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电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计
被引量:
6
1
作者
方力
张建华
《微电机》
北大核心
2012年第3期51-56,共6页
本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现...
本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。
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关键词
无刷直流电动机
单片机
参数自整定
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职称材料
主机缸套水温度控制的改进研究
被引量:
3
2
作者
林叶锦
朱绍庐
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1998年第2期41-44,48,共5页
将单片微机应用于主机缸套水温度控制系统,并在反馈控制的基础上引入了负荷前馈控制;对反馈调节器采用基于相角稳定裕量的方法进行了参数自整定.最后给出了仿真研究的结果.
关键词
缸套
水出口温度
温度控制
船用柴油机
原文传递
阀口独立控制系统主动阻尼补偿全域性能优化
3
作者
程敏
侯严迪
+2 位作者
王馨莹
丁孺琦
李冬明
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期84-90,96,共8页
针对阀口独立控制节能系统阻尼降低与执行器振荡的问题,建立了入口阀电子压力补偿的阀口独立控制系统数学模型,设计了基于动态压力反馈的阀口独立控制系统主动阻尼补偿策略.针对挖掘机等工程机械负载大范围变化的作业工况,分析了不同负...
针对阀口独立控制节能系统阻尼降低与执行器振荡的问题,建立了入口阀电子压力补偿的阀口独立控制系统数学模型,设计了基于动态压力反馈的阀口独立控制系统主动阻尼补偿策略.针对挖掘机等工程机械负载大范围变化的作业工况,分析了不同负载下阀口独立控制系统阻尼补偿特性,提出了一种全域负载工况下阻尼补偿性能评估指标和补偿增益优化方法,开发了基于Matlab/GUIDE平台的阀口独立控制系统阻尼补偿参数自整定软件.20 t挖掘机阀口独立控制系统实验结果表明:采用所提出的方法能够优选阻尼补偿增益参数,在不同工况下执行器速度运行平稳且压力振荡降低47.9%~71.58%,从而改善系统动态特性.
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关键词
阀口独立
压力反馈
阻尼补偿
全域性能评估
参数自整定
原文传递
燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析
被引量:
2
4
作者
张琛
姜茵
《热力发电》
CAS
北大核心
2016年第12期84-88,共5页
对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统...
对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。
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关键词
直接空冷系统
PID控制
遗传PID控制
模糊PID控制
参数自整定
Simulink
排汽压力
自适应迭代
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职称材料
浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊控制
5
作者
袁向阳
孟峰
吴俊
《工业仪表与自动化装置》
2003年第2期3-6,21,共5页
设计了一个名义窑温参数自整定的FUZZY PI控制系统 ,详细给出了该控制系统中关键的模糊控制器离线部分的设计过程与工程实现的参数自整定算法 。
关键词
浮法玻璃
熔窑
燃烧系统
模糊控制
温度控制
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职称材料
题名
电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计
被引量:
6
1
作者
方力
张建华
机构
南京工程学院自动化学院
出处
《微电机》
北大核心
2012年第3期51-56,共6页
基金
南京工程学院校基金项目(KXJ08110)
江苏省高校自然科学基金项目(09KJB460005)
文摘
本文在分析无刷直流电机数学模型基础上,设计了一种以PIC单片机为控制核心的电动自行车用无刷直流电机控制系统,给出了控制系统主要硬件电路设计和核心算法设计。本文针对传统PID控制的不足,结合模糊控制与PID控制,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。对算法在Matlab环境下仿真,并对采用传统PID控制及模糊自整定参数PID控制的无刷直流电机控制系统进行了实验分析和比较。
关键词
无刷直流电动机
单片机
参数自整定
Keywords
brushless
DC
motor(BLDCM)
microchip
processer
parameter
selftuning
分类号
TM361 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
主机缸套水温度控制的改进研究
被引量:
3
2
作者
林叶锦
朱绍庐
机构
大连海事大学轮机工程学院
大连海事大学自动化研究所
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1998年第2期41-44,48,共5页
基金
国家教委博士学科点专项科研基金
文摘
将单片微机应用于主机缸套水温度控制系统,并在反馈控制的基础上引入了负荷前馈控制;对反馈调节器采用基于相角稳定裕量的方法进行了参数自整定.最后给出了仿真研究的结果.
