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基于均值耦合的多液压缸位置同步控制
被引量:
17
1
作者
张静
张超勇
+1 位作者
张思涵
胡忠全
《液压与气动》
北大核心
2021年第2期50-55,共6页
针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进...
针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。
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关键词
同步控制
均值耦合
偏载
模糊PID
同步误差
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职称材料
基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析
被引量:
8
2
作者
孙飞
熊瑞平
+1 位作者
党磊
唐静莹
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期65-69,共5页
针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流...
针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。
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关键词
齿轮分流马达
偏载
单向顺序阀
AMESIM
同步误差
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职称材料
质量比较仪校准结果的不确定度评定及CMC表示
被引量:
1
3
作者
萨志娟
《衡器》
2014年第1期20-22,共3页
质量比较仪是砝码量值传递系统最重要的配套设备。是基于ABA或ABBA循环方式测量质量差值,以全量程或电子秤量范围加配衡的秤量方式的高分辨率电子衡量设备。本文根据质量比较仪的工作原理和计量特征,分析质量比较仪校准结果不确定度的...
质量比较仪是砝码量值传递系统最重要的配套设备。是基于ABA或ABBA循环方式测量质量差值,以全量程或电子秤量范围加配衡的秤量方式的高分辨率电子衡量设备。本文根据质量比较仪的工作原理和计量特征,分析质量比较仪校准结果不确定度的来源、评定方法和最佳校准能力的表示,为开展质量比较仪校准提供技术帮助。
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关键词
质量比较仪
重复性
偏载误差
局部示值误差
不确定度评定
CMC
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职称材料
电子衡器偏载调试方法浅析
4
作者
秦国均
朱军
《衡器》
2017年第5期42-44,共3页
一台电子衡器偏载调试的好与坏,直接关系此电子衡器准确度等级。如果偏载不好那么重复性也没法保证,重复性不好称量的线性也无法保证。
关键词
偏载误差
电位器
重复性
载荷
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职称材料
如何减小偏载误差对电子汽车衡称量结果的影响
5
作者
王彦来
《衡器》
2021年第1期37-40,共4页
电子汽车衡广泛用于港口、机场、仓储以及工厂企业的大宗货物计量,其称量结果是否准确直接影响到贸易结算的公正与公平。而电子汽车衡偏载误差会对其称量结果产生极大的影响,分析偏载误差产生的原因,最大限度减小偏载误差,提高汽车衡称...
电子汽车衡广泛用于港口、机场、仓储以及工厂企业的大宗货物计量,其称量结果是否准确直接影响到贸易结算的公正与公平。而电子汽车衡偏载误差会对其称量结果产生极大的影响,分析偏载误差产生的原因,最大限度减小偏载误差,提高汽车衡称量结果的准确性。
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关键词
电子汽车衡
偏载误差
称量结果
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职称材料
数字指示秤测量不确定度评定方法的探讨
6
作者
张昌建
《科技资讯》
2015年第17期215-216,共2页
该文依据现行检定规程和评定方法,阐述了在数字指示秤秤量检定中因偏载引起的不确定度分量对评定结果的影响。
关键词
数字指示秤
偏载误差
不确定度
评定方法
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职称材料
汽车衡偏载误差补偿算法
7
作者
刘希
张元良
+2 位作者
姜鹏森
张浩
王金龙
《电子技术(上海)》
2014年第6期16-19,共4页
汽车衡作为衡器的重要分支,广泛应用于交通运输、矿山企业、大宗贸易等部门。传统的汽车衡采用模拟传感器并联的电路联接方式,它的误差补偿方法是通过反复调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。近年来得到广...
汽车衡作为衡器的重要分支,广泛应用于交通运输、矿山企业、大宗贸易等部门。传统的汽车衡采用模拟传感器并联的电路联接方式,它的误差补偿方法是通过反复调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。近年来得到广泛应用的数字式汽车衡由于接收的是数字信号,可通过软件编程对偏载进行误差补偿,因此具有更好的抗干扰能力。本文主要介绍数字汽车衡称重原理,称量误差产生的原因,设计误差补偿算法,降低偏载对衡量结果的影响,提高称量准确度。
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关键词
汽车衡
数字传感器
称重
偏载
误差补偿
算法
原文传递
基于偏最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测方法研究
被引量:
19
8
作者
吉训生
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010年第23期55-59,共5页
偏最小二乘(PLS)运算降低电力负荷数据之间的相关性,最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以获得模型的全局最优预测效果,减少预测过程的运算量。介绍了PLS和LS-SVM的基本原理,给出了PLS-LS-SVM建立短期日电力负荷预测模型的过程,并用于某地区2...
