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基于IEKF的水下无人潜器无源动基座自对准方法 被引量:6
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作者 黄凤荣 邢路然 +2 位作者 陈英姝 王震 朱雨晨 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期23-27,34,共6页
针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法。首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不变扩展卡尔曼滤波算法;同时基于水下无... 针对水下无人潜器无准确外参考信息条件下惯导系统动基座自对准问题,提出基于不变扩展卡尔曼滤波(IEKF)的动基座自对准方法。首先,建立系统误差模型,并针对系统动态模型的不确定性,设计自对准的不变扩展卡尔曼滤波算法;同时基于水下无人潜器一般工作在匀速运动状态,将航向信息耦合到自对准滤波器的量测方程中,最终实现了无准确速度信息条件下的动基座初始对准。跑车实验证明,提出的方法在大失准角情况下,航向角在30 min内收敛到惯性元件所对应的航向精度水平。证明了所提出方法的有效性和可行性。该方法增强了水下和陆上惯性导航设备初始对准的环境适应性。 展开更多
关键词 无源自主导航 不变扩展卡尔曼滤波 大失准角 快速对准
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用于无源光网络的平面光波回路光电集成器件 被引量:4
2
作者 汪钦 徐红春 胡广文 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第11期164-169,共6页
简述用于无源光网络(PON)的平面光波回路(PLC)光电集成器件的3个关键技术,包括表面贴光子技术,半导体激光器(LD)、光电二极管探测器(PD)、光纤与波导的无源对准技术,非气密高可靠塑料封装。理论上分析了光纤与波导的耦合情况,通过仿真... 简述用于无源光网络(PON)的平面光波回路(PLC)光电集成器件的3个关键技术,包括表面贴光子技术,半导体激光器(LD)、光电二极管探测器(PD)、光纤与波导的无源对准技术,非气密高可靠塑料封装。理论上分析了光纤与波导的耦合情况,通过仿真拟合曲线推断出了光纤与波导的z向偏移3dB容差为70μm,角度偏移3dB容差在5°以内。对样品进行了测试,高温下灵敏度为(-30.7±0.3)dBm,常温下为(-31.3±0.2)dBm,低温下为(-31.2±0.2)dBm,常温下光功率为(2.0±0.5)dBm,眼图清晰无干扰,结果表明PLC光电集成器件具有良好的稳定性能。 展开更多
关键词 集成光学 光电集成器件 表面贴光子技术 光纤与波导耦合 无源对准
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控制循环模型下被动句的论元实现研究 被引量:4
3
作者 庞加光 《现代外语》 CSSCI 北大核心 2019年第2期182-193,共12页
汉语被动句的主要句法特点是论元实现的多样性,如何对这一现象做出统一的机制解释一直存在争议。在认知语法的视角下,本文从控制循环模型出发考察其认知机制并探讨被动语态的本质。研究发现:被动句的认知基础可概括为目标射体被执行者... 汉语被动句的主要句法特点是论元实现的多样性,如何对这一现象做出统一的机制解释一直存在争议。在认知语法的视角下,本文从控制循环模型出发考察其认知机制并探讨被动语态的本质。研究发现:被动句的认知基础可概括为目标射体被执行者控制的状态即控制构型;由动词等成分编码的情景事件会以不同方式和这一构型进行协调,从而构造出不同被动格式的论元实现;被动语态实质是施事的去焦点化即不再聚焦为射体,汉英被动句属于不同的语法构式均以实现这一概念功能为目的。以上分析既给出了汉语被动句的认知机制阐释,也厘清了被动语态及其与汉英被动句的关系。 展开更多
关键词 被动句 论元实现 控制循环 协调原则 去焦点化
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基于单芯片技术和垂直腔面发射激光器的光纤与光电器件被动无源对准光互连
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作者 贾燕 孙锁良 《印制电路信息》 2010年第1期49-51,共3页
在平行光互接应用的光收发器中,光纤对准占据了光电封装成本的一大部分。文章研究的光发送器和接收器由工作波长950nm的垂直腔面发射激光器(VCSELs)和谐振腔增强型(RCE)光检测器组成,并键合到单个双极型互补金属氧化物半导体(BiCMOS)芯... 在平行光互接应用的光收发器中,光纤对准占据了光电封装成本的一大部分。文章研究的光发送器和接收器由工作波长950nm的垂直腔面发射激光器(VCSELs)和谐振腔增强型(RCE)光检测器组成,并键合到单个双极型互补金属氧化物半导体(BiCMOS)芯片上。考虑到性能与生产成本,对不同的组装结构进行了研究。最终选择了利用倒装技术将光芯片键合到集成电路(IC)的方法。为实现光纤的被动无源对准,提出了在一片倒装焊了光芯片的IC上方叠放的硅片上蚀刻孔的设想。目前这样一种测试装置已由法国LETI开发出来,并通过它证明了采用这种方法能够获得高精度(μm)的光纤对准。 展开更多
关键词 光互接 被动无源对准 倒装焊
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光发射模块中激光器与光纤的无源耦合
5
作者 杨存永 汪锁发 赵知夷 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期66-68,共3页
对光电发射模块中激光器与光纤的无源耦合作了研究。利用成熟的100mm硅工艺研制成功了无源耦合用硅基平台,并可以批量生产。在此基础上利用倒装工艺实现了激光器与单模光纤的无源耦合, 出纤光功率达到了毫瓦级,且经过37次高低温冲击性... 对光电发射模块中激光器与光纤的无源耦合作了研究。利用成熟的100mm硅工艺研制成功了无源耦合用硅基平台,并可以批量生产。在此基础上利用倒装工艺实现了激光器与单模光纤的无源耦合, 出纤光功率达到了毫瓦级,且经过37次高低温冲击性能不变。 展开更多
关键词 硅基平台 无源耦合 V型槽
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机载远程战场侦察雷达波控分系统的设计 被引量:1
6
作者 张卫华 赵宁 +1 位作者 鲁加国 陈嗣乔 《现代电子》 1999年第3期1-4,共4页
机载远程战场侦察雷达是一种新型的多模机载雷达,它采用无源相扫体制。本文介绍了该雷达波控分系统的设计及其功能。
关键词 侦察雷达 无源相控阵天线 波控分系统 设计
