定向,因此提出了用多个散射探测器对激光源进行定向的方法。 展开更多

关键词 激光告警 大气散射 截获 无源定位 辐照度

原文传递

凉山彝语被动义的表达方式 被引量：5

4

作者 胡素华 《语言研究》 CSSCI 北大核心 2005年第4期117-121,共5页

严格意义上的被动态范畴,是通过动词本身的形态变化来减少其论元的数量,即动词不及物化来实现的。凉山彝语(北部方言圣乍话)没有严格意义上的被动态范畴,声调的屈折变化常被误认为是形成被动义的手段,其实它只是动词与名词性成分间的不... 严格意义上的被动态范畴,是通过动词本身的形态变化来减少其论元的数量,即动词不及物化来实现的。凉山彝语(北部方言圣乍话)没有严格意义上的被动态范畴,声调的屈折变化常被误认为是形成被动义的手段,其实它只是动词与名词性成分间的不同关系,即不同的语义指向在语音和谐上的表现。 展开更多

关键词 彝语 凉山 被动句 被动态 语义指向

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三维移动目标无源定位算法 被引量：7

5

作者 王小英 江怡帆 赵悦 《雷达科学与技术》 北大核心 2019年第3期280-284,共5页

无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题,考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法,并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系,最后通过数值模拟展示了所研究... 无源定位已经成为雷达对抗中一项相当重要、不可或缺的技术。针对常态侦察时三维移动目标的无源定位问题,考虑了基于到达方位信息的代数几何概率定位方法,并给出了每一时刻目标位置误差随时间变化的关系,最后通过数值模拟展示了所研究定位方法的精度。该算法基于运动学原理,充分利用了辐射源信号测量值的时空变化量信息,定位收敛速度快而且非常稳定,具有很强的实用性。以期在实际应用中对近空间或邻近空间中高速移动目标进行三维快速定位,更好地提供无源侦察中移动目标的方位情报信息。 展开更多

关键词 无源定位 三维移动目标 到达方位 代数几何概率方法

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空中运动目标时变时延估计方法的仿真研究 被引量：4

6

作者 王昭 陈钟 +1 位作者 赵俊渭 施坤林 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第8期1049-1052,共4页

时变时延估计是运动目标测向的关键技术,参数模型法是一类重要的时延估计算法,其自适应形式可用于对时变时延的估计。本文分析选择了三种自适应的时延估计参数模型算法,将其应用于实测的直升机噪声数据,进行了大量仿真试验,为有限阵列... 时变时延估计是运动目标测向的关键技术,参数模型法是一类重要的时延估计算法,其自适应形式可用于对时变时延的估计。本文分析选择了三种自适应的时延估计参数模型算法,将其应用于实测的直升机噪声数据,进行了大量仿真试验,为有限阵列尺寸条件下空中运动目标的被动测向提供了有价值的参考数据和结论。 展开更多

关键词 空中运动目标 时变时延估计方法 仿真 参数模型法 自适应算法 噪声

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中国日语学习者被动句使用倾向研究——从语义和语篇的日汉对比视角分析 被引量：2

7

作者 陈冬姝 《日语学习与研究》 CSSCI 2023年第1期109-122,共14页

语言对比研究与外语教学如何进行有效衔接,一直是学界的共同关注所在。文章结合日汉对比研究成果,从语义倾向和主语生命度两个视角,定量考察了中国日语学习者产出的被动句跟日语母语者、汉语母语者之间的倾向性异同。研究发现:(1)日汉... 语言对比研究与外语教学如何进行有效衔接,一直是学界的共同关注所在。文章结合日汉对比研究成果,从语义倾向和主语生命度两个视角,定量考察了中国日语学习者产出的被动句跟日语母语者、汉语母语者之间的倾向性异同。研究发现:(1)日汉被动句在语义功能和语篇功能的显赫程度相反,该差异反映到学习者身上,呈现出语义和语篇功能的不平衡性;(2)中国日语学习者产出的被动句在表达“被害、受影响”的语义功能层面更贴近汉语母语者的使用习惯,在以说话人“我”为叙述视角的语篇功能层面更贴近日语母语者的表达习惯。 展开更多

关键词 被动句 语义倾向 主语生命度 中国日语学习者 日汉对比

原文传递

无源雷达菱形布站的定位精度分析 被引量：2

8

作者 李圭源 张厚 +1 位作者 李松江 舒楠 《现代防御技术》 北大核心 2011年第2期133-137,共5页

为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geo... 为了得到无源雷达菱形布站的最佳布站方案,分析了时差定位算法的基本原理,推导了定位精度的数学模型,考虑了影响定位精度的各种因素。通过计算机仿真实验对比了在不同主站位置、不同站间距离以及不同主站高度的情况下菱形布站的GDOP(geometric d ilution of precision)等值线分布,最终得出了定位精度与布站之间的联系,为无源雷达最优菱形布站提供了理论依据。 展开更多

