具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制 被引量：24

1

作者 林浩 李恩 梁自泽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期181-188,共8页

针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器,同时在控制律中加入阻尼项,从而补偿外界干扰对控制性能的影响;基于Lyapunov稳定性方法,设计了参数自适应律,并且在自适应律中引入充分光滑投影算子,实现对电液伺服系统中不确定参数漂移的抑制作用.搭建了AMESim与MATLAB的联合仿真平台,对所设计的自适应backstepping控制器进行仿真,作为对比,设计了不带有非线性参数估计的自适应backstepping控制器和PID算法.仿真表明,本文所设计的控制器具有良好的跟踪性能和补偿非线性不确定参数变化的能力. 展开更多

关键词 电液伺服系统 自适应backstepping 非线性不确定参数 参数漂移 投影算子

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一种基于场景的红外焦平面阵列非均匀性校正算法 被引量：24

2

作者 李庆 刘上乾 +1 位作者 赖睿 王炳健 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期720-723,共4页

针对IRFPA器件在工程使用中固定图案噪音会发生漂移及探测元响应呈现非线性的特征,提出了一种以二次方程表征的响应特性数学模型,并利用场景数据的卡尔曼滤波算法,对其实施双校正。本算法较基于线性模型的非均匀性校正算法具有更好的校... 针对IRFPA器件在工程使用中固定图案噪音会发生漂移及探测元响应呈现非线性的特征,提出了一种以二次方程表征的响应特性数学模型,并利用场景数据的卡尔曼滤波算法,对其实施双校正。本算法较基于线性模型的非均匀性校正算法具有更好的校正效果,仿真实验结果验明了算法的优越性· 展开更多

关键词 红外焦平面阵列 非均匀校正 非线性响应 卡尔曼滤波 参量漂移

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集成电路老化与可靠性试验分析

3

作者 朱文鹏 张瑞 《集成电路应用》 2024年第3期58-59,共2页

阐述集成电路老化的试验原理、主流设备和标准。介绍GJB548要求、影响和异议。老化试验是一种无损试验,是剔除产品电测试不能识别的功能失效、参数漂移和存在潜在缺陷器件最有效的方法。

关键词 集成电路 功能失效 参数漂移 缺陷器件

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异步电机精准磁场定向控制策略研究 被引量：1

4

作者 廖承阳 姜风光 《微电机》 2023年第9期19-25,共7页

针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子... 针对传统的矢量控制方法存在参数易漂移、磁场定向不准的问题,提出了一种基于电机转子磁链位置角的磁场定向校正方法,实现异步电机精准磁场定向控制。具体实现方法为在原有的矢量控制模型下,加入前馈解耦,由解耦后的电机模型推算出转子磁链位置角用以补偿转子时间常数,使电机能够保证精准的磁场定向。仿真和实验结果表明:提出的基于转子磁链位置角的磁场定向校正算法能准确地辨识出转子时间常数,实现异步电机精准磁场定向控制,改善电机的控制性能。 展开更多

关键词 异步电机 矢量控制 参数漂移 磁场定向校正 转子磁链位置角

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基于幂级数展开的电力系统戴维南等值参数跟踪算法 被引量：5

5

作者 李东东 刘振宇 尹睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期35-41,共7页

针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题... 针对传统电力系统戴维南等值参数计算方法中存在的弊端,提出一种基于幂级数展开的戴维南等值参数跟踪算法。该算法假设在相邻采样时刻内系统戴维南等值参数幅值不变,利用幂级数展开式跟踪系统戴维南等值参数,不仅有效避免了参数漂移问题,而且能较大程度地反映等值系统内部负荷扰动。同时,该算法在系统三相短路故障后能瞬间恢复对戴维南等值参数的准确跟踪,即适用于系统短路故障切除后的暂态过程。最后,分别通过在简单双母线算例系统和IEEE39节点算例系统中的仿真验证了所提算法的鲁棒性和准确性。 展开更多

