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基于Bayes准则的高灵敏度GPS信号跟踪 被引量:6
1
作者 田宇 刘亚欢 杨根庆 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1472-1476,共5页
在室内GPS信号强度下实现GPS信号的准确跟踪,是室内GPS能够广泛应用所必须解决的关键技术之一。结合GPS信号格式的特点,根据贝叶斯参数估计的相关理论,提出了一种高灵敏度GPS信号跟踪方案。根据仿真,其跟踪载噪比门限可达12.5dB/Hz,达... 在室内GPS信号强度下实现GPS信号的准确跟踪,是室内GPS能够广泛应用所必须解决的关键技术之一。结合GPS信号格式的特点,根据贝叶斯参数估计的相关理论,提出了一种高灵敏度GPS信号跟踪方案。根据仿真,其跟踪载噪比门限可达12.5dB/Hz,达到目前领先的商用高灵敏度接收机水平。 展开更多
关键词 GPS 高灵敏度 贝叶斯 参数估计
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单通道散焦模糊置换图像的盲分离 被引量:8
2
作者 王伟 方勇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第1期62-67,共6页
针对一类散焦模糊置换图像,提出一种基于参数估计的单通道盲分离新方法。该方法基于散焦模糊置换图像的频域特性估计出散焦模糊半径,采用Lucy-Richardson(L-R)算法对置换图像进行盲复原,并通过定义像素梯度绝对值和来对复原产生的振铃... 针对一类散焦模糊置换图像,提出一种基于参数估计的单通道盲分离新方法。该方法基于散焦模糊置换图像的频域特性估计出散焦模糊半径,采用Lucy-Richardson(L-R)算法对置换图像进行盲复原,并通过定义像素梯度绝对值和来对复原产生的振铃效应进行评价,根据评价结果进行分类估计出置换混合矩阵,从而完成置换源图像子块的分离。实验结果表明,针对经历不同置换操作的散焦模糊置换图像,该方法均能获得较好的分离效果,同时,对高斯噪声和有损JPEG压缩都具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 置换图像 盲源分离 散焦模糊 参数估计 单通道
原文传递
基于遗传算法的154T电动车牵引励磁PID控制器的设计 被引量:8
3
作者 谭建豪 章兢 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期33-36,共4页
讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对... 讨论了154T电动轮自卸车牵引励磁控制的基本问题;分析了传统PID控制器的不足和基于遗传算法PID控制器的优势;论述了遗传算法的原理、基本问题和实现步骤.研究了电动轮自卸车的牵引特性和牵引励磁控制系统的结构,根据设计,该系统被控对象可简化为二阶系统,而控制器采用基于遗传算法的PID控制.用MATLAB对PID参数整定进行了仿真,以考察利用遗传算法的进化能力优化PID的效果.仿真结果表明,经过遗传算法优化的PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,能获得满意的控制效果. 展开更多
关键词 遗传算法 PID控制器 参数整定 154T电动车 牵引励磁
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NURBS改进技术重构复杂船体曲面 被引量:4
4
作者 刘相春 刘文玺 任慧龙 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期1196-1201,共6页
非均匀有理B样条(Non-uniform Rational B-spline)技术是现代曲面造型中最为广泛流行的技术.为了更准确高效地构造复杂曲面,在对NURBS技术做了深入剖析与研究后,用修正弦长向心积累参数化法对数据点进行参数化,用求并集的方法选取和统... 非均匀有理B样条(Non-uniform Rational B-spline)技术是现代曲面造型中最为广泛流行的技术.为了更准确高效地构造复杂曲面,在对NURBS技术做了深入剖析与研究后,用修正弦长向心积累参数化法对数据点进行参数化,用求并集的方法选取和统一曲面节点矢量,用分片法拟合复杂曲面,将这些改进方法应用在FLOKSTRA集装箱船体曲线曲面的表达上,从而得到了光顺的曲线,提高了曲面节点矢量选取和统一的准确性和效率,从而得到了平滑的船体曲面. 展开更多
关键词 样条 参数化 曲面拟合 船体
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Robust Blind Adaptive Channel Equalization in Chaotic Communication Systems 被引量:1
5
作者 张家树 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2006年第12期3187-3189,共3页