关键词 无源雷达 菱形布站 时差定位 定位精度

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单ESM传感器对运动目标的快速定位方法 被引量：2

9

作者 巴宏欣 赵宗贵 +2 位作者 曹雷 丁进明 蒋玉鹏 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2006年第6期942-945,共4页

研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题.建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法,克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性,对于ESM平台作航向机动和匀速直... 研究了机载单ESM传感器对运动目标的定位问题.建立了单ESM传感器平台作航向机动时对运动目标定位的数学模型以及相应的求解方法,克服了单ESM传感器平台做直线运动时对运动目标观测存在不可观测的局限性,对于ESM平台作航向机动和匀速直线运动情况具有普遍适用性.理论分析和仿真结果表明:文中提出的算法,能够迅速有效地对运动目标进行定位,并具有较高的定位和跟踪精度,航向机动量越大,对目标的定位精度越高. 展开更多

关键词 ESM传感器 单源探测 无源定位 航向机动

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被动声呐浮标定位技术研究与仿真 被引量：2

10

作者 黄乘顺 李星亮 《通信技术》 2017年第9期1911-1915,共5页

介绍被动声呐浮标定位技术的原理和应用,分析研究不同浮标阵型对定位精度的影响及其阵型的选择方法,提出包含多种因素在内的定位误差数学模型。通过对不同浮标阵型的数学模型进行推导或对其定位误差进行模拟仿真得出:如采用三元阵,则三... 介绍被动声呐浮标定位技术的原理和应用,分析研究不同浮标阵型对定位精度的影响及其阵型的选择方法,提出包含多种因素在内的定位误差数学模型。通过对不同浮标阵型的数学模型进行推导或对其定位误差进行模拟仿真得出:如采用三元阵,则三元对称阵定位误差最小;如采用四元阵,则四个浮标组成内角为60°和120°的菱形阵时,理论上定位误差最小;如采用多浮标随机分布阵型,浮标尽量均匀分布则误差较小,且在3、4、6、8个浮标情况下的平均定位误差仿真值分别为28.076 m、24.187 m、22.978 m、18.181 m,从而为被动声呐反潜技术的研究与应用提供参考。 展开更多

关键词 被动声呐 双曲线定位 误差 仿真

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一种反辐射导弹抗低截获概率雷达关机的被动定位方法 被引量：1

11

作者 郭行 黄静雯 +2 位作者 陈康 孙力 闫杰 《指挥控制与仿真》 2013年第6期100-104,共5页

针对反辐射导弹与雷达的攻防对抗形势,阐述了目前反辐射导弹(ARM)抗雷达关机的主要手段及其核心原理,分析了脉冲体制雷达的跟踪扫描机制、低截获概率(LPI)雷达的工作特点以及反辐射导弹被动雷达导引头的基本工作原理,总结出反辐射导弹... 针对反辐射导弹与雷达的攻防对抗形势,阐述了目前反辐射导弹(ARM)抗雷达关机的主要手段及其核心原理,分析了脉冲体制雷达的跟踪扫描机制、低截获概率(LPI)雷达的工作特点以及反辐射导弹被动雷达导引头的基本工作原理,总结出反辐射导弹在应对低截获概率雷达时制导信息的特性,首次提出了一种基于灰色理论的被动定位方法,并在考虑雷达跟踪扫描模型和被动雷达导引头检测模型的情况下通过数学仿真验证它具有较好的抗低截获概率雷达关机能力,落地点的圆概率误差仅在6.40m左右。 展开更多

关键词 反辐射导弹 低截获概率雷达 被动雷达导引头 制导信息特性 抗雷达关机 被动定位 灰色理论

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舰对舰双舰被动定位雷达标校布站方法研究 被引量：1

12

作者 李兴民 李健 +1 位作者 卢道伟 张良 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2011年第3期79-81,87,共4页

