分数阶参数不确定系统的PIλ控制器 被引量：13

1

作者 梁涛年 陈建军 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期400-406,共7页

利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,... 利用求解分数阶参数不确定系统稳定域的方法,设计了使分数阶参数不确定系统具有鲁棒性的分数阶PIλ控制器.首先采用Kharitonov理论,将分数阶参数不确定系统分解成若干个参数确定的子系统,然后用D分解方法分别求出在PIλ控制器的控制下,使各个子系统都取得较大稳定域的参数λ值.再采用此λ值构建PIλ控制器并计算各个子系统的稳定域.各个子系统稳定域的交集即为参数不确定系统在PIλ控制器控制下的稳定域.同时证明了所构建的PIλ控制器能稳定整个参数不确定系统组.最后在稳定域内取控制器参数值,便构成了所设计的PIλ控制器.文中采用实例对此设计方法进行验证,并用所构建的PIλ控制器对参数不确定系统组的各个子系统进行阶跃响应分析,结果表明PIλ控制器对参数不确定系统具有较强的鲁棒性. 展开更多

关键词 参数不确定系统 稳定域 D分解法 PI^λ控制器 Kharitonov理论

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电流增量预测控制策略参数稳定域拓展 被引量：7

2

作者 王伟华 肖曦 +2 位作者 刘欢 孙凯 吴和平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期50-56,共7页

高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提... 高性能永磁同步电机伺服系统要求快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。电流增量预测控制策略可以获得快速的电流响应速度,但依赖电感参数的准确性。电感参数不准确时,系统稳定性难以保证。本文通过使用更多的电压及电流信息来提高参考电压计算式的阶次,以此拓宽电流增量预测控制策略对电感参数的适应性。该方法对处理器的占空比更新能力或运算速度没有特殊要求,仅需增加少量计算量就可以显著拓宽电感参数稳定域。仿真和实验结果证明了所提方法的有效性与实用性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 伺服系统 增量预测控制策略 参数稳定域

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行星齿轮非线性振动系统参数稳定域的计算方法 被引量：4

3

作者 李同杰 朱如鹏 +2 位作者 鲍和云 项昌乐 刘辉 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1416-1423,共8页

研究了行星齿轮非线性传动系统参数稳定域计算的一般方法.该方法通过选取合理的失稳阀值,根据考查参数域内系统的运动状态选取合适的数值积分时间段,以循环套嵌的手段计算考查参数在各自范围内不同组合下的系统位移响应最大值,比较失稳... 研究了行星齿轮非线性传动系统参数稳定域计算的一般方法.该方法通过选取合理的失稳阀值,根据考查参数域内系统的运动状态选取合适的数值积分时间段,以循环套嵌的手段计算考查参数在各自范围内不同组合下的系统位移响应最大值,比较失稳阀值以判稳,参数稳定域的图形输出等5个步骤完成对行星轮系参数稳定域的计算.最后,以四自由度行星轮系纯扭转非线性振动模型为例,以行星轮输入转速、系统的齿侧间隙以及齿轮副的啮合阻尼系数为考查参数,分别计算得到了系统的单参数稳定域、双参数稳定域以及三参数稳定域,为行星轮系的设计取值提供了重要参考. 展开更多

关键词 行星轮系 非线性振动模型 参数稳定域 计算方法 稳定性

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柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

4

作者 俞涛 赵盼 +4 位作者 王继孔 王飞茹 王磊 马国良 侯晶 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期70-77,共8页

针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参... 针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线。基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度350~368℃,焊接时间1.31~1.48 s,送锡体积1.5~2.0 mm^(3),在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2分。 展开更多

关键词 焊锡机器人 焊接工艺参数 敏感度分析 稳定域划分 区间优选

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参数不确定时滞系统分数阶PI~λD~μ控制器稳定域算法 被引量：2