Based on the bounded property and statistics of chaotic signal and the idea of set-membership identification, we propose a set-membership generalized least mean square (SM-GLMS) algorithm with variable step size for... Based on the bounded property and statistics of chaotic signal and the idea of set-membership identification, we propose a set-membership generalized least mean square (SM-GLMS) algorithm with variable step size for blind adaptive channel equalization in chaotic communication systems. The steady state performance of the proposed SM-GLMS algorithm is analysed, and comparison with an extended Kalman filter (EKF)-based adaptive algorithm and variable gain least mean square (VG-LMS) algorithm is performed for blind adaptive channel equalization. Simulations show that the proposed SM-GLMS algorithm can provide more significant steady state performance improvement than the EKF-based adaptive algorithm and VG-LMS algorithm. 展开更多
关键词 parameter-estimation IDENTIFICATION ALGORITHMS FILTER NOISE
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基于改进经验特征函数的一种混合分布参数估计法 被引量:1
6
作者 夏光荣 刘兴钊 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期22-25,共4页
以冲击性噪声中的对称αstable(sαs)与高斯分布的参数估计为研究对象,在现有的一种基于经验特征函数的矩-型方法的基础上,提出了一种对经验特征函数进行加窗处理和基于经验特征函数进行参数估计的方法.加窗处理后的经验特征函数更加逼... 以冲击性噪声中的对称αstable(sαs)与高斯分布的参数估计为研究对象,在现有的一种基于经验特征函数的矩-型方法的基础上,提出了一种对经验特征函数进行加窗处理和基于经验特征函数进行参数估计的方法.加窗处理后的经验特征函数更加逼近特征函数的真实值,这使得经验特征函数以后在各领域将得到更为广泛地应用.新的参数估计方法克服了矩-型方法中只能利用自变量t=1附近的经验特征函数的限制,从而可以利用更逼近特征函数真实值的经验特征函数来做参数估计,参数估计的结果将更为准确;同时新方法不需要解复杂的方程,这是矩-型方法所无法比拟的.大量的仿真结果表明,这种新方法是鲁棒的,估计结果是无偏的.对基于加窗前后的经验特征函数所得的结果做了对比,再次说明对经验特征函数所做的加窗处理是有效的. 展开更多
关键词 经验特征函数 窗函数 对称αstable分布 参数估计 矩-型方法
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小样本标准参照测验中项目参数估计的GRNN方法 被引量:1
7
作者 余嘉元 汪存友 《广西师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第4期107-110,共4页
针对标准参照测验题库建设中的项目参数估计方法所存在的问题,分析了先前的GRNN方法估计项目参数研究中所存在的不足,对原有方法进行了改进,并以二值记分下的单参数Logistic模型为研究对象进行了模拟实验。结果表明,在考生样本很小的情... 针对标准参照测验题库建设中的项目参数估计方法所存在的问题,分析了先前的GRNN方法估计项目参数研究中所存在的不足,对原有方法进行了改进,并以二值记分下的单参数Logistic模型为研究对象进行了模拟实验。结果表明,在考生样本很小的情况下,当训练项目达到一定数目时,将会得到比较实用的GRNN估计结果。方法具有较高的实用价值。 展开更多
关键词 标准参照测验 广义回归神经网络 项目反应理论 参数估计 计算机模拟 小样本
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运用神经网络集成估计小样本测验的IRT项目参数 被引量:1
8
作者 余嘉元 汪存友 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B07期36-39,共4页
针对标准参照测验题库建设中存在的问题,提出了运用广义回归神经网络集成来估计标准参照测验的IRT项目参数的新方法,讨论了建立神经网络集成的理论依据,给出了实现方法,并以单参数的Logistic模型为研究对象进行模拟实验研究.结果... 针对标准参照测验题库建设中存在的问题,提出了运用广义回归神经网络集成来估计标准参照测验的IRT项目参数的新方法,讨论了建立神经网络集成的理论依据,给出了实现方法,并以单参数的Logistic模型为研究对象进行模拟实验研究.结果表明,在较小考生样本情况下,相对于传统IRT方法,神经网络集成可以得到远远优于它的结果. 展开更多
关键词 神经网络集成 项目反应理论 小样本 参数估计
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一种基于时频分析的跳频信号参数盲估计方法 被引量:83
9
作者 赵俊 张朝阳 +1 位作者 赖利峰 曹千芊 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第3期46-50,共5页