介绍了舰对舰双舰被动定位雷达的定位原理和标校原理,分析了标校过程中三舰的位置分布与标校精度的关系,给出了三舰位置分布与标校误差关系的数学模型,分析了三舰构成的三角形任一内角变化和两舰之间距离变化对标校误差的影响,结合目前... 介绍了舰对舰双舰被动定位雷达的定位原理和标校原理,分析了标校过程中三舰的位置分布与标校精度的关系,给出了三舰位置分布与标校误差关系的数学模型,分析了三舰构成的三角形任一内角变化和两舰之间距离变化对标校误差的影响,结合目前被动雷达定位精度的一般要求,对几种典型布站条件下的标校误差进行了仿真计算。 展开更多

关键词 被动雷达 定位 标校 精度

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单站短波通信无源远程定位构想

13

作者 宋江涛 孙新 姜宁 《舰船科学技术》 北大核心 2005年第5期77-79,90,共4页

远程定位预警是现代战争中夺取主动权的关键。没有远程预警机的海空编队往往冒着极大的风险遂行作战任务。利用敌短波通信距离远,辐射隐蔽性差的特点,可实现单站对敌远程甚至超远程定位预警,弥补这一缺陷。文章根据短波通信的特点提出... 远程定位预警是现代战争中夺取主动权的关键。没有远程预警机的海空编队往往冒着极大的风险遂行作战任务。利用敌短波通信距离远,辐射隐蔽性差的特点,可实现单站对敌远程甚至超远程定位预警,弥补这一缺陷。文章根据短波通信的特点提出了基本的定位构想,并做了相应的误差分析。 展开更多

关键词 短波通信 无源定位 远程预警

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改进遗传算法准确估计cdma2000-1X网络中的信号到达方位

14

作者 王意锋 季中恒 葛宝忠 《电子技术应用》 北大核心 2007年第10期97-101,共5页

针对cdma2000-1X网络中无线信号的特点和无源定位的需要,通过将N阶多项式平滑拟合及加权修正的思想融合到遗传算法中,提出了一种改进的遗传算法来消除NLOS误差和多径传播误差对载干比的影响。不仅避免了遗传算法"早熟"的发生... 针对cdma2000-1X网络中无线信号的特点和无源定位的需要,通过将N阶多项式平滑拟合及加权修正的思想融合到遗传算法中,提出了一种改进的遗传算法来消除NLOS误差和多径传播误差对载干比的影响。不仅避免了遗传算法"早熟"的发生,而且还可以根据实际情况灵活改变搜索精度,使算法搜索达到全局最优,从而实现精确估计信号到达方位的目的。经过场外试验和MATLAB仿真验证该算法可以达到比较好的效果。 展开更多

关键词 无源定位 信号到达时延 信号到达方位 非视距误差 载干比

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双基阵纯方位水下被动目标的跟踪算法

15

作者 赵海英 刘军 《兵工自动化》 2005年第6期16-17,共2页

双基阵纯方位水下被动目标的跟踪算法,以带拖曳阵声纳的潜艇为模型,将双基阵跟踪转化为随机跳动的特殊单基阵跟踪。当潜艇利用双基阵进行目标跟踪时,把双基阵跟踪等效成单站跟踪,再采用伪线性估计器对目标的运动要素进行解算。仿真结果... 双基阵纯方位水下被动目标的跟踪算法,以带拖曳阵声纳的潜艇为模型,将双基阵跟踪转化为随机跳动的特殊单基阵跟踪。当潜艇利用双基阵进行目标跟踪时,把双基阵跟踪等效成单站跟踪,再采用伪线性估计器对目标的运动要素进行解算。仿真结果表明该方法对目标和潜艇的运动态势有很强的适应能力。 展开更多

关键词 跟踪算法 被动目标 双基阵:纯方位

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电磁引信鱼雷过靶定位方法研究

16

作者 赵阳 范剑 《舰船电子工程》 2013年第2期141-143,共3页

基于海水中电磁波传播方程,将鱼雷过靶时电磁场信号幅度与相位进行分开处理,利用信号的相位特征量,通过遗传算法良好的全局搜索能力,实现电磁引信辐射源的被动跟踪与定位。仿真计算结果表明:在水下有效测量距离范围内,利用鱼雷电磁引信... 基于海水中电磁波传播方程,将鱼雷过靶时电磁场信号幅度与相位进行分开处理,利用信号的相位特征量,通过遗传算法良好的全局搜索能力,实现电磁引信辐射源的被动跟踪与定位。仿真计算结果表明:在水下有效测量距离范围内,利用鱼雷电磁引信辐射信号相位信息进行被动跟踪与定位具有较高的精度。 展开更多