关键词 戴维南等值 幂级数展开式 参数漂移 负荷扰动 故障

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电路容差分析在设计中的应用 被引量：4

6

作者 石永山 王飞 刘铭 《光电技术应用》 2010年第6期49-52,共4页

阐述了电路容差分析的基本概念,探讨了导致元器件参数漂移的因素及参数漂移对设备质量影响的方式,强调了电路容差分析在设备研制过程中的运用对提高设备设计质量的重要性.简要分析了电路容差分析流程,重点探讨了3种电路容差分析方法的... 阐述了电路容差分析的基本概念,探讨了导致元器件参数漂移的因素及参数漂移对设备质量影响的方式,强调了电路容差分析在设备研制过程中的运用对提高设备设计质量的重要性.简要分析了电路容差分析流程,重点探讨了3种电路容差分析方法的优缺点、使用环境要求及应用方法.最后展望了电路容差分析的应用前景. 展开更多

关键词 设备质量 容差分析 参数漂移

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高瞬态冲击下陶瓷电容损伤过程中的参数漂移特性 被引量：3

7

作者 程向群 李晓峰 +2 位作者 王亚斌 富玉 王钢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期234-240,共7页

触发引信随弹体碰击和侵彻目标过程中经历的大瞬态高过载可能导致电容承受的应力急剧增加,严重情况将造成结构损伤,应力的瞬变带来电容参数的漂移,进而影响到与电容相关的电路单元。针对高瞬态冲击环境下带电电容参数漂移问题,基于高速... 触发引信随弹体碰击和侵彻目标过程中经历的大瞬态高过载可能导致电容承受的应力急剧增加,严重情况将造成结构损伤,应力的瞬变带来电容参数的漂移,进而影响到与电容相关的电路单元。针对高瞬态冲击环境下带电电容参数漂移问题,基于高速充放电原理提出一种高重复频率的电容参数测试方法。利用分离式霍普金森杆试验装置作为加载途径,设计高瞬态加载过程中测试电容参数漂移的系统,进行多组高动态加载试验,峰值过载由1.8×10^(4) g提高至16.8×10^(4) g.观测到未开裂电容和开裂电容在冲击过程中的充放电现象,通过数据分析获得电容应变、冲击过载和电学参数变化历程。数据曲线显示:在应力波首次通过电容时,电容容值减小,容值减小幅度因冲击强度而有所区别;该参数漂移现象可能导致带电电容极板的电压升高。 展开更多

关键词 多层陶瓷电容 高瞬态冲击 参数漂移 电容容值测试 霍普金森杆

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PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制 被引量：2

8

作者 苏显方 《微特电机》 北大核心 2011年第4期46-49,共4页

针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器... 针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器。利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的。数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 参数漂移 稳定性 鲁棒性

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基于Monte-Carlo仿真的制导系统多准则决策设计方法 被引量：2

9

作者 张一航 侯明善 《电子设计工程》 2013年第23期43-46,共4页

研究了考虑制导控制系统性能、成本以及对参数漂移的鲁棒性等因素的一体化设计参数优化决策问题。在利用多准则决策理论对导弹制导系统进行优化设计的基础上,考虑导弹制导系统在实际生产和工作过程中的参数漂移,建立导弹制导系统不确定... 研究了考虑制导控制系统性能、成本以及对参数漂移的鲁棒性等因素的一体化设计参数优化决策问题。在利用多准则决策理论对导弹制导系统进行优化设计的基础上,考虑导弹制导系统在实际生产和工作过程中的参数漂移,建立导弹制导系统不确定性模型。利用Monte-Carlo方法得到各决策准则的经验概率分布函数,并以此作为决策准则概率分布函数的近似。利用经验概率分布函数求出一定风险程度下的决策准则值,在此基础上决策出多准则意义下最优,且对参数漂移具有鲁棒性的备选方案。提出的决策方法能够有效决策出制导系统兼顾多种准则的最优设计方案,决策的鲁棒性良好。 展开更多

