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海洋声学目标探测技术研究现状和发展趋势 被引量:22
1
作者 杨益新 韩一娜 +2 位作者 赵瑞琴 刘雄厚 汪勇 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第5期369-386,共18页
海洋声学目标探测——这一覆盖甚广的研究领域,其具有多种研究思路和技术途径,而利用水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络,并对获取的多源信息进行融合,是海洋声学目标探测技术发展的重要途径之一。基于此,文中分别从... 海洋声学目标探测——这一覆盖甚广的研究领域,其具有多种研究思路和技术途径,而利用水声通信组网技术将主被动探测节点连接成水声探测网络,并对获取的多源信息进行融合,是海洋声学目标探测技术发展的重要途径之一。基于此,文中分别从被动探测技术、主动探测技术、水下通信组网和多源信息融合4个方面,对海洋声学目标探测技术的发展脉络进行梳理,介绍了相关理论方法的特点,指出了各自的优缺点,同时阐述了海洋声信道对目标探测的影响。最后,从以上4个方面对海洋声学目标探测技术的未来发展趋势进行了展望:被动探测技术从空域处理角度出发,将会朝着大孔径阵列的稳健阵列处理技术、新型传感器及其阵列的研制,以及信号处理与水声物理模型的充分结合这3个方面发展;主动探测技术则会继续发展低频大功率探测技术、多基地组网探测技术和新体制主动探测技术,同时智能化主动探测技术和生态友好型主动探测技术也将是其发展趋势;水下通信组网技术未来将侧重发展如何利用网络协议提高通信可靠性、跨介质组网协议、面向任务的网络资源调度以及标准化水声网络实验平台建设;多源信息融合探测技术则更多的是要进一步深入进行测量信息与信息间互补关系的建模研究。 展开更多
关键词 声学目标探测 被动声呐 主动声呐 水声通信 信息融合
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分布式实时被动声定位系统研究 被引量:17
2
作者 马驰州 滕鹏晓 +1 位作者 杨亦春 尹力 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期18-22,共5页
研究了一种基于PC104小基阵系统实现的分布式实时被动声定位系统,分别讨论了探测节点和控制中心两部分的原理结构。各节点具有独立探测声源方位角的功能,控制中心对各节点定位结果进行数据融合确定声源的精确方位坐标。系统结构简单,功... 研究了一种基于PC104小基阵系统实现的分布式实时被动声定位系统,分别讨论了探测节点和控制中心两部分的原理结构。各节点具有独立探测声源方位角的功能,控制中心对各节点定位结果进行数据融合确定声源的精确方位坐标。系统结构简单,功耗低,适用于野外工作。外场实验结果证明,此系统可以实时地完成声目标的探测与定位任务,而且工作稳定,可靠性强。 展开更多
关键词 分布式阵列 声定位 数据融合
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无源跟踪中基于灰关联信息融合的概率数据关联算法 被引量:16
3
作者 王杰贵 罗景青 靳学明 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期391-395,共5页
在无源跟踪中,传统的概率数据关联算法(PDA)单纯依据状态量测信息.该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法,该算法利用目标多个特征信息(状态量测、载频、PR I等),通过灰关联分析的方法,计算有效观测与目标的关联概率,进... 在无源跟踪中,传统的概率数据关联算法(PDA)单纯依据状态量测信息.该文提出了一种基于多特征信息融合的概率数据关联算法,该算法利用目标多个特征信息(状态量测、载频、PR I等),通过灰关联分析的方法,计算有效观测与目标的关联概率,进而在信息融合的基础上,进行目标状态更新估计.该算法与传统的PDA相比有两个优点,第一,关联概率的计算量小、计算更准确;第二,该算法利用了目标多特征信息,因此,关联性能更好.实验表明,基于该算法的无源跟踪性能明显优于NN方法和传统的PDA方法. 展开更多
关键词 无源跟踪 灰关联分析 信息融合 概率数据关联
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基于星载测向体制的辐射源定位融合算法 被引量:10
4
作者 刘海军 柳征 +1 位作者 姜文利 周一宇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期2875-2878,共4页
针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出了一种定位点融合算法。该算法首先对加权融合的必要性进行了数学分析,证明了定位点分布是有偏的,然后基于星下点的定位误差分布,提出了一种定位点选择算法。同时,基于观测方程和定位误差方差分... 针对卫星多次观测定位点的估计问题,提出了一种定位点融合算法。该算法首先对加权融合的必要性进行了数学分析,证明了定位点分布是有偏的,然后基于星下点的定位误差分布,提出了一种定位点选择算法。同时,基于观测方程和定位误差方差分布给出了两种定位点融合方法,能使得融合后的定位误差方差达到最小。最后通过仿真实验,验证了该方法可以提高定位精度。 展开更多
