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基于改进的Dijkstra算法的动态最短路计算方法 被引量:46
1
作者 刘建美 马寿峰 马帅奇 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2011年第6期1153-1157,共5页
首先将所研究的时间段进行时段划分,然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法,它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间;其次在允许超车行为存在的条... 首先将所研究的时间段进行时段划分,然后基于每个路段在每个时段内的历史平均速度给出了改进的Dijkstra算法,它可以给出任意时刻从任意节点位置出发到达任一目的地的行程时间最短的路径及其相应的行程时间;其次在允许超车行为存在的条件下将出行者进行分类,并给出了相应的最短路算法.论文最后给出了相应的算例验证了算法的可行性. 展开更多
关键词 最短路 改进的Dijkstra算法 速度 超车
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自适应支撑式管道检测机器人的通过性设计 被引量:19
2
作者 陈潇 吴志鹏 +1 位作者 何思宇 肖晓晖 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期2953-2962,共10页
针对电力和石油天然气领域中直径为250~350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机... 针对电力和石油天然气领域中直径为250~350mm管道的检测需求,设计自适应支撑式管道检测机器人,研究其在无障碍弯管与环形台阶障碍管环境下的管道通过性。首先分析管道特点,结合丝杠螺母和弹簧机构设计具有变径自适应能力的机器人行走机构;其次,建立机器人弯管运动学模型及环形台阶障碍动力学模型,进行管内运动的几何约束分析、速度协调分析和动力学分析;然后,在ADAMS中建立虚拟样机仿真平台,对机器人在弯管和环形台阶处的通过性进行仿真研究;最后,搭建机器人管道通过性试验平台进行实验验证。研究结果表明:在无障碍管和障碍管环境下,机器人运行平稳,能顺利通过;在通过弯管时,采用速度协调模型,可减少电机力矩和降低能量消耗;在跨越环形台阶障碍时,机器人电机力矩随台阶高度增大而增加,可通过不高于15 mm的环形台阶障碍。 展开更多
关键词 管道机器人 通过性 ADAMS模拟 原型实验
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小型拖拉机在水田作业时的通过性能 被引量:3
3
作者 李范哲 崔永汉 金东春 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期112-116,共5页
在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素,通过测量数据的统计分析,找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法,从而正确选择水田用拖拉机,为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础... 在不同土壤湿度、不同坚实度下多次观察并测量了影响拖拉机水田通过性能的诸因素,通过测量数据的统计分析,找出预测或判断拖拉机在软弱地上通过性能的科学方法,从而正确选择水田用拖拉机,为进一步开发水田用拖拉机行走装置提供基础资料。 展开更多
关键词 通过性 坚实度 回归分析 拖拉机 水田作业
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国际货物买卖货物所有权移转(三)——英国关于货物所有权移转的法律规定及其司法实践
4
作者 赵庆豹 《武汉仲裁》 2016年第1期86-95,共10页
在国际货物买卖中,为了确定货物能否被有效地视作为支付货款的保证物,最频繁地出现关于所有权转移的问题。所买卖的货物,在完全为种类物的意义上,是未经确定货物的,所有权在货物被确定之前不能转移;而即使货物是特定物的,在国际货物买... 在国际货物买卖中,为了确定货物能否被有效地视作为支付货款的保证物,最频繁地出现关于所有权转移的问题。所买卖的货物,在完全为种类物的意义上,是未经确定货物的,所有权在货物被确定之前不能转移;而即使货物是特定物的,在国际货物买卖情况下,所有权通常在合同订立时将不会转移。在涉及国际货物买卖的案件中,英国法院常常强调所有权当意欲其被转移时而转移这一普遍规则。为了转移所有权的目的,卖方必须意欲不仅使自己负有契约性地交付一宗特定货物的义务,而且把那些货物'无条件地'划拨到合同项下。与国际货物买卖有关的卖方必须意欲'无条件地'划拨货物的规则,主要指的是他必须未保留对货物的'控制'或'处置权'而划拨货物的要求。卖方可以通过合同条款或划拨条款保留处置权到某些条件得到满足为止。最常见的条件实际上是,应向卖方支付货款,或应向卖方充分保证支付货款。在国际货物买卖中,所有权转移主要取决于合同的条款、货运单证的形式以及曾经处理单证的方式。 展开更多
关键词 国际货物买卖 所有权转移 划拨 提单 凭卖方指示交付货物提单 大副收据跟单信用证
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国际贸易中的货物所有权移转比较法研究——以英国法和中国法的相关规定为例