关键词 制导 系统设计 多准则决策 参数漂移

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一种非线性电路的容差性分析方法 被引量：2

10

作者 赵朋斌 《现代电子技术》 2014年第15期136-138,共3页

电路容差性分析是预测电路性能参数稳定性的一种方法,该方法主要研究电路中各组成部分参数偏差的变化对电路性能容差的影响,包括元器件的公差、环境条件的影响以及性能的退化效应等方面。以笔者实际应用中的电路为例,阐述了非线性电路... 电路容差性分析是预测电路性能参数稳定性的一种方法,该方法主要研究电路中各组成部分参数偏差的变化对电路性能容差的影响,包括元器件的公差、环境条件的影响以及性能的退化效应等方面。以笔者实际应用中的电路为例,阐述了非线性电路容差性分析的方法及注意事项,使工程人员能更容易理解计算机分析方法,也为非线性电路的容差性分析提供一种新思路。 展开更多

关键词 电路设计 非线性电路 容差分析 参数漂移

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基于虚拟相量直线的戴维南等值参数计算方法 被引量：1

11

作者 李东东 杨银台 +4 位作者 程云志 尹睿 林顺富 杨帆 边晓燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期132-138,共7页

由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用... 由于传统戴维南等值参数求取方法存在参数漂移等缺点,提出一种基于虚拟相量直线的戴维南等值参数识别方法。提出虚拟相量直线的概念,利用直线相交原理得出小扰动下电力系统的戴维南等值参数。为克服参数漂移和提高算法的收敛速度,利用阻抗轨迹圆法进行数据筛选。典型3机9节点系统的仿真结果表明,所提方法可以有效、准确地跟踪戴维南等值参数。 展开更多

关键词 参数识别 虚拟相量直线 戴维南等值 参数漂移 稳定性

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涡扇发动机自适应加减速控制研究 被引量：1

12

作者 王曦 《航空发动机》 北大核心 2021年第2期1-6,共6页

针对涡扇发动机加减速过程特性参数变化大的不确定系统,提出一种带执行机构的涡扇发动机自适应加减速伺服控制设计方法。采用变阻尼修正的自适应控制规律,抑制了自适应加减速过程中的参数漂移。在自适应加减速控制算法中,设计目标是使... 针对涡扇发动机加减速过程特性参数变化大的不确定系统,提出一种带执行机构的涡扇发动机自适应加减速伺服控制设计方法。采用变阻尼修正的自适应控制规律,抑制了自适应加减速过程中的参数漂移。在自适应加减速控制算法中,设计目标是使被控对象的输出能够伺服跟踪任意加减速指令信号,这一指令与涡扇发动机加减速过程中对带有条件限制的指令要求一致,为使控制系统具有加减速伺服跟踪和对外界扰动信号抑制的能力,在控制回路中内嵌积分环节,实现闭环加速伺服跟踪鲁棒性能,结果表明:自适应控制适用于涡扇发动机过渡态控制。在仿真时,在系统中加入白噪声干扰的情况下,自适应参数被限制在±0.003的范围内,没有出现参数漂移现象;在快速加减速过程中,加减速燃油流量未出现大幅超调和下垂,加减速时间不超过4 s。 展开更多