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核电厂整体螺栓拉伸机机械手旋螺栓对中方案分析与试验
7
作者 王进 林宝明 刘元庆 《科学技术创新》 2022年第16期181-184,共4页
SKF整体螺栓拉伸机机械手在旋螺栓时采用主动对中的方式,根据该型整体螺栓拉伸机的现场使用反馈,大修旋螺栓时频繁出现超力矩报警导致螺栓无法旋入、旋出的情况,损伤螺孔螺纹的概率较主动对中方案的STS MSTM高,特别是在开盖阶段出现超... SKF整体螺栓拉伸机机械手在旋螺栓时采用主动对中的方式,根据该型整体螺栓拉伸机的现场使用反馈,大修旋螺栓时频繁出现超力矩报警导致螺栓无法旋入、旋出的情况,损伤螺孔螺纹的概率较主动对中方案的STS MSTM高,特别是在开盖阶段出现超力矩的情况更为明显。对比STS MSTM采用从动对中系统,旋拧主螺栓过程的力矩及螺孔状态较好。本报告分析了主动对中的设计缺陷,验证了当前整体螺栓拉伸机的主动对中性能,设计了试验方案验证SKF MSTM采用从动对中方式旋螺栓方式与比主动对中的效果对比。并对试验结果进行分析和总结。 展开更多
关键词 整体螺栓拉伸机 主动对中 从动对中 旋转力矩
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PRS/IRS复合制导中时空对准方法研究 被引量:2
8
作者 薛鹏 董文锋 《舰船电子对抗》 2017年第1期43-46,共4页
针对被动雷达/红外(PR/IR)复合制导中2种传感器数据融合中时空对准的问题,提出了坐标变换的空间对准方法和最小二乘法曲线拟合的时间对准方法。Matlab仿真结果证明,该时空对准方法能将2种传感器通过不同采样周期得到的数据进行有效对准... 针对被动雷达/红外(PR/IR)复合制导中2种传感器数据融合中时空对准的问题,提出了坐标变换的空间对准方法和最小二乘法曲线拟合的时间对准方法。Matlab仿真结果证明,该时空对准方法能将2种传感器通过不同采样周期得到的数据进行有效对准,实现了数据融合。 展开更多
关键词 被动雷达/红外复合制导 时空对准 坐标变换 最小二乘法
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激光收发器件硅基平台封装设计与工艺实现 被引量:1
9
作者 赵军良 薛中会 +1 位作者 关荣锋 王学立 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第2期29-33,共5页
分析了光电子器件对V型槽刻蚀工艺精度的要求,计算了激光二级管(LD)与光纤直接耦合时所容许的对准容差,给出了无源对准封装工艺对设备和工艺控制精度的要求,并采用贴片精度达±1μm的自动贴片倒装焊工艺和硅V型槽定位技术开发了一... 分析了光电子器件对V型槽刻蚀工艺精度的要求,计算了激光二级管(LD)与光纤直接耦合时所容许的对准容差,给出了无源对准封装工艺对设备和工艺控制精度的要求,并采用贴片精度达±1μm的自动贴片倒装焊工艺和硅V型槽定位技术开发了一种激光收发器件模块.初步的封装试验和测试证明了硅基平台无源对准封装工艺的可行性和可靠性. 展开更多
关键词 光收发器件 硅基平台 封装 无源对准 光耦合
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Recent advances on interface engineering of perovskite solar cells 被引量:4
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作者 Wenjing Yu Xiaoran Sun +7 位作者 Mu Xiao Tian Hou Xu Liu Bolin Zheng Hua Yu Meng Zhang Yuelong Huang Xiaojing Hao 《Nano Research》 SCIE EI CSCD 2022年第1期85-103,共19页
Lead halide perovskite solar cells(PSCs)have been rapidly developed in the past decade.Owing to its excellent power conversion efficiency with robust and low-cost fabrication,perovskite quickly becomes one of the most... Lead halide perovskite solar cells(PSCs)have been rapidly developed in the past decade.Owing to its excellent power conversion efficiency with robust and low-cost fabrication,perovskite quickly becomes one of the most promising candidates for the next-generation photovoltaic technology.With the development of PSCs,the interface engineering has witnessed its increasingly critical role in maximizing the device performance as well as the long-term stability,because the interfaces in PSCs are closely correlated with the defect management,carrier dynamics and surface passivation.This review focuses on interfacial modification between the perovskite active layer and the charge transport layer,as well as the recent advances on high-efficiency and stable PSCs driven by interface engineering strategies.The contributing roles of interface engineering in terms of defect passivation,inhibiting ion migration,optimization of energy band alignment and morphological control are discussed.Finally,based on the latest progress and advances,strategies and opportunities for the future research on interface engineering for PSCs are proposed to promote the development of perovskite photovoltaic technology. 展开更多