偏最小二乘(PLS)运算降低电力负荷数据之间的相关性,最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以获得模型的全局最优预测效果,减少预测过程的运算量。介绍了PLS和LS-SVM的基本原理,给出了PLS-LS-SVM建立短期日电力负荷预测模型的过程,并用于某地区2008年的用电日负荷预测,预测的平均相对误差和最大相对误差分别为0.685%和8.8599%。与基于AR(1)模型的预测结果相比,PLS-LS-SVM模型更高的预测准确性可为短期电力负荷预测提供有效依据。
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关键词
偏最小二乘
最小二乘支持向量机
电力负荷预测
AR(1)模型
预测误差
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职称材料
抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理
被引量:
7
9
作者
丁海港
刘永状
+1 位作者
赵继云
曹超
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期62-67,共6页
针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱动原理.构建了负载敏感变速分流同步驱动系统,改变了分流阀的结构,提出基于"变速分流-偏载补偿-负...
针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱动原理.构建了负载敏感变速分流同步驱动系统,改变了分流阀的结构,提出基于"变速分流-偏载补偿-负载敏感"的新型分流原理,建立了新型分流阀和同步系统的仿真模型.仿真结果表明:在变速和时变偏载工况下,新型同步系统的分流精度为-0.23%-0.14%,位置精度为0.14%-1.54%,均远高于传统的同步系统.从原理性误差补偿的角度提高了分流阀及其同步系统抵抗动静偏载和流量变化的能力,实现了高精度、高效率和高可靠性的变速同步驱动,为恶劣工况下的高性能液压同步驱动提供了解决方案.
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关键词
液压同步驱动
时变偏载
负载敏感控制
分流阀
调速特性
原文传递
题名
基于均值耦合的多液压缸位置同步控制
被引量:
17
1
作者
张静
张超勇
张思涵
胡忠全
机构
兰州理工大学能源与动力工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第2期50-55,共6页
基金
国家自然科学基金(51466008)。
文摘
针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。
关键词
同步控制
均值耦合
偏载
模糊PID
同步误差
Keywords
synchronous
control
partial
load
mean
coupling
fuzzy
PID
synchronization
error
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析
被引量:
8
2
作者
孙飞
熊瑞平
党磊
唐静莹
机构
四川大学制造科学与工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第12期65-69,共5页
文摘
针对齿轮分流马达为核心的液压同步系统偏载,造成执行元件同步误差较大的问题,在齿轮分流马达各出油口分别接入单向顺序阀,并调节各顺序阀的开启压力相同,减小各出油口压力差,达到减小系统同步误差的目的。建立了基于AMESim的齿轮分流马达双缸同步系统仿真模型,对有、无顺序阀两种工况下不同偏载造成液压缸的压力脉动、流量变化、位移差、系统同步误差、热特性进行了对比分析。分析结果表明:单向顺序阀的接入,能够有效减小齿轮分流马达双缸同步系统的同步误差,保证系统的同步性。
关键词
齿轮分流马达
偏载
单向顺序阀
AMESIM
同步误差
Keywords
gear
shunt
motor,
partial
load
,
one-way
sequence
valve,
AMESim,
synchronization
error
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
质量比较仪校准结果的不确定度评定及CMC表示
被引量:
1
3
作者
萨志娟
机构
福建省计量科学研究院
出处
《衡器》
2014年第1期20-22,共3页
文摘
质量比较仪是砝码量值传递系统最重要的配套设备。是基于ABA或ABBA循环方式测量质量差值,以全量程或电子秤量范围加配衡的秤量方式的高分辨率电子衡量设备。本文根据质量比较仪的工作原理和计量特征,分析质量比较仪校准结果不确定度的来源、评定方法和最佳校准能力的表示,为开展质量比较仪校准提供技术帮助。
关键词
质量比较仪
重复性
偏载误差
局部示值误差
不确定度评定
CMC
Keywords
mass
comparator
repeatability
partial
load
error
local
error
uncertainty
CMC
分类号
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
电子衡器偏载调试方法浅析
4
作者
秦国均
朱军
机构
广东省韶关市质量计量监督检测所
出处
《衡器》
2017年第5期42-44,共3页
文摘
一台电子衡器偏载调试的好与坏,直接关系此电子衡器准确度等级。如果偏载不好那么重复性也没法保证,重复性不好称量的线性也无法保证。
关键词
偏载误差
电位器
重复性
载荷
Keywords
partial
load
error
potentiometer
repeatability
load
分类号
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
下载PDF
职称材料
题名
如何减小偏载误差对电子汽车衡称量结果的影响
5
作者
王彦来
机构
绍兴市能源检测院
出处
《衡器》
2021年第1期37-40,共4页
文摘
电子汽车衡广泛用于港口、机场、仓储以及工厂企业的大宗货物计量,其称量结果是否准确直接影响到贸易结算的公正与公平。而电子汽车衡偏载误差会对其称量结果产生极大的影响,分析偏载误差产生的原因,最大限度减小偏载误差,提高汽车衡称量结果的准确性。
关键词
电子汽车衡
偏载误差
称量结果
Keywords
electronic
truck
scale