5
作者 高翔 王宇飞 《黑龙江省政法管理干部学院学报》 2005年第6期80-83,共4页
所有权移转是贸易交往中的重要事项。然而,由于所有权移转的特殊性,各国立法对其规定差异很大,国际上也缺乏统一的调整规则。随着我国对外贸易的飞速发展,研究相关国家的所有权移转规则,一方面可以使得我们在发展国际贸易时有的放矢,维... 所有权移转是贸易交往中的重要事项。然而,由于所有权移转的特殊性,各国立法对其规定差异很大,国际上也缺乏统一的调整规则。随着我国对外贸易的飞速发展,研究相关国家的所有权移转规则,一方面可以使得我们在发展国际贸易时有的放矢,维护自己的合法权益;另一方面也能够从其他立法例中汲取经验教训,完善我国法律的所有权移转制度。 展开更多
关键词 货物买卖 所有权移转 意图主义 交付主义
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两轮拖挂车跨越障碍物的侧翻动力学分析
6
作者 刘灿昌 王利民 +2 位作者 张东焕 任传波 孙明远 《拖拉机与农用运输车》 2010年第1期78-80,共3页
以二轮拖挂车的车身、车轮和路面障碍物为研究对象,通过动力学理论和车辆行驶试验对车辆侧翻现象进行分析。将路面固定障碍物简化为正弦半波形状,推导出车辆侧倾时的动力学方程,求解方程得到车辆侧翻的条件。由车辆侧翻试验观测系统实... 以二轮拖挂车的车身、车轮和路面障碍物为研究对象,通过动力学理论和车辆行驶试验对车辆侧翻现象进行分析。将路面固定障碍物简化为正弦半波形状,推导出车辆侧倾时的动力学方程,求解方程得到车辆侧翻的条件。由车辆侧翻试验观测系统实测得到侧翻速度和侧翻高度的关系,并将试验值和理论值进行了对比分析。 展开更多
关键词 两轮车侧翻 路面障碍物 行驶通过性
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曲线超高率对单轴转向架跨座式单轨车辆曲线通过性能的影响 被引量:7
7
作者 许亮 《无线互联科技》 2018年第16期117-119,共3页
针对一种新型单轴转向架跨座式单轨车辆结构的曲线通过性,文章建立了"车—轮—轨"耦合动力学模型。研究不同曲线路面超高率来分析其对车辆动力学曲线通过性能的影响,通过分析仿真后的工况表数据变化得出满足车辆曲线通过性能... 针对一种新型单轴转向架跨座式单轨车辆结构的曲线通过性,文章建立了"车—轮—轨"耦合动力学模型。研究不同曲线路面超高率来分析其对车辆动力学曲线通过性能的影响,通过分析仿真后的工况表数据变化得出满足车辆曲线通过性能最优化的超高率区间参数。研究结果表明:曲线超高率对车辆曲线通过性有着很大的影响;曲线超高率在6%~12%区间内增大,车辆的曲线通过性能变好;但曲线超高率超过12%时,运行阻力加大,轮胎磨耗加重,乘坐舒适性变差。因此在今后单轨列车运行线路建模时曲线超高率建议为10%~12%。 展开更多
关键词 曲线超高率 跨座式单轨车辆 侧滚角 曲线通过性 抗脱轨稳定性
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快速穿水冷却装置对热轧带肋钢筋组织性能的影响 被引量:5
8
作者 王春蓉 《科学技术与工程》 2009年第15期4467-4469,共3页
一种新型热轧带肋钢筋轧后快速穿水冷却装置进行了应用。快速冷却后,可以大幅度降低热轧带肋钢筋上冷床温度,同时细化铁素体晶粒直径,抑制晶粒长大,从而提高钢筋的力学性能,收到了很好的效果。
关键词 热轧带肋钢筋 穿水冷却 组织 力学性能
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攀钢热轧平整机工艺优化研究 被引量:5
9
作者 左军 周波 刘勇 《轧钢》 2008年第6期19-21,共3页
介绍了攀钢三期技术改造后新建的热轧平整机的功能及特点。通过对其工作辊和支撑辊辊型优化、平整工艺对带钢成品性能影响的研究,制订出了符合生产实际的不同钢种和不同规格热轧带钢的平整工艺规程。经生产实践表明,产品质量可满足用户... 介绍了攀钢三期技术改造后新建的热轧平整机的功能及特点。通过对其工作辊和支撑辊辊型优化、平整工艺对带钢成品性能影响的研究,制订出了符合生产实际的不同钢种和不同规格热轧带钢的平整工艺规程。经生产实践表明,产品质量可满足用户要求。 展开更多
关键词 平整机组 辊型 力学性能 工艺规程
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物权行为理论探源——以罗马法为中心 被引量:1
10
作者 杨震 申建平 《学术交流》 北大核心 2002年第5期47-50,共4页
我国当前的物权立法是否应采纳德国的物权行为理论 ,早已成为备受关注的问题。以罗马法为中心 ,对物权行为理论进行溯源。认为物权行为理论是萨维尼对古典罗马法所有权让与过程中的形式要素所蕴涵的本来意义产生误解而创立的 ,因此 。
关键词 物权变动 物权行为 罗马法
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不同储藏方法对大米渡夏的安全性及品质变化研究 被引量:2
11
作者 李会新 吴邦舜 +6 位作者 魏木山 刘建 陈军 吴和平 柯惠玲 徐群英 李庆龙 《武汉工业学院学报》 CAS 1989年第3期20-28,共9页