本文提出了一种采用平滑伪WVD(SPWVD)时频分析来估计未知跳频信号参数的方法,该方法可以在不需要知道信号任何先验参数的情况下,估计出跳频信号的跳周期(hop duration),跳变时刻(hop timing)和跳频频率(跳频图案)等参数。文中对跳频信号... 本文提出了一种采用平滑伪WVD(SPWVD)时频分析来估计未知跳频信号参数的方法,该方法可以在不需要知道信号任何先验参数的情况下,估计出跳频信号的跳周期(hop duration),跳变时刻(hop timing)和跳频频率(跳频图案)等参数。文中对跳频信号的WVD、PWVD和SPWVD结果作了比较,指出了SPWVD的优点,给出了基于SPWVD估计跳频信号参数的具体算法步骤,并进行了性能分析。 展开更多
关键词 跳频 参数盲估计 SPWVD 时频分析
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均值漂移算法的研究与应用 被引量:59
10
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期841-847,共7页
对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式... 对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式检测、聚类、图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用,并展望了均值漂移算法在理论和应用中的研究方向. 展开更多
关键词 均值漂移 非参数密度估计 核函数 带宽
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基于小波变换的跳频信号参数盲估计 被引量:19
11
作者 张曦 王星 杜兴民 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第4期60-65,共6页
本文提出了一种基于小波变换的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用小波变换在时频域上良好的局部化性质和检测突变点能力,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳变时刻、跳频频率和跳频周期等参数。文中阐述了应... 本文提出了一种基于小波变换的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用小波变换在时频域上良好的局部化性质和检测突变点能力,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳变时刻、跳频频率和跳频周期等参数。文中阐述了应用小波变换对跳频信号分析的基本原理,给出了估计跳频信号参数的具体算法步骤,在计算机仿真的基础上对结果进行了性能分析,得到了较为准确的估计结果。 展开更多
关键词 时频分析 小波变换 跳频 参数盲估计
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基于区间估计的风电出力多场景下静态电压安全域研究 被引量:20
12
作者 刘文颖 徐鹏 +2 位作者 赵子兰 刘福潮 许园园 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期172-178,共7页
提出一种建立风电多场景的新方法,用于计算发生概率较大的风电出力场景及该场景下的系统静态电压安全域边界。该方法依据风速的威布尔分布特性,能够在参数未知的情况下,利用实测风速的极大似然估计和Fisher信息矩阵,对风速的形状参数、... 提出一种建立风电多场景的新方法,用于计算发生概率较大的风电出力场景及该场景下的系统静态电压安全域边界。该方法依据风速的威布尔分布特性,能够在参数未知的情况下,利用实测风速的极大似然估计和Fisher信息矩阵,对风速的形状参数、尺度参数进行满足置信度?的区间估计,再根据Gamma函数与威布尔分布n阶矩阵的关系,来计算实际风速期望的近似区间,继而计算风电的出力水平;再依据该出力水平区间的上、下限求得能适应大部分风电扰动的基于割集功率空间的静态电压稳定域实用边界。最后通过实例验证该方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 WEIBULL分布 参数区间估计 风电出力场景 割集功率空间 静态电压安全域
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Real-time fault detection method based on belief rule base for aircraft navigation system 被引量:14
13
作者 Zhao Xin Wang Shicheng +2 位作者 Zhang Jinsheng Fan Zhiliang Min Haibo 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第3期717-729,共13页
Real-time and accurate fault detection is essential to enhance the aircraft navigation system’s reliability and safety. The existent detection methods based on analytical model draws back at simultaneously detecting ... Real-time and accurate fault detection is essential to enhance the aircraft navigation system’s reliability and safety. The existent detection methods based on analytical model draws back at simultaneously detecting gradual and sudden faults. On