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二平动自由度高速轻型并联机械手控制技术研究 被引量:14
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作者 李占贤 黄田 梅江平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期63-68,共6页
研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机仿真预估出定增益... 研究一种二平动自由度高速、轻型并联机械手的控制技术 .针对这类机构的结构特点 ,利用虚位移原理和矩阵奇异值理论 ,估算出主动关节负载惯量随位形变化的规律 .在此基础上 ,构建了单轴误差反馈控制系统 ,并通过计算机仿真预估出定增益PID调节器的参数 .最后 ,通过实验验证了参数整定方法的正确性和有效性 . 展开更多
关键词 并联机械手 伺服控制 参数整定
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乳化液马达驱动超短刮板机的选型计算 被引量:1
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作者 薛风 《煤矿机械》 北大核心 2012年第4期16-17,共2页
开采4-8m急斜煤层,采用F3200/17.5/27F型放顶煤液压支架,工作面放落煤运输到顺槽平巷转载机中的距离较短,现有刮板机不适合,采用乳化液马达直接驱动可使整机结构大为简化,有利于超短距离运输。
关键词 超短刮板机 乳化液马达 选型计算 主要参数确定
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上海土体小应变硬化模型整套参数取值方法及工程验证 被引量:91
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作者 顾晓强 吴瑞拓 +1 位作者 梁发云 高广运 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期833-845,共13页
小应变硬化(HSS)模型能较合理考虑土体小应变阶段的非线性、应力相关等特性,在隧道和基坑开挖等变形数值计算中得到了广泛的应用,但目前对模型整套参数的合理取值尚缺乏系统地研究。剖析了HSS模型各参数的意义和对应的试验方法,并基于... 小应变硬化(HSS)模型能较合理考虑土体小应变阶段的非线性、应力相关等特性,在隧道和基坑开挖等变形数值计算中得到了广泛的应用,但目前对模型整套参数的合理取值尚缺乏系统地研究。剖析了HSS模型各参数的意义和对应的试验方法,并基于大量室内和现场试验数据建立了上海土体HSS模型主要参数与土体孔隙比的经验关系,为实际工程利用勘察报告方便且较准确地确定HSS模型参数提供了合理途径。通过多个深基坑工程的数值分析表明,采用现场试验确定的小应变初始剪切模量时,围护墙水平位移计算值和实测值基本吻合,表明提出的上海土体HSS模型整套参数取值方法有很好的普适性和工程实用价值,也为其他地区建立类似的HSS模型参数取值方法提供了借鉴。 展开更多
关键词 基坑工程 变形分析 小应变特性 小应变模型 参数取值
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概率积分法参数的稳健估计模型及其应用研究 被引量:38
4
作者 郭广礼 汪云甲 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第2期162-165,171,共5页
将稳健估计理论应用于矿山开采沉陷预计参数的求取 ,建立了概率积分法稳健求参数学模型 ,并编制了相应的稳健求参计算软件。利用峰峰矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验 ,结果表明 ,采用稳健求参技术可降低异值或粗差的干扰 ... 将稳健估计理论应用于矿山开采沉陷预计参数的求取 ,建立了概率积分法稳健求参数学模型 ,并编制了相应的稳健求参计算软件。利用峰峰矿区开采沉陷实测资料进行人工异值干扰求参实验 ,结果表明 ,采用稳健求参技术可降低异值或粗差的干扰 ,克服常规的最小二乘法拟合求参时常出现的结果发散问题 ,保证了求参结果的可靠性和稳健性。 展开更多
关键词 开采沉陷 稳健估计 概率积分法 求参 矿山
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时域反射仪在寒区冻融土参数测试中的应用 被引量:25
5
作者 王国尚 金会军 林清 《冰川冻土》 CSCD 北大核心 1998年第1期88-92,共5页
近20多年来,时域反射仪(TDR)在土壤参数测试中已取得了长足的进步,特别是在土壤含水量等测试方面具有很大的实用价值和前景.文章大致介绍了国外在这一方面的研究概况和进展,对其参数测试的内容和精度作了简介.