关键词 无源定位 融合 最小二乘 加权法 辐射源 相位干涉仪
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机载单站多目标无源定位算法 被引量:9
5
作者 姜勤波 杨利锋 马红光 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期946-948,964,共4页
针对当前机载单站对多目标定位精度不高和对多目标信号分选要求过高的不足,提出了基于贝叶斯后验概率最大化原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法直接利用干涉仪获得多目标的混合相位差序列,同时融合载机的运动模型和多目标位置先... 针对当前机载单站对多目标定位精度不高和对多目标信号分选要求过高的不足,提出了基于贝叶斯后验概率最大化原理的机载单站多目标无源定位算法。该算法直接利用干涉仪获得多目标的混合相位差序列,同时融合载机的运动模型和多目标位置先验信息,提高了对多目标定位的精度和分辨率,降低了系统对多目标信号分选的要求。仿真实验表明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 电子侦察 无源定位 多目标 信息融合
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网状被动传感器系统视线交叉目标定位方法 被引量:6
6
作者 刘宗香 谢维信 杨烜 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期17-20,共4页
在被动传感器系统中,快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题,该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明,垂线定位法是一种有效的目标定位方法,其定位误差的方差能达到Cramer-... 在被动传感器系统中,快速、准确的定位技术对于数据的关联、目标的跟踪至关重要。为解决网状被动传感器系统中目标定位问题,该文提出了垂线定位法。仿真实验结果表明,垂线定位法是一种有效的目标定位方法,其定位误差的方差能达到Cramer-Rao下界。 展开更多
关键词 被动定位 视线测量 数据融合
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基于信息融合的机动多目标单站无源跟踪关键技术研究 被引量:8
7
作者 王杰贵 靳学明 罗景青 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期2983-2986,2990,共5页
跟踪起始与数据关联是机动多目标单站无源跟踪的关键技术。提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基... 跟踪起始与数据关联是机动多目标单站无源跟踪的关键技术。提出了一种基于目标多特征信息融合的自适应跟踪起始算法,通过构造多维动态可变的跟踪门,进行自适应跟踪起始检测,然后根据序列概率比检验准则进行轨迹确认。同时提出了一种基于多目标多特征信息融合的数据关联算法,首先通过定义多个特征数据关联度,将单个有效观测的多特征信息进行融合,再对多目标进行综合数据关联。计算机仿真表明,该跟踪起始算法能够快速有效地进行航迹起始,数据关联算法的性能要优于传统的最近邻(NN)方法。 展开更多
关键词 无源跟踪 信息融合 跟踪起始 数据关联
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无源定位与数据融合技术在辐射源目标跟踪中的应用 被引量:6
8
作者 刘以安 陈松灿 +1 位作者 刘同明 韩斌 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第8期946-948,970,共4页
在多机动辐射源无源定位与跟踪系统中 ,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响 ,易使无源定位的数据不精确、不可靠 ,甚至相互矛盾 ,结果造成跟踪系统失效。针对这一情况 ,首先应用测向测时差定位法 ,处理机动辐射源的无... 在多机动辐射源无源定位与跟踪系统中 ,因受低空杂波、电子干扰和雷达自身探测精度等因素影响 ,易使无源定位的数据不精确、不可靠 ,甚至相互矛盾 ,结果造成跟踪系统失效。针对这一情况 ,首先应用测向测时差定位法 ,处理机动辐射源的无源定位问题 ;然后在此基础上 ,应用数据融合技术进一步提高系统的定位与跟踪精度、可靠性和防御作战能力。仿真结果表明 ,该方法是有效。 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 测向测时差定位 数据融合
