基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真 被引量：10

1

作者 王勃群 蔺小林 汪宁 《自动化技术与应用》 2009年第1期31-33,23,共4页

本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态... 本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性。 展开更多

关键词 模糊控制器 MATLAB 温度控制 参数自整定

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变论域模糊PID自整定控制器的设计及仿真 被引量：7

2

作者 董爱华 胡艳丽 薄关锋 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2010年第5期646-649,共4页

在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的... 在一般模糊控制和PID控制的基础上,将模糊控制和PID控制技术相结合,研究了基于变论域的模糊PID控制原理,并利用MATLAB的SIMULINK以及模糊控制工具箱相结合的方法,实现了变论域模糊PID控制器与常规PID控制器的仿真比较.结果表明,设计的变论域模糊PID控制器,不仅保持了模糊控制器和PID控制器原来的优点,而且很好地解决了普通控制器的控制死区问题,提高了控制精度,缩短了响应时间,增强了实用性. 展开更多

关键词 变论域 模糊PID 参数自整定 SIMULINK仿真

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基于专家经验的振动台控制参数自整定方法研究 被引量：5

3

作者 纪金豹 孙丽娟 +2 位作者 占鹏云 李娜 张硕玉 《震灾防御技术》 CSCD 2014年第4期882-890,共9页

地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大。基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影... 地震模拟振动台控制系统的控制参数较多,其参数手动整定费时费力,尤其对于多振动台台阵系统,其手动整定难度很大。基于上述问题,根据专家进行系统调试的经验,提出了一种振动台控制参数自整定策略,分析了手动整定中各参数对系统性能的影响,给出了自整定算法的整定规则,并通过Matlab仿真进行振动台的控制参数自动整定。通过比较自整定参数和理论计算参数下的时频域特性,验证了本文所给出的自整定算法。结果表明,该方法具有简单实用及较好的实用价值,可供振动台参数自整定研究参考和借鉴。 展开更多

关键词 地震模拟振动台 专家经验 参数自整定

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基于PLC的PID参数自整定 被引量：11

4

作者 胡乐 李会军 +1 位作者 方灶军 庄诚 《控制工程》 CSCD 2008年第S2期14-15,65,共3页

PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场... PID控制在过程工业控制中应用广泛,但在实际工业现场运行的PID回路的控制性能差异较大,有许多系统长期置于手动控制。一部分由于系统过程特性使PID调节不能满足控制要求,还有一部分却是由于PID回路参数整定的不合理。针对控制系统现场实施中PID参数整定繁琐、整定质量差异大、经验不易移植的问题,采用了基于PLC的PID参数自整定方法。该方法概念清晰,实施方便,在某锅炉的恒压供水控制中应用效果良好。该方法基于继电器反馈自整定,具有一定的普适性,对工程实施人员要求低,易于推广。 展开更多

关键词 PLC PID参数自整定 恒压供水

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智能PID参数自整定技术在伺服系统中的应用 被引量：7

5

作者 林青松 姚玉菲 王军晓 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2011年第2期59-62,共4页

针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC... 针对常规PID控制参数整定困难,且受时变、非线性等因素影响而不能达到预期控制效果的实际情况,提出了RBF网络动态辨识的BP神经网络PID参数自整定算法。此算法可实现PID控制参数的在线自整定和优化;同时,将算法应用于伺服控制系统中,以VC++6.0和Matlab为开发和仿真工具,对动态辨识神经网络智能PID参数自整定方法进行仿真研究。仿真结果表明,控制算法鲁棒性强、响应速度快,可用于控制参数时变的非线性系统。 展开更多

关键词 伺服系统 参数自整定 PID控制 BP神经网络 RBF辨识 MATLAB仿真

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高性能伺服系统转动惯量辨识及控制 被引量：3

6

作者 张兴华 刘德君 陈建国 《北华大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第5期466-468,共3页

以交流永磁同步伺服电机速度控制系统为研究对象,阐述了1种PI控制器参数实时校正的方法.该方法不仅大大提高了传统PI控制器的性能,而且保留了PI控制器较为简单的结构和特点.仿真结果表明,此种方法具有动态性能良好的特点.

