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题名红外成像制导末端局部图像识别跟踪研究
被引量：15
- 1
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作者
李成
李建勋
童中翔
贾林通
张志波
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机构
空军工程大学航空航天工程学院
空军航空大学
空军装备研究院复杂航空系统仿真重点实验室
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第7期1213-1221,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61203134
61301233)
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文摘
针对红外成像制导末端目标图像充满导引头视场影响目标识别跟踪的问题,提出一种红外成像制导末端局部图像识别跟踪的方法。分析了红外成像制导原理;选取了高亮区比例、灰度标准偏差、长宽比、紧凑度和复杂度等5个特征量作为特征提取和目标识别的依据,提出适合导弹的目标快速识别算法;通过计算红外成像制导末端目标图像,在导引头焦平面上的投影面积的变化情况,分析了弹目距离与相对速度对目标图像变化情况的影响,研究了形心跟踪到局部图像跟踪的转换时机。综合考虑了可靠性和实时性要求,选取飞机机头作为局部图形跟踪的跟踪点;搭建红外成像制导仿真场景,对所提出的方法进行仿真分析。仿真结果表明:该方法能够有效地识别图像中的目标,减小红外成像导引头跟踪盲区,实现红外成像制导末端的平稳跟踪。
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关键词
飞行器控制、导航技术
红外成像制导
红外图像
特征提取
目标识别
形心跟踪
局部图像跟踪
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Keywords
control and navigation technology of aerocraft
infrared imaging guidance
infrared image
feature extraction
target recognition
centroid tracking
partial image tracking
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分类号
TN976
[电子电信—信号与信息处理]
TP391.9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名红外成象型空空导弹目标识别与跟踪算法研究
被引量：10
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作者
王宏波
庄志洪
郑华利
张清泰
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机构
南京理工大学电子工程系
南京理工大学自动化系
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2003年第4期1-6,共6页
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文摘
根据红外成象制导型空空导弹图象传感器在目标识别与跟踪过程中获得的图象序列的特点。提出了一种基于红外图像序列的弹道终端红外图象跟踪时的跟踪算法,实现了目标特征点的自动识别与跟踪。文中以最大距离法对目标图象进行分割,以机头部位为局部图象跟踪时的跟踪部位,分析了导引头投影成象模型以及弹目距离、相对速度对目标图象变化情况的影响,研究了中段形心跟踪模式与末端局部图象跟踪模式的转换时机,定义了确定目标充满视场程度以及阻塞视场与否的两个判据。最后,以实测的飞机红外图象对文中提出的算法进行了仿真,结果表明本文的算法是可行和有效的。
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关键词
红外成象
空空导弹
自动目标识别(ATR)
图象序列
局部图象跟踪
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Keywords
infrared imaging
air-to-air missile
automatic target recognition(ATR)
image sequence
partial image tracking
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分类号
TJ765.333
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ762.2
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题名终端红外图像制导信息处理技术研究
被引量：7
- 3
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作者
王宏波
庄志洪
张清泰
郑华利
贺歆
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机构
南京理工大学电子工程系
南京理工大学自动化系
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出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第6期689-693,共5页
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文摘
弹道终端目标图像充满视场时的跟踪点选择和继续跟踪能力是第四代先进空空导弹必须具备的性能。文中分析了弹道终端导引头图像跟踪过程 ,建立了图像探测器投影成像模型 ,研究了红外成像制导型空空导弹弹道终端目标图像的变化规律、弹目距离和相对速度对目标图像变化情况的影响及中段形心跟踪模式与末端局部图像跟踪模式的转换时机 ,提出了一种有利于减小成像导引头跟踪盲区、提高起爆控制精度的局部图像跟踪算法 ,该算法通过对机头部位的识别来确定局部图像跟踪点 ,并估算目标易损部位 ,从而为实现最优起爆控制奠定了基础。最后 ,对文中提出的算法用实际红外图像进行了仿真 。
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关键词
图像跟踪
终端
红外图像
导引头
信息处理技术
算法
盲区
空空导弹
变化情况
控制精度
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Keywords
information processing technique, endgame, infrared image, guidance information, partial image tracking
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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题名红外成像导引头弹道终端跟踪能力研究
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作者
王宏波
庄志洪
朱自强
赵惠昌
丁雪
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机构
南京理工大学电子工程与光电技术学院
[
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期11-14,18,共5页
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文摘
分析了弹道终端红外成像导引头跟踪盲区形成的原因,提出了采用局部图像跟踪算法减小跟踪盲区的思想,讨论了飞机目标局部图像跟踪部位的选取原则。通过分析弹目平行交会模型,对影响弹道终端导引头跟踪能力的诸要素进行了定量研究,并结合某型红外成像导引头的技术参数,对其终端跟踪能力进行了计算,计算结果表明,导引头的最大跟踪角速度、导引头图像探测器的帧频、弹目相对速度是影响导引头终端跟踪能力的主要因素。最后,提出了提高图像导引头弹道终端跟踪能力的几点措施。
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关键词
红外成像导引头
弹道终端
跟踪能力
局部图像跟踪
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Keywords
infrared imaging seeker
endgame
tracking ability
partial image tracking
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分类号
TJ765.333
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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