partial
load
error
weighing
results
分类号
TH7152 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
数字指示秤测量不确定度评定方法的探讨
6
作者
张昌建
机构
三明市计量所
出处
《科技资讯》
2015年第17期215-216,共2页
文摘
该文依据现行检定规程和评定方法,阐述了在数字指示秤秤量检定中因偏载引起的不确定度分量对评定结果的影响。
关键词
数字指示秤
偏载误差
不确定度
评定方法
Keywords
digital
indicator
scale
partial
load
error
Uncertainty
Assessment
method
分类号
TH715.1 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
汽车衡偏载误差补偿算法
7
作者
刘希
张元良
姜鹏森
张浩
王金龙
机构
大连理工大学机械工程学院
出处
《电子技术(上海)》
2014年第6期16-19,共4页
文摘
汽车衡作为衡器的重要分支,广泛应用于交通运输、矿山企业、大宗贸易等部门。传统的汽车衡采用模拟传感器并联的电路联接方式,它的误差补偿方法是通过反复调整每路称重传感器通道增益实现的,过程繁琐、称重结果准确度低。近年来得到广泛应用的数字式汽车衡由于接收的是数字信号,可通过软件编程对偏载进行误差补偿,因此具有更好的抗干扰能力。本文主要介绍数字汽车衡称重原理,称量误差产生的原因,设计误差补偿算法,降低偏载对衡量结果的影响,提高称量准确度。
关键词
汽车衡
数字传感器
称重
偏载
误差补偿
算法
Keywords
truck
scale
digital
sensor
weighing
partial
load
error
compensation
algorithm
分类号
TH715.12 [机械工程—测试计量技术及仪器]
原文传递
题名
基于偏最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测方法研究
被引量:
19
8
作者
吉训生
机构
东南大学自动化学院
江南大学通信与控制工程学院
出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010年第23期55-59,共5页
文摘
偏最小二乘(PLS)运算降低电力负荷数据之间的相关性,最小二乘支持向量机(LS-SVM)可以获得模型的全局最优预测效果,减少预测过程的运算量。介绍了PLS和LS-SVM的基本原理,给出了PLS-LS-SVM建立短期日电力负荷预测模型的过程,并用于某地区2008年的用电日负荷预测,预测的平均相对误差和最大相对误差分别为0.685%和8.8599%。与基于AR(1)模型的预测结果相比,PLS-LS-SVM模型更高的预测准确性可为短期电力负荷预测提供有效依据。
关键词
偏最小二乘
最小二乘支持向量机
电力负荷预测
AR(1)模型
预测误差
Keywords
partial
least
square(PLS)
least
square
support
vector
machine(LS-SVM)
power
load
forecasting
AR(1)
model
forecasting
error
分类号
TM715 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理
被引量:
7
9
作者
丁海港
刘永状
赵继云
曹超
机构
中国矿业大学机电工程学院
江苏省矿山智能采掘装备协同创新中心
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第6期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(52075534,U1910212)
中国矿业大学学科前沿项目(2019XKQYMS37)。
文摘
针对液压分流同步精度低的难题,围绕负载偏差和流量变化两大影响因素,从分流元件和同步系统两方面研究了负载敏感变速分流同步的驱动原理.构建了负载敏感变速分流同步驱动系统,改变了分流阀的结构,提出基于"变速分流-偏载补偿-负载敏感"的新型分流原理,建立了新型分流阀和同步系统的仿真模型.仿真结果表明:在变速和时变偏载工况下,新型同步系统的分流精度为-0.23%-0.14%,位置精度为0.14%-1.54%,均远高于传统的同步系统.从原理性误差补偿的角度提高了分流阀及其同步系统抵抗动静偏载和流量变化的能力,实现了高精度、高效率和高可靠性的变速同步驱动,为恶劣工况下的高性能液压同步驱动提供了解决方案.
关键词
液压同步驱动
时变偏载
负载敏感控制
分流阀
调速特性
Keywords
hydraulic
synchronization
drive
time
varying
partial
load
load
sensitive
control
flow
dividing
valve
flow
dividing
error
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于均值耦合的多液压缸位置同步控制
张静
张超勇
张思涵
胡忠全
《液压与气动》
北大核心
2021
17
下载PDF
职称材料
2
基于AMESim的齿轮分流马达的同步误差分析
孙飞
熊瑞平
党磊
唐静莹
《液压与气动》
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
3
质量比较仪校准结果的不确定度评定及CMC表示
萨志娟
《衡器》
2014
1
下载PDF
职称材料
4
电子衡器偏载调试方法浅析
秦国均
朱军
《衡器》
2017
0
下载PDF
职称材料
5
如何减小偏载误差对电子汽车衡称量结果的影响
王彦来
《衡器》
2021
0
下载PDF
职称材料
6
数字指示秤测量不确定度评定方法的探讨
张昌建
《科技资讯》
2015
0
下载PDF
职称材料
7
汽车衡偏载误差补偿算法
刘希
张元良
姜鹏森
张浩
王金龙
《电子技术(上海)》
2014
0
原文传递
8
基于偏最小二乘支持向量机的短期电力负荷预测方法研究
吉训生
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2010
19
下载PDF
职称材料
9
抗时变偏载的负载敏感变速分流同步驱动原理
丁海港
刘永状
赵继云
曹超
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
7
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