本研究采用常规储藏、密闭储藏、通风储藏、密闭辅助通风储藏四种储藏方法,在气温较高的季节入库,探讨不同储藏方法对大米渡夏的安全性及品质的影响。研究结果表明:密闭储藏法能使在气温较高季节中入库大米安全渡夏,并能较好地保持大米... 本研究采用常规储藏、密闭储藏、通风储藏、密闭辅助通风储藏四种储藏方法,在气温较高的季节入库,探讨不同储藏方法对大米渡夏的安全性及品质的影响。研究结果表明:密闭储藏法能使在气温较高季节中入库大米安全渡夏,并能较好地保持大米的新鲜度和蒸煮品质,对大米的粘度特性影响较小;密闭辅助通风法对大米的新鲜度,蒸煮品质和粘度特性影响较大,对气温较高的季节入库的大米,不宜采用该法渡夏。 展开更多
关键词 大米渡夏 新鲜度 蒸煮品质 粘度特性
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绵羊服装革热湿通透性能的比较研究 被引量:1
12
作者 王立新 柴蕾 孙友昌 《中国皮革》 CAS 北大核心 2012年第15期29-33,共5页
通过对不同表面加工状态的绵羊服装革、绵羊服装革加附涤纶衬里或腈纶棉后的复合试样,以及PU、PVC合成服装革材料在保暖性、透水汽性、透气性能等方面的比较研究,探讨了影响绵羊服装革材料热湿舒适性能的主要因素。结果表明:试验用单层... 通过对不同表面加工状态的绵羊服装革、绵羊服装革加附涤纶衬里或腈纶棉后的复合试样,以及PU、PVC合成服装革材料在保暖性、透水汽性、透气性能等方面的比较研究,探讨了影响绵羊服装革材料热湿舒适性能的主要因素。结果表明:试验用单层材料中,绵羊服装革保暖性最好;组合材料保暖性能比单层材料大大提高;服装革材料的透气性、透水汽性,与材料表面加工工艺、涂层以及材料中的孔隙率状态有直接关系。不同加工工艺对服装革材料的通透性能影响显著。 展开更多
关键词 绵羊服装革 热湿通透性 保暖性 透水汽性 透气性
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一种热轧带肋钢筋快速穿水冷却装置的应用 被引量:1
13
作者 牛海山 王爽 邓奇志 《钢铁研究》 CAS 2008年第5期32-35,共4页
1种新型热轧带肋钢筋轧后快速穿水冷却装置,采用轧机静循环冷却水作为冷却介质,介绍了快速冷却装置的构成、新的轧制工艺方案以及快速冷却后对热轧带肋钢筋的温度参数、组织和性能的影响。
关键词 热轧带肋钢筋 穿水冷却 喷嘴 力学性能
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车辆曲线通过动力特性探讨 被引量:1
14
作者 赵涛 杨欣 《山西建筑》 2007年第5期265-266,共2页
根据蠕滑理论,对车辆曲线通过的动力特性进行了分析,得出了车辆曲线通过时,横向的动力特性主要受离心力影响的结论,指出通过合理的超高设置来充分发挥离心力的作用,从而保证车辆曲线通过的安全性。
关键词 车辆曲线 动力特性 离心力
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基于低秩约束和边信息的近似消息传递CS重构算法
15
作者 谢中华 马丽红 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期968-976,共9页
噪声环境下图像压缩感知(compressive sensing,CS)重构方法的性能会大幅度下降。在近似消息传递(approximate message passing,AMP)算法的基础上,同时利用结构先验信息和边信息来增强AMP算法对噪声的鲁棒性。利用图像中相似块的低秩特性... 噪声环境下图像压缩感知(compressive sensing,CS)重构方法的性能会大幅度下降。在近似消息传递(approximate message passing,AMP)算法的基础上,同时利用结构先验信息和边信息来增强AMP算法对噪声的鲁棒性。利用图像中相似块的低秩特性,在反投影的含噪图像中捕获低秩子空间的结构特征;再将含有确定成分的前期重构图像作为边信息,以实现细节的增强。实验表明,本文算法比原始AMP算法在峰值信噪比(peak signal to noise ratio,PSNR)上平均提高了3.89dB,且获得更加清晰的重构图像;与仅利用低秩特性的AMP算法相比,引入边信息后本文算法在PSNR上获得了0.27dB的增益,同时增强了重构图像的细节。 展开更多
关键词 压缩感知 近似消息传递 低秩特性 边信息
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知识产权打假民事诉讼中证据规则的运用
16
作者 刘洪 《上海市政法管理干部学院学报》 2002年第1期87-89,共3页
知识产权打假民事诉讼中原告一般先请求行政救济 ,后请求司法救济。在审理知识产权打假民事诉讼中应当运用法院调取证据规则、自认规则、综合全案推定规则 ,作出正确的裁判。
关键词 民事诉讼 证据规则 知识产权 行政救济 自认规则 推定 审理 综合
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热镀锌板光整工艺优化研究 被引量:9
17
作者 汤佩林 《轧钢》 2006年第6期57-59,共3页
通过试验分析了不同的光整工艺对热镀锌板屈服强度、n值和表面质量的影响,由此提出了CQ、DQ级低碳铝镇静钢和IF钢优化的光整工艺。
关键词 热镀锌板 光整 拉矫 力学性能 表面质量
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煤矸石制备复合保温砌块 被引量:5
18
作者 漆贵海 赖振彬 +3 位作者 雷艳 黄巧玲 蔡昌明 王玉麟 《新型建筑材料》 2014年第1期7-9,共3页
