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滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究 被引量：2
1
作者 陈纯 黄玉美 +1 位作者 史厚强 韩旭炤 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期1387-1390,共4页
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷... 研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。 展开更多
关键词 滚滑复合副 被动关节变形 抗弯刚度 摩擦力
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滚滑复合被动关节的研究与开发 被引量：2
2
作者 黄玉美 程祥 +2 位作者 高峰 彭中波 王世军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期110-114,共5页
研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的稳定性。建立了滚滑复合被动关节结合部的变形解析求解方法,为其设计提供了依据,并对所研制的一种滚滑复... 研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的稳定性。建立了滚滑复合被动关节结合部的变形解析求解方法,为其设计提供了依据,并对所研制的一种滚滑复合被动关节进行了解析计算和试验验证。同时给出了滚滑复合被动关节的应用方法,并在所研究开发的六轴混联数控机床6PM2上进行了应用。 展开更多
关键词 滚滑复合副 被动关节 变形
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