关键词 时域反射仪 参数测试 寒区 冻融土 冻土
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沥青混合料非线性蠕变模型及其参数确定 被引量:18
6
作者 张久鹏 黄晓明 高英 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期24-27,55,共5页
根据沥青混合料3阶段的蠕变特性和混合料全过程应力-应变曲线,对Burgers模型中的粘弹性弹簧进行改进,认为其弹性模量随应变增大而减小;推导了非线性蠕变模型的本构方程,给出了蠕变应变、蠕变速度和蠕变加速度的解析表达式;进行了模型稳... 根据沥青混合料3阶段的蠕变特性和混合料全过程应力-应变曲线,对Burgers模型中的粘弹性弹簧进行改进,认为其弹性模量随应变增大而减小;推导了非线性蠕变模型的本构方程,给出了蠕变应变、蠕变速度和蠕变加速度的解析表达式;进行了模型稳定性分析,给出了模型稳定条件和蠕变破坏时间的定义;运用最小二乘法原理,建立了模型参数的确定方法;最后通过两个实例验证了模型的准确性和适用性。研究结果表明,非线性蠕变模型较好地反映了沥青混合料3阶段的蠕变过程,蠕变破坏时间也可作为研究沥青混合料蠕变性能的一个新指标。 展开更多
关键词 道路工程 沥青混合料 非线性蠕变模型 稳定性 参数确定
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节理岩体刚度参数选取与三维离散元模拟 被引量:21
7
作者 王贺 高永涛 +1 位作者 金爱兵 张凯 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期2894-2900,共7页
针对结构面刚度参数的难点问题,利用离散元程序3DEC进行数值计算。通过岩石结构面直接剪切试验研究并结合理论分析,得到刚度参数表征经验公式,并采用三维离散元数值分析法对室内试验结果进行了验证。研究结果表明,利用数值试验能够得到... 针对结构面刚度参数的难点问题,利用离散元程序3DEC进行数值计算。通过岩石结构面直接剪切试验研究并结合理论分析,得到刚度参数表征经验公式,并采用三维离散元数值分析法对室内试验结果进行了验证。研究结果表明,利用数值试验能够得到与室内试验较为一致的结果,说明经验公式法选取的刚度参数能够较好地反映结构面剪切破坏前的变形特征。通过对Bandis经验公式重新引入修正函数f(τ/τp)后求得的剪切刚度Kst能够更好地反映剪切破坏前结构面的剪切变形特征。 展开更多
关键词 岩石力学 岩石结构面 剪切试验 离散元 参数选取
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基于Marqardt-Hartley法及其在求解城市暴雨强度公式参数中的应用研究 被引量:14
8
作者 任伯帜 许仕荣 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期96-100,共5页
根据重现期 P~降雨历时 t~暴雨强度 i的关系表 ,推求现代城市暴雨强度公式的参数 ,是一个已知关系式非线性函数的参数估计问题 .本文在理论分析及前人研究的基础上 ,通过引进阻尼因子和步长因子 ,从而得出现代城市暴雨强度公式参数的 ... 根据重现期 P~降雨历时 t~暴雨强度 i的关系表 ,推求现代城市暴雨强度公式的参数 ,是一个已知关系式非线性函数的参数估计问题 .本文在理论分析及前人研究的基础上 ,通过引进阻尼因子和步长因子 ,从而得出现代城市暴雨强度公式参数的 Marqardt-Hartley联合电算解法 .经实例说明 ,该法较好地克服了现有各种数值解法存在的不足 ,使暴雨强度公式参数的求解方便灵活、收敛性好、求解稳定 .该方法实用可行 。 展开更多
关键词 城市排水 暴雨公式 数学模型 参数估计
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蠕变试验中黏弹组合模型参数确定方法的探讨 被引量:11
9
作者 黄小华 冯夏庭 +1 位作者 陈炳瑞 黄书岭 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1226-1231,共6页