account of this reason, we propose an online detection solution based on non-analytical model. In this article, the navigation system fault detection model is established based on belief rule base (BRB), where the system measuring residual and its changing rate are used as the inputs of BRB model and the fault detection function as the output. To overcome the drawbacks of current parameter optimization algorithms for BRB and achieve online update, a parameter recursive estimation algorithm is presented for online BRB detection model based on expectation maximization (EM) algorithm. Furthermore, the proposed method is verified by navigation experiment. Experimental results show that the proposed method is able to effectively realize online parameter evaluation in navigation system fault detection model. The output of the detection model can track the fault state very well, and the faults can be diagnosed in real time and accurately. In addition, the detection ability, especially in the probability of false detection, is superior to offline optimization method, and thus the system reliability has great improvement. 展开更多
关键词 Belief rule base Fault detection Fault tolerant control Integrated navigation parameter recursive estimation algorithm
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多波束测深数据系统误差的削弱方法研究 被引量:13
14
作者 赵建虎 刘经南 阳凡林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期394-397,共4页
在多波束数据处理中 ,系统误差一般很少被顾及 ,部分文献采用两步滤波法削弱了系统误差的影响 ,但所建模型的可靠性较差。半参数 (非参数 )法在系统分析了测深数据系统误差来源以及各误差源间相互比例关系的基础上 ,对系统误差进行分解 ... 在多波束数据处理中 ,系统误差一般很少被顾及 ,部分文献采用两步滤波法削弱了系统误差的影响 ,但所建模型的可靠性较差。半参数 (非参数 )法在系统分析了测深数据系统误差来源以及各误差源间相互比例关系的基础上 ,对系统误差进行分解 ,确定系统误差各贡献成分的函数模型 ;根据估计点位 ,结合已确立的模型 ,计算各贡献成分对系统误差的贡献量 ;综合各贡献量 ,获得估计点深度的系统误差 。 展开更多
关键词 多波束测深数据 系统误差 削弱方法 半参数法
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基于多渐消因子强跟踪UKF和约束AR模型的故障估计与预测 被引量:12
15
作者 杜占龙 李小民 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期1667-1672,共6页
针对非线性系统中不可观测故障参数估计和预测问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪无迹卡尔曼滤波(MSTUKF)的状态和参数联合估计法,通过引入多重渐消因子增强了对变化函数未知的故障参数的跟踪能力.对于得到的故障参数估计值,利用递推... 针对非线性系统中不可观测故障参数估计和预测问题,提出一种基于多重渐消因子强跟踪无迹卡尔曼滤波(MSTUKF)的状态和参数联合估计法,通过引入多重渐消因子增强了对变化函数未知的故障参数的跟踪能力.对于得到的故障参数估计值,利用递推最小二乘法更新约束AR预测模型,从而实现故障参数的在线估计与预测.仿真结果表明,MSTUKF方法在故障参数估计精度上优于UKF和单渐消因子强跟踪UKF,约束AR模型的预测精度高于无约束条件下的预测精度. 展开更多
关键词 强跟踪滤波 状态和参数联合估计 AR预测模型 约束
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人体心血管双弹性腔模型参数估计及其在运动医学中的应用 被引量:4
16
作者 孙冬梅 罗志昌 +1 位作者 张松 杨益民 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 1996年第1期62-70,共9页
提出了一种人体心血管系统双弹性腔模型的参数估计方法,应用该方法辨识出不同运动负荷下的模型多数变化,并从模型参数的变化规律与心血管系统的储备与调节中,对运动负荷下心血管功能状态作出评价。