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被动雷达的数据处理技术 被引量:3
9
作者 陈国海 《雷达与对抗》 2003年第4期31-33,共3页
被动雷达系统由于自身的特点优势,受到武器工作者的重视。作者结合工作实践,简要介绍了被动雷达系统的数据融合处理、雷达的分类识别方法。最后作者给出了被动定位的仿真结果。
关键词 被动雷达 数据处理 数据融合 分类识别 被动定位
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改进的基于几何约束的加权被动定位算法 被引量:6
10
作者 陈金广 李洁 高新波 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期16-21,共6页
在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交... 在多传感器被动定位过程中,借助传感器之间的几何位置关系,可得到传感器和目标之间的三角函数约束。然后通过最优化方法计算各个传感器的测量误差,并用该误差修正测量值。由于最优化方法结果往往是局部最优值或者是近似最优值,导致在交叉定位过程中仍然会存在多个不重合的交叉点。本文考虑到目标定位误差不但受到传感器性能的影响,而且也受到目标和传感器之间径向距离的影响,将传感器性能和径向距离作为参数计算各个交叉点的权值,然后对交叉点加权求和,从而获得了较好的定位效果。仿真实验表明改进算法的有效性。 展开更多
关键词 几何约束定位 无源定位 最小二乘 数据融合
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Unveiling the Contribution of Lactic Acid to the Passivation Behavior of Ti-6Al-4V Fabricated by Laser Powder Bed Fusion in Hank’s Solution
11
作者 Yu-Hang Chu Liang-Yu Chen +6 位作者 Bo-Yuan Qin Wenbin Gao Fanmin Shang Hong-Yu Yang Lina Zhang Peng Qin Lai-Chang Zhang 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期102-118,共17页
In actual physiological environments,bacteria can activate the immune system and release lactic acid.However,the detailed contribution of lactic acid to the passivation behavior of titanium(Ti)alloys is still unclear.... In actual physiological environments,bacteria can activate the immune system and release lactic acid.However,the detailed contribution of lactic acid to the passivation behavior of titanium(Ti)alloys is still unclear.The current work investigated the in vitro passivation behavior of Ti-6Al-4V(TC4)alloys fabricated by laser powder bed fusion in Hank's solution with and without adding lactic acid.Electrochemical methods,inductively coupled plasma atomic emission spectrometer,and X-ray photoelectron spectroscopy were jointly used.Adding lactic acid decreases the corrosion resistance of samples by degrading the formed passive film.The film formed in the(lactic acid)-containing solution exhibits a higher level of oxygen vacancies and a lower thickness,attributed to the suppressed formation of Ti^(4+)transformed from Ti^(3+)and Ti^(2+).Moreover,the presence of lactic acid would increase the open circuit potential,relieve the ions release,and hinder the deposition of calcium phosphates within 24 h immersion. 展开更多