黏弹性组合模型由于其概念简单,在岩土工程领域已经得到广泛的应用。这类模型及其参数通常是由一维蠕变试验得到,再根据一些常用假设,如常泊松比假设、常体积模量假设等,被应用于三维工程。但由于模型的参数在蠕变试验与工程应用时选取... 黏弹性组合模型由于其概念简单,在岩土工程领域已经得到广泛的应用。这类模型及其参数通常是由一维蠕变试验得到,再根据一些常用假设,如常泊松比假设、常体积模量假设等,被应用于三维工程。但由于模型的参数在蠕变试验与工程应用时选取往往不同,而参数的变换关系通常并没有被明确提出,特别是黏性参数也需相应地发生变化的这一事实,则经常被忽视。根据上述两种常用假设下的三维蠕变方程,利用一维蠕变应力特点,间接得到一维蠕变方程,从理论上明确地体现出这两种假设下材料的不同蠕变方程。在此基础上,建议黏弹组合模型参数的确定方法。然后,采用岩土工程领域中广泛使用的广义Kelvin模型来进行说明,对比不考虑任何假设的常规方式下的参数选取,给出该模型在两种不同假设情况下的变换关系。最后,通过算例验证该变换关系。 展开更多
关键词 岩石力学 蠕变试验 常泊松比 常体积模量 黏弹模型 参数测定
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一种实验确定弱透水层水文地质参数的原理与方法 被引量:13
10
作者 周志芳 徐海洋 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期1-4,共4页
弱透水层是含水层系统的重要组成部分,弱透水层的水文地质参数(如渗透系数、传导系数、贮水率)不仅对预测、评价和控制地面沉降有重要意义,而且对地下水资源开发、评价和计算以及含水层系统污染物运移规律和热能传导规律的研究有着重要... 弱透水层是含水层系统的重要组成部分,弱透水层的水文地质参数(如渗透系数、传导系数、贮水率)不仅对预测、评价和控制地面沉降有重要意义,而且对地下水资源开发、评价和计算以及含水层系统污染物运移规律和热能传导规律的研究有着重要的意义。以饱和承压弱透水层柱体为模型,在一侧水头降低某一常量条件下推得了弱透水层单位水平面积的流量公式,给出了基于流量随时间变化的实验资料采用配线法确定弱透水层传导系数、渗透系数和贮水率的具体方法,并结合实验及相关资料进行了参数的确定和验证。这一方法不仅理论严密,而且具有实验装置及实验过程简单、易操作,获取的参数较多,精度高等优点。因此有很好的推广应用价值。 展开更多
关键词 弱透水层 参数确定 解析解 实验
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基于统计能量法的飞行器结构声振响应分析 被引量:12
11
作者 张国军 闫云聚 李鹏博 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第3期92-96,共5页
基于统计能量分析(SEA)原理,对高超声速飞行器X-43A建立SEA模型,采用理论、经验公式及试验数据确定SEA模型的三个参数。将数值模拟计算结果与噪声试验值进行对比,结构声振响应的统计能量分析与试验结果趋势上较为一致,但低频段二者差异... 基于统计能量分析(SEA)原理,对高超声速飞行器X-43A建立SEA模型,采用理论、经验公式及试验数据确定SEA模型的三个参数。将数值模拟计算结果与噪声试验值进行对比,结构声振响应的统计能量分析与试验结果趋势上较为一致,但低频段二者差异较大,高频段较为吻合;结构舱内响应噪声声压的计算值与试验测量值相比,不论在高频还是中低频,二者都较为一致,误差约3 dB,说明统计能量分析法对振动噪声环境预测是比较可靠的。 展开更多
关键词 振动与波 飞行器 统计能量分析 参数确定 声振响应
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基于FLAC^(3D)的非充分采动地表移动求参方法 被引量:11
12
作者 郭俊廷 阎跃观 +4 位作者 戴华阳 刘民超 肖先华 李娜娜 李登高 《矿业工程研究》 2010年第4期43-46,共4页
依据少数零散观测点很难求取地表移动参数.利用FLAC3D模拟了某矿12111工作面开采后的地表移动变形值,根据模拟结果和非充分开采沉陷规律,求取了该矿的地表移动参数,提供了一种基于数值模拟的非充分采动地表移动求参方法.用所求参数对12... 依据少数零散观测点很难求取地表移动参数.利用FLAC3D模拟了某矿12111工作面开采后的地表移动变形值,根据模拟结果和非充分开采沉陷规律,求取了该矿的地表移动参数,提供了一种基于数值模拟的非充分采动地表移动求参方法.用所求参数对12111工作面进行了概率积分法计算,并与零散观测点的下沉量进行了对比分析,结果表明,在非充分条件下可以利用数值模拟方法求取地表移动参数. 展开更多
关键词 地表移动 非充分采动 参数求取 FLAC3D数值模拟 概率积分法
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苏里格气田井下节流器工艺参数确定 被引量:11
13
作者 史华 李天太 +1 位作者 默远哲 姚瑞峰 《石油化工应用》 CAS 2010年第5期45-49,共5页