关键词 PI参数自校正 永磁同步电机 转动惯量辨识

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基于模糊PID的单连杆旋转机器人鲁棒控制 被引量：3

7

作者 卢勇威 黄良永 《微特电机》 北大核心 2017年第10期53-56,61,共5页

针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值... 针对由无刷直流电动机驱动的单连杆机器人的鲁棒控制问题,采用一种基于参数自整定模糊比例积分微分(PID)控制器用以控制系统。以机械臂的位置误差和误差变化量作为输入,通过模糊PID位置控制器输出参考电流值。将参考电流值与实际电流值进行比较,通过模糊PID电流控制器输出选通脉冲信号的占空比。驱动器根据占空比来控制电动机转速,以此实现机械臂位置控制。仿真和实验结果表明,该控制系统能够精确地控制机械臂转动,且对重力引起的转矩变化具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 无刷直流电动机 单连杆旋转机器人 参数自整定模糊PID 鲁棒控制

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宇电AI系列仪表和组态王在产品检测装置中的应用 被引量：2

8

作者 张振华 赵惠君 +1 位作者 赵继军 王悦义 《中国仪器仪表》 2006年第7期62-65,共4页

山西新华化工公司产品试验系统中,大量使用了厦门宇电的AI-808型仪表和AI-301ME5型开关量I/O模块以及基于AI-BUS总线的组态王(宇电专用版)组态软件,充分利用了仪表的特性,实现了自动控制和人机分离操作,达到了预期的目的。

关键词 参数 自整定 组态 AI-BUS总线

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基于神经网络的容错控制在CSTR对象中的应用 被引量：1

9

作者 侍洪波 吴忭 《华东理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期584-588,共5页

将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工况模型。基于Lyapunov稳定性推导得到的PID参数自整定算法,保证了基于RBF网络的PID控制算法使跟踪误差... 将扩展卡尔曼滤波用于RBF网络的权值更新,使该网络能满足动态建模的要求,不仅很好地逼近正常工况下的对象,也能及时有效地重构故障工况模型。基于Lyapunov稳定性推导得到的PID参数自整定算法,保证了基于RBF网络的PID控制算法使跟踪误差收敛。在CSTR系统中,仿真实例说明该方法用于对象元部件故障的检测是有效的。 展开更多

关键词 RBF网络 扩展卡尔曼滤波 PID参数自整定

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基于搜索者优先算法的伺服系统PID控制器设计 被引量：16

10

作者 刘胜 刘江华 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第11期2189-2194,共6页

PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法(SOA)的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问... PID控制在伺服系统中应用十分普遍,但参数整定过程比较麻烦。为了实现PID控制器参数的自整定,提出了一种采用搜索者优先算法(SOA)的PID参数自整定方法。为了提高控制精度并针对自整定的PID控制系统阶跃响应易产生尖峰超调和微幅震荡的问题,对适应度函数的选取方法进行了改进。为了证明该算法的有效性,利用MATLAB先对两个二阶延迟被控对象进行了仿真,最后将改进的算法应用于直流调速系统PID控制器的设计,仿真结果表明所提出的改进算法优化效果更好、适用性更强,自整定的直流调速系统在空载和负载条件下的动态特性与稳态误差均可取得满意的效果,对PID控制器参数自整定算法的研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 伺服系统 PID控制器 参数自整定 智能优化算法

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基于参数自整定的模糊PID控制器及其应用(英文) 被引量：7

11

作者 黄伟 巫茜 《机床与液压》 北大核心 2013年第6期81-86,共6页

针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了... 针对一次性整定得到的PID控制参数难以保证系统控制效果始终处于优化状态的问题,探讨了一种基于参数自整定的模糊PID控制器。该控制器将模糊控制与经典PID控制技术相结合,借助对控制器参数的在线模糊自整定,在系统性能发生改变并超出了一定范围后,自动启动PID控制参数的整定过程,实时地修改PID的控制参数。重新整定的PID控制参数可以使系统始终保持在优化状态,取得良好的控制效果。以烟厂生产工艺对环境温度的中央空调控制为例进行研究。实际系统仿真测试数据说明,基于参数自整定的模糊PID控制器提高了系统的控制精度与稳定性。研究表明该控制器可满足实际系统的强鲁棒性与高精度控制的工况需求。 展开更多

关键词 参数自整定 模糊控制 自学习 模糊PID控制器

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PID控制器的模糊优化与参数学习自整定(英文) 被引量：6