关键词 双弹性腔模型 参数估计 心血管功能 运动医学
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多重渐消因子强跟踪SCKF及其在故障参数估计中的应用 被引量:8
17
作者 杜占龙 李小民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期643-649,共7页
针对非线性系统中不可观测故障参数估计问题,提出基于多重渐消因子强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(multiple fading factors strong tracking square-root cubature Kalman filter,MSTSCKF)的状态和参数联合滤波算法。MSTSCKF基于强跟踪滤... 针对非线性系统中不可观测故障参数估计问题,提出基于多重渐消因子强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(multiple fading factors strong tracking square-root cubature Kalman filter,MSTSCKF)的状态和参数联合滤波算法。MSTSCKF基于强跟踪滤波器理论框架,通过引入多重渐消因子实时调整增益矩阵,克服平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)在故障参数变化函数未知或者突变时滤波精度下降甚至发散的缺点,并兼具SCKF在非线性拟合精度和数值稳定性等方面的优点。仿真结果表明,相比SCKF和强跟踪无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),本文提出的方法具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 强跟踪滤波 状态和参数联合估计 平方根容积卡尔曼滤波 故障参数
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混合威布尔分布的参数优化估计 被引量:4
18
作者 赵继俊 邹经湘 张锡清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2001年第1期14-16,共3页
采用威布尔分布和混合威布尔分布对齿轮传动的可靠性实验数据进行描述 ,用最大似然法进行分布参数的估计 ,并通过最优化方法求得最大似然值 ,取得了正确结果。结果表明 ,对本文所提供的实验数据 ,混合威布尔分布更能准确真实地反映实验... 采用威布尔分布和混合威布尔分布对齿轮传动的可靠性实验数据进行描述 ,用最大似然法进行分布参数的估计 ,并通过最优化方法求得最大似然值 ,取得了正确结果。结果表明 ,对本文所提供的实验数据 ,混合威布尔分布更能准确真实地反映实验数据的统计特性。 展开更多
关键词 威布尔分布 混合威布尔分布 可靠性 参数估计 齿轮传动 参数优化估计
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基于S变换的跳频信号特征参数盲估计 被引量:7
19
作者 张曦 杜兴民 王星 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第2期94-99,共6页
提出了一种基于S变换的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用S变换良好的时频聚集性,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳频频率、跳变时刻和跳频信号驻留时间等参数。文中阐述了S变换的基本原理,应用S变换对跳... 提出了一种基于S变换的未知跳频信号参数盲估计方法。该方法利用S变换良好的时频聚集性,在未知任何先验参数的情况下,能够准确估计出跳频信号的跳频频率、跳变时刻和跳频信号驻留时间等参数。文中阐述了S变换的基本原理,应用S变换对跳频信号进行了分析并与其他时频分析方法作了比较,最后给出了估计跳频信号参数的具体算法步骤,通过计算机仿真得到了较为准确的估计结果,验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 S变换 跳频 参数盲估计 时频分析
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广义密度演化方程的δ函数序列解法 被引量:8
20
作者 范文亮 李杰 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期398-409,共12页
随机动力系统响应或状态向量的概率密度函数一般遵循概率密度演化方程,如Liouville方程、FPK方程和Dostupov-Pugachev方程,但是上述方程均属于高维偏微分方程,求解相当困难.基于概率守恒原理的随机事件描述导出的广义密度演化方程,其维... 随机动力系统响应或状态向量的概率密度函数一般遵循概率密度演化方程,如Liouville方程、FPK方程和Dostupov-Pugachev方程,但是上述方程均属于高维偏微分方程,求解相当困难.基于概率守恒原理的随机事件描述导出的广义密度演化方程,其维数与系统自由度无关,为随机动力系统分析提供了可能的途径.从广义密度演化方程的形式解出发,引入δ函数的渐近序列,获得了广义密度演化方程的一种新的数值解法——广义密度演化方程的δ序列解法.将建议方法与非参数密度估计进行了对比,指出非参数密度估计是该方法的一个特例.最后,分别采用重构实例和演化实例验证了该方法在一维和多维情形下的有效性. 展开更多
关键词 概率守恒原理 广义密度演化方程 形式解 δ函数序列 非参数密度估计
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