关键词 鱼雷 电磁引信 被动定位 遗传算法

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双舰被动定位导弹覆盖目标区仿真研究

17

作者 曹之新 张永生 周业明 《舰船电子工程》 2007年第5期109-111,共3页

双舰雷达被动测向定位是两舰组成单横队时截获敌方雷达信号,将其方位交汇定出敌舰位分布范围的一种定位方法。在建立水面舰艇编队双舰雷达被动测向定位模型,探讨在无引导保障,截获敌方雷达信号,绘算出敌分布区域。通过双舰雷达被动测向... 双舰雷达被动测向定位是两舰组成单横队时截获敌方雷达信号,将其方位交汇定出敌舰位分布范围的一种定位方法。在建立水面舰艇编队双舰雷达被动测向定位模型,探讨在无引导保障,截获敌方雷达信号,绘算出敌分布区域。通过双舰雷达被动测向定位。 展开更多

关键词 被动定位 可测目标区 覆盖 仿真研究

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基于被动柔顺的机器人抛磨力/位混合控制方法 被引量：35

18

作者 黄婷 孙立宁 +2 位作者 王振华 禹鑫燚 陈国栋 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期776-785,794,共11页

为了实现抛磨系统机器人末端的位置控制和接触力控制,提出一种基于被动柔顺装置的机器人抛磨系统力/位混合控制策略.在机器人末端安装一个柔顺装置实现对工具末端力控制和位置控制的解耦.柔顺装置一端安装于机器人末端,另一端连接抛磨工... 为了实现抛磨系统机器人末端的位置控制和接触力控制,提出一种基于被动柔顺装置的机器人抛磨系统力/位混合控制策略.在机器人末端安装一个柔顺装置实现对工具末端力控制和位置控制的解耦.柔顺装置一端安装于机器人末端,另一端连接抛磨工具.机器人控制器控制机器人末端位姿,间接对工具末端位姿进行控制和补偿,柔顺装置控制器直接控制工具与工件的接触力.经过建模分析,采用非线性PD(比例-微分)控制提高了柔顺装置的动态调节性能.仿真结果证明该方法可以对目标轨迹进行跟踪与补偿,并实现期望力的快速调节.非线性PD控制将柔顺装置受干扰后恢复稳定的调节时间由220 ms提高到60 ms.实验进一步验证了仿真结果,并通过对航空叶片进行打磨与抛光获得了良好的表面质量.结果表明提出的控制方法是切实可行的. 展开更多

关键词 机器人抛磨 被动柔顺 力/位混合控制 位姿补偿 非线性PD控制

原文传递

一种新型双半球形胶囊机器人 被引量：17

19

作者 张永顺 周华涛 +1 位作者 张林霞 杨慧远 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期110-118,共9页

为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种主被动模态双半球胶囊机器人,通过空间万向旋转磁场可控制两种模态相互转换,机器人采用被动模态实现"悬停"调姿,采用主动模态实现滚动行走。研究双半球胶... 为了实现食管、胃部和结肠等非结构宽裕环境内的介入诊疗作业,提出一种主被动模态双半球胶囊机器人,通过空间万向旋转磁场可控制两种模态相互转换,机器人采用被动模态实现"悬停"调姿,采用主动模态实现滚动行走。研究双半球胶囊机器人主被动模态转换机理,推导被动模态下"悬停"姿态调整力学模型与主动模态下滚动力学模型,确定胶囊"悬停"调姿稳定性条件,试验表明该双半球胶囊机器人可实现定点"悬停"调姿下的全景观察与沿弯曲环境滚动行走。双重作业模态分离关键技术的突破为构成集窥视、诊疗为一体的胶囊机器人系统,实现胃肠非结构宽裕环境内遍历检查与医疗作业奠定了基础。 展开更多

关键词 主被动双半球胶囊 双重模态转换机理 悬停调姿 滚动行走

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反辐射导弹导引头关键技术及发展趋势研究 被引量：13

20

作者 车梦虎 《航天电子对抗》 2008年第4期5-8,共4页

介绍了反辐射导弹导引头的关键技术,如被动雷达导引头的组成、工作原理、性能参数、抗诱饵系统、目标分选、威胁分析及攻击决策等。对近年各军事强国在导引头上采用的新技术及其发展动态做了简要分析。最后以美国的"哈姆"反... 介绍了反辐射导弹导引头的关键技术,如被动雷达导引头的组成、工作原理、性能参数、抗诱饵系统、目标分选、威胁分析及攻击决策等。对近年各军事强国在导引头上采用的新技术及其发展动态做了简要分析。最后以美国的"哈姆"反辐射导弹为例,介绍了反辐射导弹的机载无源定位系统。 展开更多

关键词 反辐射导弹 导引头 无源定位系统

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