以固体废弃物煤矸石为主要原材料研制复合保温砌块,利用Fluent软件对复合砌块的孔型结构进行了设计,采用单因素分析方法研究了煤矸石掺量、粉煤灰用量和胶凝材料比例等因素对砌块力学性能的影响,测试了煤矸石复合保温砌块的热工性能... 以固体废弃物煤矸石为主要原材料研制复合保温砌块,利用Fluent软件对复合砌块的孔型结构进行了设计,采用单因素分析方法研究了煤矸石掺量、粉煤灰用量和胶凝材料比例等因素对砌块力学性能的影响,测试了煤矸石复合保温砌块的热工性能。软件模拟研究确定砌块孔型为三排孔,砌块空心率为52.4%。研究结果表明:要保证煤矸石复合保温砌块抗压强度达到3.5-5.0MPa,砌块用水量应控制在6%~8%,骨料中煤矸石掺量应控制在70%~90%,胶凝材料用量控制在20%左右,胶凝材料中粉煤灰掺量不应超过30%。煤矸石复合保温砌块墙体传热系数测试结果为1.19w,(m2·K),软件模拟结果为1.08W/(m2.K),实测结果与模拟结果相差不大,证明了软件模拟的正确性和实用性。 展开更多
关键词 煤矸石 复合保温砌块 孔型结构 力学性能 传热系数
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澳标500N钢筋的试制 被引量:5
19
作者 王绍荣 李剑 徐龙 《轧钢》 北大核心 2010年第6期70-72,共3页
介绍了澳标500N钢筋的特点,以及莱钢的试制过程,包括化学成分设计、孔型设计与加工、轧制与冷却工艺控制。试制结果表明,钢筋的力学性能、外形尺寸、表面质量均满足标准要求,具有良好的综合性能。
关键词 澳标钢筋 成分设计 孔型设计 控制冷却 力学性能
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Effects of ECAP Extrusion on the Microstructure, Mechanical Properties and Biodegradability of Mg–2Zn–xGd–0.5Zr Alloys 被引量:4
20
作者 Jun-Xiu Chen Xiang-Ying Zhu +2 位作者 Li-Li Tan Ke Yang Xu-Ping Su 《Acta Metallurgica Sinica(English Letters)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第2期205-216,共12页
Effects of equal channel angular pressing(ECAP)extrusion on the microstructure,mechanical properties and biodegradability of Mg–2Zn–xGd–0.5Zr(x=0,0.5,1,2 wt%)alloys were studied in this work.Microstructure analysis... Effects of equal channel angular pressing(ECAP)extrusion on the microstructure,mechanical properties and biodegradability of Mg–2Zn–xGd–0.5Zr(x=0,0.5,1,2 wt%)alloys were studied in this work.Microstructure analysis,tensile test at ambient temperature,immersion test and electrochemical test in Hank’s solution were carried out.The results showed that Gd could further enhance the grain refinement during the ECAP extrusion.Both Gd addition and ECAP extrusion could improve the mechanical properties of the alloys,and the extrusion played the dominant role.Minor addition of Gd(0.5–1 wt%)could obviously enhance the corrosion resistance of the alloys.To some extent,ECAP extrusion improved the corrosion resistance of the alloys due to the change of second phases distribution and the refinement of grains.Further increase in extrusion pass was detrimental to the improvement of the corrosion resistance as a result of increment of the grain boundaries. 展开更多
关键词 Mg alloys Gd addition ECAP extrusion pass Mechanical property Biodegradable behavior
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