5

作者 梁涛年 陈建军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2718-2723,共6页

对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了P... 对分数阶PIλDμ控制器提出了求解参数不确定时滞系统稳定域的方法。通过Kharitonov理论将参数不确定时滞系统分解为若干参数确定的子系统,根据D分解方法分别求出使各个子系统获得最大稳定域时的PIλD和PIDμ控制器的参数λ和μ,获得了PIλDμ控制器的参数。以这个PIλDμ控制器去计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为参数不确定时滞系统的稳定域。采用参数不确定时滞系统对此算法进行了验证,表明本算法在计算分数阶PIλDμ控制器的稳定域上是可行有效的。 展开更多

关键词 参数不确定 Kharitonov理论 PIλDμ控制器 稳定域

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面向表面质量的工艺参数稳定域优化研究 被引量：1

6

作者 陈娟娟 巨孔亮 《机械设计与制造工程》 2021年第11期41-45,共5页

铣削加工过程的工艺参数控制直接影响加工表面质量,为了提高加工过程的稳定性,对铣削工艺参数的稳定域进行研究。首先,利用灰色关联分析将表面粗糙度和残余应力优化为单一表面质量评价指标——灰色关联度,并建立基于响应曲面法的灰色关... 铣削加工过程的工艺参数控制直接影响加工表面质量,为了提高加工过程的稳定性,对铣削工艺参数的稳定域进行研究。首先,利用灰色关联分析将表面粗糙度和残余应力优化为单一表面质量评价指标——灰色关联度,并建立基于响应曲面法的灰色关联度二阶回归模型;其次,对灰色关联度分别进行多参数全局相对灵敏度分析和单参数局部灵敏度分析,确定工艺参数对灰色关联度的影响程度,得到参数的稳定区间和非稳定区间;最后,通过优化稳定区间获得工艺参数的稳定域。研究结果表明,进给速度对铣削表面质量的影响最大,主轴转速次之,轴向切深为不敏感参数。 展开更多

关键词 铣削加工 表面质量 工艺参数 稳定域 灰色关联度 灵敏度分析

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基于Ostrowski圆盘定理的并网逆变器系统稳定性分析 被引量：1

7

作者 杨蕾 黄伟 +4 位作者 郭成 张丹 向川 奚鑫泽 邢超 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第4期92-98,共7页

并网逆变器与电网之间的相互作用是影响并网系统稳定运行的因素之一,针对并网逆变器系统的稳定性问题,提出了一种并网逆变器系统稳定性的快速判定方法。首先基于阻抗分析方法得到并网逆变器系统的回率矩阵。其次基于Ostrowski圆盘定理... 并网逆变器与电网之间的相互作用是影响并网系统稳定运行的因素之一,针对并网逆变器系统的稳定性问题,提出了一种并网逆变器系统稳定性的快速判定方法。首先基于阻抗分析方法得到并网逆变器系统的回率矩阵。其次基于Ostrowski圆盘定理得到回率矩阵的特征值轨迹Ostrowski带,并根据Ostrowski稳定判据判断系统稳定性。最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,并构建实验平台。仿真和实验结果表明该稳定判据能够有效判定系统是否处于稳定状态,并且可以快速估计并网逆变器系统的参数稳定域,为系统参数的选取提供判断依据。 展开更多

关键词 并网逆变器 阻抗分析 Ostrowski圆盘定理 回率矩阵 参数稳定域

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区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域

8

作者 梁涛年 陈建军 +1 位作者 赵斌 王蕊照 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期944-950,共7页

对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子... 对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PI D?和PID?控制器的参数?和?,从而获得了分数阶PI D??控制器的参数。由该分数阶PI D??控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域。通过实例的验证表明,该算法是可行有效的。 展开更多