关键词 自适应 过渡态伺服控制 参数漂移 涡扇发动机

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某雷达设备温度循环应力筛选试验问题分析 被引量：1

13

作者 杨喜存 单军勇 惠好鹏 《环境技术》 2019年第A02期6-9,共4页

分析温度循环应力作用下出现的问题,提出了在组件级温度循环应力筛选中,对全部组件或抽取少量组件进行通电筛选,将雷达设备中因漏检的电子元器件参数漂移缺陷在温度应力和电应力的共同作用下及时暴露出来,加以分析并处理。在温度循环应... 分析温度循环应力作用下出现的问题,提出了在组件级温度循环应力筛选中,对全部组件或抽取少量组件进行通电筛选,将雷达设备中因漏检的电子元器件参数漂移缺陷在温度应力和电应力的共同作用下及时暴露出来,加以分析并处理。在温度循环应力作用下,某雷达设备施加电应力过程中出现工作异常。而这一故障现象在雷达设备恢复常温时不复现,在组件级温度循环应力试验时又不进行通电工作,很难早期发现。为了提高产品性能的可靠性及整机交验效率,试验选用6块组件进行温度循环应力筛选,并对其中的2块组件同时施加电应力测试,根据测试数据发现了该磁珠的问题。故障准确定位于组件上的某一贴片磁珠电感元器件,在温度循环应力和电应力共同作用下,性能漂移、输出超差,引起雷达设备故障。通过改进、完善组件级温循测试方法及条件,可以及时的发现问题并解决,提高产品的质量。 展开更多

关键词 温度循环应力 电应力 组件 参数漂移

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基于误差扩张的MRAC及其在单元机组中的应用

14

作者 谷幸 郑宏亮 《国网技术学院学报》 2013年第6期42-44,共3页

随着自动控制过程的复杂化,系统受到环境的影响容易产生参数漂移,进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下,自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类:模型参考自适应控制,自校正控制及其他... 随着自动控制过程的复杂化,系统受到环境的影响容易产生参数漂移,进而传统的PID控制算法受到挑战。在这种新的形势下,自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。总体来说自适应控制分为三大类:模型参考自适应控制,自校正控制及其他类型的自适应控制。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种基于误差扩张的MRAC应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性。 展开更多

关键词 参数漂移 模型参考自适应 误差扩张 协调控制

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Thales DVOR432导航设备参数漂移处理两例

15

作者 邱涛 《电脑知识与技术》 2020年第13期266-267,274,共3页

为了排除DVOR432导航设备出现的参数漂移问题,通过对漂移现象认真细致的缜密分析和排查,并结合技术手册中关于参数的严格要求,制定周密方案对相关参数进行调整,最终圆满解决参数漂移对设备的影响。民航设备维护人员应该在平时多多关注... 为了排除DVOR432导航设备出现的参数漂移问题,通过对漂移现象认真细致的缜密分析和排查,并结合技术手册中关于参数的严格要求,制定周密方案对相关参数进行调整,最终圆满解决参数漂移对设备的影响。民航设备维护人员应该在平时多多关注设备隐患,参数漂移往往说明设备存在风险,及时排除设备隐患可避免因设备出现故障给民航运行安全带来冲击,处理案例值得民航业同行在设备安装调试、维修维护及投产效验过程中进行参考和借鉴。 展开更多

关键词 DVOR 导航设备 参数漂移 隐患 方位 边带相位

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一种新型模型参考自适应控制算法在单元机组中的应用

16

作者 谷幸 郑宏亮 《国网技术学院学报》 2014年第1期44-46,共3页

实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限。自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种新型的模型参考自适应... 实际生产过程中,系统受到环境的影响而产生参数漂移,传统的PID控制算法应用受限。自适应控制应运而生并显示了其强大的控制优势。其中,模型参考自适应控制因其历史最为久远,应用简单而受到广泛的关注。本文将一种新型的模型参考自适应控制应用于单元机组的协调控制。通过仿真实验可以看出,这种方法有良好的适应性。 展开更多

关键词 参数漂移 新型模型参考自适应控制 PID

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一种改进的电力系统戴维南等值参数跟踪算法

17

作者 陈鑫楠 孙渊(指导) 《上海电机学院学报》 2021年第5期249-254,266,共7页

针对传统的电力系统戴维南等值参数跟踪方法存在的缺点,提出一种复数域偏最小二乘法跟踪戴维南等值参数。该算法在传统偏最小二乘法的基础上,简化了算法回归模型,并适应等值系统发生多种类型扰动的情况,有效改善了参数漂移问题,在电力... 针对传统的电力系统戴维南等值参数跟踪方法存在的缺点,提出一种复数域偏最小二乘法跟踪戴维南等值参数。该算法在传统偏最小二乘法的基础上,简化了算法回归模型,并适应等值系统发生多种类型扰动的情况,有效改善了参数漂移问题,在电力系统内部扰动时仍能准确跟踪戴维南等值参数。在DIgSILENT/PowerFactory 15.0中搭建IEEE 39节点系统进行仿真,验证了复数域偏最小二乘算法跟踪参数的有效性和准确性。 展开更多