关键词 Titanium alloy Corrosion behavior passive film Lactic acid Laser powder bed fusion
原文传递
被动雷达/红外复合制导目标跟踪的数据融合研究 被引量:3
12
作者 詹磊 司锡才 薛伟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第6期52-56,共5页
提出了一种用于被动雷达和红外的融合算法,并设计了一种可用于被动/红外成像复合制导中实时信息融合的多处理器处理系统.该系统由2片TMS320C6701微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通... 提出了一种用于被动雷达和红外的融合算法,并设计了一种可用于被动/红外成像复合制导中实时信息融合的多处理器处理系统.该系统由2片TMS320C6701微处理器芯片构成,各处理器之间可以根据任务的需要实时地进行高速数据传输和高效的软件通信,采用Flash进行程序引导,可以脱机运行,也可用于类似的复合信息处理系统.实验证明了该算法的有效性,可行性、该系统具有较高的灵活性,当要求系统能够支持多任务同时运行时则更显优越性. 展开更多
关键词 被动/红外复合制导 数据融合 并行处理
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低空超视距目标的无源定位技术研究 被引量:5
13
作者 徐丹 刘以安 刘同明 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期22-25,28,共5页
在低空超视距目标的无源定位和跟踪过程中,地球曲率、环境杂波、接收机自身精度和灵敏度等因素,都可能给电子侦察系统对目标的精确定位和跟踪造成困难。针对低空超视距目标的无源定位,从坐标系的定义入手,给出超视距辐射源目标在观测系... 在低空超视距目标的无源定位和跟踪过程中,地球曲率、环境杂波、接收机自身精度和灵敏度等因素,都可能给电子侦察系统对目标的精确定位和跟踪造成困难。针对低空超视距目标的无源定位,从坐标系的定义入手,给出超视距辐射源目标在观测系统中的相对位置表示。并用无源定位时差定位法和数据融合技术相结合的思想,改善和提高了无源定位系统的目标定位精度和跟踪精度。 展开更多
关键词 超视距目标 无源定位 时差定位 数据融合
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中频分频式主被动复合毫米波探测器 被引量:4
14
作者 李兴国 杨国 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期520-524,共5页
为了提高抗干扰和目标识别概率 ,该文提出了一种新型的分频式主被动复合毫米波探测器。主被动通道共用天线和毫米波前端 ,通过中频分频来处理主被动信息 ,再进行信息融合 ,获得敏感目标的主被动复合探测。这种体制降低了系统的成本和体... 为了提高抗干扰和目标识别概率 ,该文提出了一种新型的分频式主被动复合毫米波探测器。主被动通道共用天线和毫米波前端 ,通过中频分频来处理主被动信息 ,再进行信息融合 ,获得敏感目标的主被动复合探测。这种体制降低了系统的成本和体积 ,有利于真假目标的识别。实验结果表明这种探测器是可行的。 展开更多
关键词 主动 被动 毫米波 探测器 信息融合 中频分频式主被动复合毫米波探测器
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主被动传感器实时信息融合的STMHM算法 被引量:5
15
作者 芦建辉 陈东锋 +1 位作者 万朝江 杨承志 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1740-1745,共6页
主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主... 主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主、被动传感器量测空间时间初始化方法,并设计模型的滤波算法,给出适应于该算法的信息融合评判规则;最后,设计空中态势,运用该算法对数据进行融合,验证算法的有效性. 展开更多
关键词 主动传感器 被动传感器 信息融合 空时二维多假设模型
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一种三维多站测向交叉定位算法 被引量:5
16
作者 刘李楠 赵晓萌 《电子科技》 2011年第1期35-37,共3页
对于三维多站测向定位,给出了一种利用数据融合方法处理多站交会测量结果的定位方法。该方法首先在n个观测站中任取两站计算得交会结果,再引入一种加权运算,对两站交会结果进行融合,得到一种新的定位方法,最后进行仿真和性能分析。仿真... 对于三维多站测向定位,给出了一种利用数据融合方法处理多站交会测量结果的定位方法。该方法首先在n个观测站中任取两站计算得交会结果,再引入一种加权运算,对两站交会结果进行融合,得到一种新的定位方法,最后进行仿真和性能分析。仿真结果表明,新算法提高了定位精度,避免了迭代初值的选取,保证了定位方法的有效性并减小了工作量。 展开更多