关键词 边界理论 分数阶时滞系统 区间参数 PID-控制器 鲁棒稳定域

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不含调压室的长引水管道水电站小波动稳定分析 被引量：6

9

作者 何喻 张健 蔡朝 《中国农村水利水电》 北大核心 2012年第12期164-167,共4页

具有长引水管道的中小型水电站,设置调压阀、爆破膜等调压措施后对大波动过渡过程中的内水压力变化和转速上升均能有较好的控制,但对机组的运行稳定性并无改善。通过假定水流为刚性水体,推导长距离输水管道系统理想水轮机下小波动微分... 具有长引水管道的中小型水电站,设置调压阀、爆破膜等调压措施后对大波动过渡过程中的内水压力变化和转速上升均能有较好的控制,但对机组的运行稳定性并无改善。通过假定水流为刚性水体,推导长距离输水管道系统理想水轮机下小波动微分方程组系数矩阵及其特征方程系数,根据Routh-Hurwitz稳定性判据,分别讨论了Tw和Ta以及PID调速器参数对小波动稳定域的影响,从而合理整定调速器的参数,保证小波动稳定。 展开更多

关键词 长距离输水发电系统 小波动稳定 调速器参数 稳定域

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基于MBDE和参数稳定域的PI/PID控制器参数整定 被引量：4

10

作者 潘晖 钱麟 +1 位作者 王灵 费敏锐 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2692-2697,共6页

提出了一种应用改进二进制差分进化算法(MBDE,modified binary differential evolution algorithm)对PI/PID控制器参数进行优化整定的方法。基于参数稳定域理论,预先确定保证闭环系统稳定的PI/PID控制器参数的约束范围。根据实际问题的... 提出了一种应用改进二进制差分进化算法(MBDE,modified binary differential evolution algorithm)对PI/PID控制器参数进行优化整定的方法。基于参数稳定域理论,预先确定保证闭环系统稳定的PI/PID控制器参数的约束范围。根据实际问题的需要,结合相应的性能指标,设计恰当的复合性能准则作为优化算法的优化目标,并采用MBDE智能优化算法对优化目标进行优化,从而得到PI/PID控制器的最优参数。将该方法分别应用于针对某循环流化床床温和一个非最小相位系统的PI/PID控制器的参数整定。仿真结果表明,通过上述方法设计的PI/PID控制器,跟传统方法相比,实现方式简单灵活,可以满足闭环系统动态性能的特殊需求。 展开更多

关键词 PID 二进制差分进化算法 参数稳定域 非最小相位系统

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无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究 被引量：3

11

作者 林示麟 欧林林 俞立 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期443-445,共3页

针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具... 针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统,利用频率响应数据,给出确定PID参数稳定域的解析方法.首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据,然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线,并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点,从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域.该方法避免了模型辨识的复杂计算过程,为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径.仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多

关键词 单输入单输出系统 时滞 频率响应 PID参数 稳定域

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滑坡温度特性研究及其在三峡库岸稳定分析中的应用 被引量：7

12

作者 王效宁 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期126-137,共12页

三峡库区中有上百个大型滑坡,确定这些滑坡发生时的最大滑动速度是库岸稳定性研究中的一个重要内容。研究滑坡温度场,一方面可以了解高速滑坡的机理,更重要的是,通过反测滑带温度。可以定量计算滑坡发生时的最大速度。本文研究了滑坡体... 三峡库区中有上百个大型滑坡,确定这些滑坡发生时的最大滑动速度是库岸稳定性研究中的一个重要内容。研究滑坡温度场,一方面可以了解高速滑坡的机理,更重要的是,通过反测滑带温度。可以定量计算滑坡发生时的最大速度。本文研究了滑坡体、特别是滑带温度场的变化规律,导出了滑带温度场的变化方程;结合摩擦系数的变化规律,讨论了温度与滑动速度、滑动时间、滑体厚度以及滑体热力学参数的关系,并以试验结果加以验证,从而获得了滑体中温度场分布的基本规律;最后,作者根据三峡库区四个大型滑坡滑带温度值,定量给出了滑坡最大速度,其结果与现场资料相当吻合。 展开更多

关键词 滑坡 温度场 三峡库岸 稳定性

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