关键词 戴维南等值参数 复数域偏最小二乘法 参数漂移 内部扰动

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电连接器组件典型失效模式特征及原因 被引量：5

18

作者 魏振伟 刘昌奎 《失效分析与预防》 2022年第1期63-72,共10页

电连接器组件的失效概率在电子元器件失效中所占比例较大,其失效会影响整个系统的可靠性。本文总结归纳了电连接器组件的典型失效模式、特征及原因,并提出了预防措施。结果表明:断路主要是由接触体和接触体尾端电缆的断裂所致;短路(击穿... 电连接器组件的失效概率在电子元器件失效中所占比例较大,其失效会影响整个系统的可靠性。本文总结归纳了电连接器组件的典型失效模式、特征及原因,并提出了预防措施。结果表明:断路主要是由接触体和接触体尾端电缆的断裂所致;短路(击穿)主要是由本该绝缘的2个零件距离过近或导电多余物的进入等所致;电参数漂移主要是由接触体之间、接触体尾端与压接电缆之间接触电阻过大所致。电连接器组件失效的根本原因有材料、设计、工艺、服役等,因此必须统计和分析更多的失效案例,为预防电连接器组件的失效提供数据支撑。 展开更多

关键词 电连接器 失效特征 断路 短路(击穿) 电参数漂移

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功率MOSFET寿命模型综述 被引量：4

19

作者 查晓明 刘悦遐 +1 位作者 黄萌 刘懿 《电源学报》 CSCD 2016年第6期108-121,共14页

MOSFET是实现电力电子装置功能的核心器件,但其寿命短是制约电力电子系统可靠性的关键因素。由老化造成的MOSFET失效分为封装失效和参数漂移失效,前者由MOSFET制造工艺及材料导致的缺陷在工作环境中恶化而产生,后者为器件在使用过程中... MOSFET是实现电力电子装置功能的核心器件,但其寿命短是制约电力电子系统可靠性的关键因素。由老化造成的MOSFET失效分为封装失效和参数漂移失效,前者由MOSFET制造工艺及材料导致的缺陷在工作环境中恶化而产生,后者为器件在使用过程中其内部微观退化机制在宏观参数的体现。对目前已有的MOSFET寿命相关的研究成果进行总结,分析了MOSFET的各类失效模式,并建立了各类失效模式下MOSFET寿命模型;并进一步总结了各类失效模式下寿命模型的失效判据及其各类寿命预测模型实验验证方法。 展开更多

关键词 MOSFET 寿命模型 封装失效 参数漂移失效

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题目参数漂移:概念厘定及相关研究

20

作者 叶萌 辛涛 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第10期1859-1868,共10页

题目参数漂移(Item Parameter Drift,IPD)指锚题参数值在若干连续性测试场合或测验水平之间的变化。该概念和项目功能差异(Differential Item Function,DIF)有实质区别。当前的IPD研究涵盖五个方面:IPD的实际存在、产生原因、检测方法... 题目参数漂移(Item Parameter Drift,IPD)指锚题参数值在若干连续性测试场合或测验水平之间的变化。该概念和项目功能差异(Differential Item Function,DIF)有实质区别。当前的IPD研究涵盖五个方面:IPD的实际存在、产生原因、检测方法、链接结果效应,及极端锚题的处理策略。横向IPD领域需要更进一步和具有综合性的研究,尤其需研究DIF检测方法在IPD检测中的语境适用性,开发针对IPD的检测方法,以及发展修正的链接程序。纵向IPD研究需要进行系统、深入探索。 展开更多

关键词 测验链接 参数不变性 题目参数漂移 项目功能差异 非等组锚测验设计

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