根据苏里格气田储层特征及气井生产动态将气井分为三类。通过分析三类气井井筒压力、温度及水合物生成条件,确定了苏里格气田气井井下节流器工艺参数的范围,有助于系统管理及高效维修气井井下节流器,进而保证了气井安全、平稳生产。
关键词 苏里格气田 气井分类 井下节流器 参数确定
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城市区域建筑物震害预测剪切层模型及其参数确定方法 被引量:11
14
作者 韩博 熊琛 +1 位作者 许镇 陆新征 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第S1期73-78,85,共7页
传统基于易损性矩阵及单自由度模型的城市建筑震害预测方法已经不能满足现代城市震害预测精度和多样性的需要。多自由度剪切层模型由于具备可接受的精度和较高的效率,非常适合于城市区域建筑物的震害模拟。但其层间滞回模型的确定存在... 传统基于易损性矩阵及单自由度模型的城市建筑震害预测方法已经不能满足现代城市震害预测精度和多样性的需要。多自由度剪切层模型由于具备可接受的精度和较高的效率,非常适合于城市区域建筑物的震害模拟。但其层间滞回模型的确定存在较大的困难。因此,该研究以国内外得到广泛应用的Hazus软件作为基础,提出了相应的城市区域建筑物震害预测剪切层模型,并基于Hazus软件中通过大量调查统计得到的建筑抗震性能参数,提出了剪切层模型参数的确定方法,为精细化的城市区域建筑震害预测提供参考。 展开更多
关键词 城市区域震害模拟 剪切层模型 HAZUS 滞回模型 参数确定方法
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改进蚁群算法在地下矿山运输路径优化的应用 被引量:10
15
作者 周科平 翟建波 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期256-261,共6页
为提高地下矿山运输的智能化和自动化管理水平,提出以电机车总运输距离为目标函数,矿石接收点和溜井数目为变量的运输路径优化模型,并利用改进的蚁群算法对模型进行求解,以便得到最佳的运输路径,将该模型应用到国内某矿山井下运输系统,... 为提高地下矿山运输的智能化和自动化管理水平,提出以电机车总运输距离为目标函数,矿石接收点和溜井数目为变量的运输路径优化模型,并利用改进的蚁群算法对模型进行求解,以便得到最佳的运输路径,将该模型应用到国内某矿山井下运输系统,取得比较理想的效果,并进行参数选取的敏感性分析研究。研究结果表明:利用该方法可以快速得到运输系统的最佳配送路径以及最短运输距离为4 415.653 m,并通过试验多次测试得出,各参数的最佳取值范围为蚂蚁数目m为14-23,信息素重要程度因子α为0.5-1.5,启发函数重要程度因子β为1-3,信息素挥发因子ρ为0.05-0.20,迭代次数NC为100-130。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 地下矿山运输 路径优化 参数选取
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盆地型喀斯特流域土壤侵蚀模数的沉积量测量法 被引量:10
16
作者 谢良胜 吴攀 +2 位作者 顾尚义 曹振兴 葛佳杰 《中国水土保持科学》 CSCD 2010年第2期20-23,29,共5页
为研究盆地型喀斯特石漠化地区的土壤侵蚀模数,运用沉积量测量法计算乌蒙山脉的麻窝山岩溶盆地中沉积区内土壤的沉积量,推算出流域内的土壤侵蚀模数,从而反演其石漠化进程,并探讨人类活动对喀斯特石漠化地区土壤侵蚀模数的影响。结果表... 为研究盆地型喀斯特石漠化地区的土壤侵蚀模数,运用沉积量测量法计算乌蒙山脉的麻窝山岩溶盆地中沉积区内土壤的沉积量,推算出流域内的土壤侵蚀模数,从而反演其石漠化进程,并探讨人类活动对喀斯特石漠化地区土壤侵蚀模数的影响。结果表明:麻窝山岩溶盆地流域的土壤侵蚀模数较高,为2 900.55 t/(km2.a),能客观地反映喀斯特石漠化山区土壤的侵蚀状况;沉积量测量法计算的土壤侵蚀模数比较接近现实,且其计算方法简单,数据可靠,容易操作,因此,该方法可作为无资料数据和测站时盆地型喀斯特流域计算土壤侵蚀模数的首选模型。 展开更多
关键词 侵蚀模数 参数确定 石漠化进程 沉积量测量法 麻窝山
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机器人运动学模型中的参数选取 被引量:9
17