关键词 perovskite solar cells interface engineering defects passivation band-level alignment
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Boosting efficiency and stability of 2D alternating cation perovskite solar cells via rational surface-modification: Marked passivation efficacy of anion
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作者 Hualin Zheng Xuefeng Peng +9 位作者 Tingxi Chen Ting Zhang Shihao Yuan Lei Wang Feng Qian Jiang Huang Xiaodong Liu Zhi David Chen Yanning Zhang Shibin Li 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第9期354-362,共9页
Two-dimensional(2D) alternating cation(ACI) perovskite surface defects,especially dominant iodine vacancies(V_Ⅰ) and undercoordinated Pb^(2+),limit the performance of perovskite solar cells(PVSCs).To address the issu... Two-dimensional(2D) alternating cation(ACI) perovskite surface defects,especially dominant iodine vacancies(V_Ⅰ) and undercoordinated Pb^(2+),limit the performance of perovskite solar cells(PVSCs).To address the issue,1-butyl-3-methylimidazolium trifluoro-methane-sulfonate(BMIMOTF) and its iodide counterpart(BMIMI) are utilized to modify the perovskite surface respectively.We find that BMIMI can change the perovskite surface,whereas BMIMOTF shows a nondestructive and more effective defect passivation,giving significantly reduced defect density and suppressed charge-carrier nonradiative recombination.This mainly attributes to the marked passivation efficacy of OTF-anion on V_Ⅰ and undercoordinated Pb^(2+),rather than BMIMI^(+) cation.Benefiting from the rational surface-modification of BMMIMOTF,the films exhibit an optimized energy level alignment,enhanced hydrophobicity and suppressed ion migration.Consequently,the BMIMOTF-modified devices achieve an impressive efficiency of 21.38% with a record open-circuit voltage of 1.195 V,which is among the best efficiencies reported for 2D PVSCs,and display greatly enhanced humidity and thermal stability. 展开更多
关键词 2D ACI perovskite solar cells Charge-carrier nonradiative recombination Surface defects passivation Energy level alignment Ionic migration STABILITY
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Fluoride passivation of ZnO electron transport layers for efcient PbSe colloidal quantum dot photovoltaics
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作者 Jungang He You Ge +9 位作者 Ya Wang Mohan Yuan Hang Xia Xingchen Zhang Xiao Chen Xia Wang Xianchang Zhou Kanghua Li Chao Chen Jiang Tang 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2023年第3期141-151,共11页
