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题名基于蓝牙通信的停车场诱导泊车系统
被引量：9
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作者
齐保良
赵飞
孙敏
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机构
山东建筑大学信息与电气工程学院
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出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2017年第2期557-561,共5页
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文摘
针对智能停车场进行研究,设计一种基于蓝牙通信的停车场诱导泊车系统。结合蓝牙、语音技术,对驾驶员进行诱导泊车,提高驾驶员进入停车场后的停车效率;利用因素综合与特殊考虑相结合的算法给车辆分配停车位,使用摄像机车牌识别技术,对车辆停放情况进行检测,针对车辆误停情况给出解决方案,提高停车场资源利用率。整个系统实现了停车智能化、合理化,为用户提供方便的同时提高了经济效益。
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关键词
停车场管理
蓝牙通信
车位分配
诱导泊车
车位占用检测
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Keywords
parking management
Bluetooth communication
allocation of parking spaces
parking guidance
parking space occupancy detection
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于非局部操作的深度卷积神经网络车位占用检测算法
被引量：5
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作者
申铉京
沈哲
黄永平
王玉
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机构
吉林大学计算机科学与技术学院
吉林大学应用技术学院
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出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期2269-2276,共8页
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基金
智慧法院智能化服务技术研究及支撑平台开发(2018YFC0830100)
国家自然科学基金(61672259,61876070)
+2 种基金
国家自然科学基金青年科学基金(61602203)
吉林省科技发展计划重点科技研发项目(20180201064SF)
吉林省优秀青年人才基金(20180520020JH)。
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文摘
随着城市交通智能化发展,准确高效地获取可用车位对于解决日益严峻的停车难问题至关重要。该文提出一种基于非局部操作的深度卷积神经网络车位占用检测算法。针对停车位图像特性,引入非局部操作,度量远距离像素间的相似性,直接获取边缘高频特征;使用小卷积核获取局部细节特征;以端到端的方式训练网络。实验中,通过设置不同卷积核尺寸和非局部模块层数,优化网络结构。实验结果表明,该文所提算法与传统的基于纹理特征的车位占用检测算法相比,无论在预测精度还是模型的泛化性能,均具有显著的优势。与当前广泛应用的基于局部特征提取的卷积神经网络相比,该算法具有较大的优势。在真实场景中,该算法同样具有较高精度,具备实际应用价值。
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关键词
车位占用检测
纹理特征
卷积神经网络
非局部操作
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Keywords
parking space occupancy detection
Texture feature
Convolutional neural network
Non-local operation
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于双目逆投影的停车位占位快速检测方法
被引量：1
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作者
肖汉彪
胡钊政
周哲
伍锦祥
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机构
武汉理工大学信息工程学院
武汉理工大学智能交通系统研究中心
武汉理工大学重庆研究院
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期650-656,共7页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB1600801)
重庆市自然科学基金(cstc2020jcyj-msxmX0978)
武汉市科技局(2020010601012165、2020010602011973、2020010602012003)资助。
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文摘
本文中提出了一种基于双目逆投影变换的停车位快速检测与定位方法。首先,通过逆投影变换将双目相机获取的两张图像投影到参考平面,生成两个新视图,即双目逆投影图,并利用其差分图来区分平面上与平面外的目标;随后,通过对差分图进行阈值化与滤波来实现障碍物的快速检测;同时,障碍物的位置也可从参考平面获取。与现有方法相比,该方法不需要明确的目标检测或三维重建,仅利用基本的图像变换实现停车位的快速检测与障碍物定位。在地下停车场与室外停车场环境下,利用智能车搭载的双目摄像机采集数据对本文算法进行验证。试验结果表明,此方法能快速有效地检测和定位车位附近的动静态障碍物,例如路障、行人、车辆和车位锁等,检测速度达到18帧/s,识别准确率高于95.0%,在算法效率、准确率和定位精度方面均优于现有的检测方法。
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关键词
自动驾驶
停车位占位检测
逆投影
双目相机
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Keywords
autonomous driving
parking space occupation detection
inverse perspective mapping
binocular cameras
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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