关键词
缸套
水出口温度
温度控制
船用柴油机
Keywords
main
engine
jacket
watercooling
feedback
control
forward
compensation
parameter
selftuning
分类号
U664.121 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
阀口独立控制系统主动阻尼补偿全域性能优化
3
作者
程敏
侯严迪
王馨莹
丁孺琦
李冬明
机构
重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室
华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室
江苏恒立液压股份有限公司
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第3期84-90,96,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2009702)
国家自然科学基金资助项目(52075055)
工信部战略基础产品项目(TC220H064)。
文摘
针对阀口独立控制节能系统阻尼降低与执行器振荡的问题,建立了入口阀电子压力补偿的阀口独立控制系统数学模型,设计了基于动态压力反馈的阀口独立控制系统主动阻尼补偿策略.针对挖掘机等工程机械负载大范围变化的作业工况,分析了不同负载下阀口独立控制系统阻尼补偿特性,提出了一种全域负载工况下阻尼补偿性能评估指标和补偿增益优化方法,开发了基于Matlab/GUIDE平台的阀口独立控制系统阻尼补偿参数自整定软件.20 t挖掘机阀口独立控制系统实验结果表明:采用所提出的方法能够优选阻尼补偿增益参数,在不同工况下执行器速度运行平稳且压力振荡降低47.9%~71.58%,从而改善系统动态特性.
关键词
阀口独立
压力反馈
阻尼补偿
全域性能评估
参数自整定
Keywords
independent
metering
pressure
feedback
damping
compensation
global
performance
evaluation
parameter
selftuning
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
原文传递
题名
燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析
被引量:
2
4
作者
张琛
姜茵
机构
西安热工研究院有限公司
出处
《热力发电》
CAS
北大核心
2016年第12期84-88,共5页
文摘
对比分析了经典PID控制算法、模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法的原理,并采用Simulink软件,以300 MW燃煤机组直接空冷系统为例,对3种控制算法进行模拟仿真。结果表明:模糊PID参数自整定控制算法和遗传PID控制算法可根据系统运行过程中的偏差和偏差变化率,对PID的参数进行整定,从而调整控制,所以控制效果更好;在不同工况下,2种改进型的PID控制算法控制效果可以达到设计要求,且鲁棒性较好。
关键词
直接空冷系统
PID控制
遗传PID控制
模糊PID控制
参数自整定
Simulink
排汽压力
自适应迭代
Keywords
direct
air
cooling
system,
PID
control,
genetic
PID
control,
fuzzy
PID
control,
parameter
selftuning
,
Simulink,
exhaust
pressure,
adaptive
iteration
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊控制
5
作者
袁向阳
孟峰
吴俊
机构
中国新型建筑材料工业杭州设计研究院
浙江大学控制科学与工程学院
出处
《工业仪表与自动化装置》
2003年第2期3-6,21,共5页
文摘
设计了一个名义窑温参数自整定的FUZZY PI控制系统 ,详细给出了该控制系统中关键的模糊控制器离线部分的设计过程与工程实现的参数自整定算法 。
关键词
浮法玻璃
熔窑
燃烧系统
模糊控制
温度控制
Keywords
Fussy
control
of
furnace
temperature
parameter
selftuning
Hybrid
control
of
fuzzy
PI
Keleger
integral
controller
Nonlinear
integral
controller
分类号
TQ171.721 [化学工程—玻璃工业]
TP273.4 [化学工程—硅酸盐工业]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动车用无刷直流电机模糊自整定控制器设计
方力
张建华
《微电机》
北大核心
2012
6
下载PDF
职称材料
2
主机缸套水温度控制的改进研究
林叶锦
朱绍庐
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
1998
3
原文传递
3
阀口独立控制系统主动阻尼补偿全域性能优化
程敏
侯严迪
王馨莹
丁孺琦
李冬明
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
4
燃煤机组直接空冷系统控制算法比较分析
张琛
姜茵
《热力发电》
CAS
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
5
浮法玻璃熔窑燃烧系统的模糊控制
袁向阳
孟峰
吴俊
《工业仪表与自动化装置》
2003
0
下载PDF
职称材料
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