作者 方海燕 刘小勇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2011年第2期46-49,共4页
在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论... 在国内的专业书籍中,对机器人运动学模型的论述仍以DH模型为主,而对MDH模型鲜有提及。文中详细介绍了DH和MDH模型,给出了MDH模型中参数的选取原则,最后通过实例进行了说明。对机器人运动学建模具有一定的参考价值,弥补了国内专业书籍论述中的不足。 展开更多
关键词 机器人 运动学 DH模型 MDH模型 参数选取
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烟道气预防采空区自燃的数值模拟及参数确定 被引量:9
18
作者 贾宝山 尹彬 +1 位作者 张卫亮 韩光 《采矿与安全工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1043-1048,共6页
基于清洁生产的理念,对坑口电厂烟道气就近注入采空区以防止遗煤自燃技术的可行性进行研究。通过建立多组分气体流动模型及多孔介质非均质孔隙率模型,并以薛村矿92126综放工作面为实例进行了数值计算。模拟结果显示随着注气量的加大采空... 基于清洁生产的理念,对坑口电厂烟道气就近注入采空区以防止遗煤自燃技术的可行性进行研究。通过建立多组分气体流动模型及多孔介质非均质孔隙率模型,并以薛村矿92126综放工作面为实例进行了数值计算。模拟结果显示随着注气量的加大采空区"自燃氧化带"最大宽度逐渐变小,注气前最大宽度为75 m,以15 m3/min注入采空区后自燃氧化带最大宽度减小为25 m。对不同注气量下采空区流场进行了数值计算,并对结果进行了线性回归,得出了安全回采下的动态平衡关系,确定了92126工作面采空区注烟气防灭火参数,经计算现回采速度下烟气注入量应不低于420.15 m3/h。 展开更多
关键词 电厂烟气 采空区 防灭火 参数确定
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基于ADC模型的地地导弹武器系统作战效能评估 被引量:8
19
作者 徐鑫 张恒喜 李寿安 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S3期201-203,共3页
运用美国工业界武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)评估武器系统效能的方法,综合地地导弹武器系统的特点,建立了适合地地导弹武器系统作战效能评价方法的数学模型,并对模型中各有关参数进行了初定。该模型的建立,为地地导弹武器在作战行动... 运用美国工业界武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)评估武器系统效能的方法,综合地地导弹武器系统的特点,建立了适合地地导弹武器系统作战效能评价方法的数学模型,并对模型中各有关参数进行了初定。该模型的建立,为地地导弹武器在作战行动中提供一定的决策依据。 展开更多
关键词 ADC 模型 地地导弹武器系统 作战效能 参数初定
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光伏组件5参数模型的等值修正求取算法 被引量:9
20
作者 王立国 颜洪正 刘宝柱 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第23期67-72,共6页
利用光伏电池生产厂家提供的标准测试条件下开路点、短路点和最大功率点的实测数据,形成含光生电流、二极管理想因子、等效串联电阻、等效并联电阻的非线性方程组,用牛顿-拉夫逊法进行求解。针对求解时二极管理想因子初值的选取不当导... 利用光伏电池生产厂家提供的标准测试条件下开路点、短路点和最大功率点的实测数据,形成含光生电流、二极管理想因子、等效串联电阻、等效并联电阻的非线性方程组,用牛顿-拉夫逊法进行求解。针对求解时二极管理想因子初值的选取不当导致其他模型参数的计算结果出现参数漂移问题,提出一种等值修正计算方法,通过消去二极管理想因子后建立了等值方程式,给出了相应的迭代参量修正策略。理论分析表明,该方法不再由人根据经验选定二极管理想因子值,求解过程中没有忽略等效的并联电阻和串联电阻,迭代修正策略保证了通过少量迭代即可得到精确的模型参数。结合MSX60光伏组件实际实验数据的算例分析验证了所提算法的准确性。 展开更多
关键词 光伏组件 5参数模型 参数计算 牛顿-拉夫逊法 二极管理想因子
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