关键词 无缘定位 测向交叉定位 融合 GDOP
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多红外传感器观测系统跟踪精度分析 被引量:4
17
作者 杨柏胜 姬红兵 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期11-15,共5页
针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参... 针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参数对跟踪精度的影响,给出了提高系统性能的措施。 展开更多
关键词 被动观测 集中式融合 扩展卡尔曼滤波 克拉美 劳下限 跟踪精度几何分布
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多异构阵列归一化数据融合被动定位方法 被引量:3
18
作者 刘国鹏 鄢社锋 +1 位作者 毛琳琳 隋泽平 《信号处理》 CSCD 北大核心 2022年第8期1642-1655,共14页
在水下分布式定位系统中,多个阵列节点往往是异构的,即各节点在阵列构型、幅度归一化参数、工作频带、采样数据量等参数方面存在差异。现有数据融合被动定位方法通常忽略上述差异对定位性能的影响,存在定位精度低、分辨能力差的问题。... 在水下分布式定位系统中,多个阵列节点往往是异构的,即各节点在阵列构型、幅度归一化参数、工作频带、采样数据量等参数方面存在差异。现有数据融合被动定位方法通常忽略上述差异对定位性能的影响,存在定位精度低、分辨能力差的问题。针对这一问题,该文首先建立了基于多个异构阵列的接收信号模型,特别是将幅度归一化参数纳入接收信号模型中,并且考虑了各节点阵列参数的不同;其次,推导目标坐标的最大似然估计方法,并对该方法的融合方式进行了理论分析;最后,为了提高分布式定位系统对多目标的分辨能力,该文进一步将最小方差无失真响应空间谱纳入上述融合方式之中,提出基于多异构阵列的最小方差无失真响应定位方法。仿真结果与实测数据验证了所提的两种方法相对于已有方法在定位精度和分辨能力方面的优势。 展开更多
关键词 被动定位 异构阵列 数据融合 最大似然估计 最小方差无失真响应
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基于信息融合的目标管理与被动定位方法 被引量:4
19
作者 常天庆 王全东 +2 位作者 郝娜 孙皓泽 孔德鹏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期1921-1935,共15页
提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对... 提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对不同坦克瞄准镜视场中目标是否为同一目标的判定问题,实现了对敌方目标的全局统一编号与动态管理;其次利用坦克自身位置和测得的目标方位、俯仰等角度信息,推导了目标位置坐标的计算公式,分析了计算误差的主要影响因素;最后利用坦克分队网络化协同作战的优势,提出了一种以目标位置估计误差最小为约束条件的目标被动定位系统误差融合估计与补偿算法,显著提高了目标被动定位的精度,并通过仿真和野外实验,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 被动定位 目标管理 坦克分队 信息融合 约束非线性最优化算法
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基于空战的多机协同定位算法研究 被引量:4
20
作者 闫俊 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第8期27-31,共5页
研究空战多机协同定位问题,由于空战双方飞机都处于高速运动和强机动状态,飞行轨迹不确定,多机协同探测具有特殊的难度。传统技术测角精度低造成定位精度差、算法收敛慢,同时多机探测带来系统有色噪声使得目标航迹容易出现有偏估计,不... 研究空战多机协同定位问题,由于空战双方飞机都处于高速运动和强机动状态,飞行轨迹不确定,多机协同探测具有特殊的难度。传统技术测角精度低造成定位精度差、算法收敛慢,同时多机探测带来系统有色噪声使得目标航迹容易出现有偏估计,不能满足定位的要求。为解决上述问题,提出利用总体最小二乘法(TLS)解决了多机交叉定位难题,利用卡尔曼滤波算法(KF)实现了有色噪声下的系统误差估计和目标航迹跟踪。最后,通过一个仿真实例,验证了TLS-KF算法的有效性,具有定位精度高、算法快速收敛、航迹无偏估计等特点。 展开更多
关键词 无源定位 总体最小二乘 多机 数据融合
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