Lead selenide(PbSe)colloidal quantum dots(CQDs)are suitable for the development of the next-generation of photovoltaics(PVs)because of efcient multiple-exciton generation and strong charge coupling ability.To date,the... Lead selenide(PbSe)colloidal quantum dots(CQDs)are suitable for the development of the next-generation of photovoltaics(PVs)because of efcient multiple-exciton generation and strong charge coupling ability.To date,the reported high-efcient PbSe CQD PVs use spin-coated zinc oxide(ZnO)as the electron transport layer(ETL).However,it is found that the surface defects of ZnO present a difculty in completion of passivation,and this impedes the continuous progress of devices.To address this disadvantage,fuoride(F)anions are employed for the surface passivation of ZnO through a chemical bath deposition method(CBD).The F-passivated ZnO ETL possesses decreased densities of oxygen vacancy and a favorable band alignment.Benefting from these improvements,PbSe CQD PVs report an efciency of 10.04%,comparatively 9.4%higher than that of devices using sol-gel(SG)ZnO as ETL.We are optimistic that this interface passivation strategy has great potential in the development of solution-processed CQD optoelectronic devices. 展开更多
关键词 Zinc oxide Surface passivation Band alignment Quantum-dot solar cells
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Simultaneous passivation of bulk and interface defects through synergistic effect of anion and cation toward efficient and stable planar perovskite solar cells 被引量:3
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作者 Cong Zhang Huaxin Wang +7 位作者 Haiyun Li Qixin Zhuang Cheng Gong Xiaofei Hu Wensi Cai Shuangyi Zhao Jiangzhao Chen Zhigang Zang 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第12期452-460,I0011,共10页
Bulk and interface carrier nonradiative recombination losses impede the further improvement of power conversion efficiency(PCE)and stability of perovskite solar cells(PSCs).It is highly necessary to develop multifunct... Bulk and interface carrier nonradiative recombination losses impede the further improvement of power conversion efficiency(PCE)and stability of perovskite solar cells(PSCs).It is highly necessary to develop multifunctional strategy to minimize surface and interface nonradiative recombination losses.Herein,we report a bulk and interface defect passivation strategy via the synergistic effect of anions and cations,where multifunctional potassium sulphate(K_(2)SO_(4))is incorporated at SnO_(2)/perovskite interface.We find that K^(+)ions in K_(2)SO_(4)diffuse into perovskite layer and suppress the formation of bulk defects in perovskite films,and the SO_(4)^(2-)ions remain located at interface via the strong chemical interaction with SnO_(2)layer and perovskite layer,respectively.Through this synergistic modification strategy,effective defect passivation and improved energy band alignment are achieved simultaneously.These beneficial effects are translated into an efficiency increase from 19.45%to 21.18%with a low voltage deficit of0.53 V mainly as a result of boosted open-circuit voltage(V_(oc))after K_(2)SO_(4)modification.In addition,the K_(2)SO_(4)modification contributes to ameliorated stability.The present work provides a route to minimize bulk and interface nonradiative recombination losses for the simultaneous realization of PCE and stability enhancement by rational anion and cation synergistic engineering. 展开更多
