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一种多UAV混合动态任务分配方法 被引量：8
1
作者 曹雷 谭何顺 +1 位作者 彭辉 潘明聪 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期206-214,共9页
该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务... 该文研究了战场环境下突发新任务的多无人机(UAV)动态任务分配问题,围绕任务分配过程中的时间复杂度和通信复杂度要求,在对任务及无人机分组的基础上,建立了无人机及无人机组执行任务的状态信息描述模型。提出了一种多UAV混合动态任务分配方法,将原问题分解为分组级任务分配和组内成员级任务分配两个层次,分别采用改进的粒子群改进鱼群算法(PSO-FSA)和分布式拍卖算法进行求解。仿真实验表明,该文方法能够降低任务分配问题求解的规模,具有低时间复杂度和低通信复杂度的特点,是一种有效的动态任务分配方法。 展开更多
关键词 动态任务分配 粒子群改进鱼群算法 分布式拍卖算法 状态信息
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基于觅食算子的粒子群优化算法 被引量：2
2
作者 王联国 洪毅 赵付青 《计算机应用与软件》 CSCD 2009年第11期112-115,共4页
针对粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)容易陷入局部极值点、进化后期收敛慢和优化精度较差等缺点,把人工鱼群算法中的觅食算子改进后引入到基本PSO算法中,提出了一种具有觅食算子的PSO算法。算法在每次迭代后,对全局最... 针对粒子群优化算法PSO(Particle Swarm Optimization)容易陷入局部极值点、进化后期收敛慢和优化精度较差等缺点,把人工鱼群算法中的觅食算子改进后引入到基本PSO算法中,提出了一种具有觅食算子的PSO算法。算法在每次迭代后,对全局最优结果执行小规模觅食算法进行局部寻优,并用优化结果代替全局最优结果,从而防止PSO算法陷入局部极小,改善了算法的全局优化能力,提高了算法的收敛速度和计算精度。仿真结果表明,该算法的优化性能优于基本PSO算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 人工鱼群算法 觅食 群体智能
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