12

作者 谭显坤 宿靖波 李雷 《机床与液压》 北大核心 2013年第24期116-120,共5页

为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，... 为了解决一次性整定设置的PID控制参数难以确保控制系统始终处于最佳状态，探讨了PID控制器的模糊优化与参数学习自整定方法。基于控制参数调整的模糊性分析，总结了控制参数的整定原则，研究了参数模糊自整定的机理，讨论了评价函数，定义了奖惩函数，提出了奖惩自学习算法，设计了含参数学习自整定的控制系统结构。采用上述方法以某车间环境温度控制为例，控制系统运行结果显示，可将温度稳定地控制在期望的23—24℃范围内。工程应用效果表明：该方法稳态控制精度高，适应能力强，能较好地满足高精度控制的工况需要。 展开更多

关键词 PID控制器 模糊优化 自学习 参数自整定

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模糊PID在加热器温控系统中的应用 被引量：6

13

作者 王春艳 《化工自动化及仪表》 CAS 2012年第3期366-369,429,共5页

针对加热器出口温度具有滞后性、非线性、时变性及精确模型难以建立等特点,提出了一种模糊PID温度控制系统设计方案,它将常规PID控制和模糊控制二者优点相结合,利用模糊控制规则对PID参数进行自整定,有效提高了系统的抗干扰能力和适应... 针对加热器出口温度具有滞后性、非线性、时变性及精确模型难以建立等特点,提出了一种模糊PID温度控制系统设计方案,它将常规PID控制和模糊控制二者优点相结合,利用模糊控制规则对PID参数进行自整定,有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力。 展开更多

关键词 PID 模糊PID 参数自整定 加热器

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基于DSP与FPGA的伺服刀架控制器的设计

14

作者 陈晓涛 曾庆明 杨红敏 《机电工程技术》 2013年第7期49-52,共4页

基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。

关键词 伺服刀架控制器 绝对式编码器 参数自动调谐

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基于参数自整定的模糊智能供水策略

15

作者 熊宪生 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第5期104-108,共5页

针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模... 针对一次性整定的PID参数难以保证供水控制系统的控制效果始终处于优化状态的问题,提出了一种基于参数自整定的模糊智能供水策略。采用该策略系统一旦偏离正常状态,在系统性能超过容许范围时,自动启动PID参数的整定过程进行在线参数模糊自整定,按照整定后的PID参数系统自动切换到正常工作状态。重新整定的PID参数可使供水系统达到更好的控制品质。仿真实验表明:实时修改控制器的参数可以保证控制系统具有优良的控制品质。 展开更多

关键词 参数自整定 模糊PID控制器 供水控制系统

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基于Fuzzy-PID的超薄快速铝板铸轧机前箱液位控制

16

作者 程健 郭一楠 +3 位作者 徐文立 孙伟 薛文轩 杨普 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期634-636,645,共4页

液位控制精度是影响超薄快速铝板铸轧机产品质量的关键因素之一 ,在对典型系统动态响应分析的基础上 ,提出了一种基于 Fuzzy推理的 PID参数自整定控制器 .利用 Fuzzy推理 ,对PID参数在线自整定 ,从而使液位控制系统在不同状态都能得到... 液位控制精度是影响超薄快速铝板铸轧机产品质量的关键因素之一 ,在对典型系统动态响应分析的基础上 ,提出了一种基于 Fuzzy推理的 PID参数自整定控制器 .利用 Fuzzy推理 ,对PID参数在线自整定 ,从而使液位控制系统在不同状态都能得到比传统 PID更好的控制效果 ,达到较高的控制精度 ,仿真试验证明了这一点 . 展开更多

关键词 Fuzzy推理 PID控制器 参数自整定 液位控制 铝板铸轧机

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声波换能器高温测试系统温度控制方法 被引量：1

17

作者 王旭升 鞠晓东 《科学技术与工程》 2009年第7期1843-1846,共4页

声波换能器是声波测井仪器的关键部件,其温度特性直接影响仪器的性能。为满足声波换能器在高温环境下的性能测试要求,针对控制系统的特点采用了Fuzzy-PID参数自整定控温方案,提出了分段控温及小温差逐次逼近控制方法,并实现了根据飞升... 声波换能器是声波测井仪器的关键部件,其温度特性直接影响仪器的性能。为满足声波换能器在高温环境下的性能测试要求,针对控制系统的特点采用了Fuzzy-PID参数自整定控温方案,提出了分段控温及小温差逐次逼近控制方法,并实现了根据飞升曲线测定控温对象数学模型的算法。理论分析和仿真结果表明,该方法在各种指标上都能达到较满意的控制效果。 展开更多

关键词 模糊控制 PID调节器 嵌入式系统 参数自整定

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