关键词 Perovskite solar cells Interface engineering K_(2)SO_(4) Defect passivation Energy band alignment
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Li_(2)S doping into CZTSe drives the large improvement of V_(OC) of solar cell 被引量:1
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作者 Zhan Shen Siyu Wang +7 位作者 Yue Liu Yali Sun Jianyu Wu Hongling Guo Kaizhi Zhang Shengli Zhang Fangfang Liu Yi Zhang 《Journal of Energy Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期637-644,I0015,共9页
Alkali metal doping or sulfurization are commonly applied in Cu_(2)ZnSnSe_(4) (CZTSe) solar cell to improve the open-circuit voltage (VOC). However, alkali metal sulfide affording both alkali metal and sulfur is seldo... Alkali metal doping or sulfurization are commonly applied in Cu_(2)ZnSnSe_(4) (CZTSe) solar cell to improve the open-circuit voltage (VOC). However, alkali metal sulfide affording both alkali metal and sulfur is seldom to be studied, which restrains the development of kesterite solar cells. In this study, we evaporate Li_(2)S during selenization process and hope to provide both alkali metal and sulfur to CZTSe film. The result indicates that Li shows a gradient distribution near the surface of CZTSe film and the content of S is slight. The film quality is improved and the recombination at grain boundaries is decreased after Li_(2)S treatment. Besides, the bandgap of the absorber gets wider. Under the synergy of sulfur and lithium (mainly from lithium), the work function of the treated absorber gets higher and the conduction band offset (CBO) is in the ideal range. Combined with these contributions, the V_(OC) of the champion device treated by Li_(2)S dramatically increase by 120 mV. This study discloses that alkali metal brings the main effect on the performance of the kesterite solar cell even an alkali metal sulfide is evaporated, which deepens the understanding of sulfurization of CZTSe and also promote the progress of kesterite solar cells. 展开更多
关键词 Li_(2)S treatment Surface passivation V_(OC)enhancement Band alignment
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Al_(2)O_(3)与SnO_(2)对碲化镉太阳能电池前电极的界面钝化作用
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作者 郑根华 王东明 +3 位作者 吴玲玲 王光伟 蔡彦博 王德亮 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期450-456,共7页
采用磁控溅射法分别生长Al_(2)O_(3)和SnO_(2),将其作为MgxZn_(1-x)O(MZO)/CdTe薄膜太阳能电池前电极钝化层进行了相关研究.时间分辨光致发光(TRPL)光谱的测试结果显示,MZO/Al_(2)O_(3)/CdTe的少子寿命远大于MZO/CdTe的少子寿命,表明Al_... 采用磁控溅射法分别生长Al_(2)O_(3)和SnO_(2),将其作为MgxZn_(1-x)O(MZO)/CdTe薄膜太阳能电池前电极钝化层进行了相关研究.时间分辨光致发光(TRPL)光谱的测试结果显示,MZO/Al_(2)O_(3)/CdTe的少子寿命远大于MZO/CdTe的少子寿命,表明Al_(2)O_(3)对CdTe太阳能电池具有较好的钝化作用.实验发现,以Al_(2)O_(3)为钝化层的电池亮态电流密度-电压曲线出现了严重的“S-kink”现象.通过X射线光电子能谱(XPS)分析不同钝化层电池界面的能带匹配,发现Al_(2)O_(3)和CdTe界面较高的导带带阶是造成亮态电流密度-电压曲线出现“S-kink”的主要原因之一.SnO_(2)和CdTe界面处具有较小的导带带阶,通过控制SnO_(2)薄膜厚度,可以利用量子尺寸效应调整SnO_(2)和CdTe界面处的导带带阶,减弱电流密度-电压曲线的“S-kink”现象,提升电池填充因子和短路电流密度,使得电池转化效率提升至9.7%.研究结果表明,较大的导带带阶是导致“S-kink”产生的主要原因,适当降低导带带阶,能有效改善“S-kink”现象,进而有效地提升电池转化效率. 展开更多
关键词 碲化镉 薄膜太阳能电池 钝化 能带调制
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