异步电机参数离线辨识改进算法 被引量：23

1

作者 贺艳晖 王跃 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期73-80,共8页

为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得... 为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。 展开更多

关键词 参数离线辨识 异步电机 无速度传感器矢量控制 定子磁场定向

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矢量控制异步电动机的自适应控制和参数辨识 被引量：10

2

作者 徐小增 秦忆 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期111-114,共4页

在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真... 在矢量控制异步电动机数学模型的基础上,针对电机转子电阻和贞载转矩变化的不确定性,应用非线性控制的理论,设计了一个渐近跟踪负载转矩和转子电阻实际值的非线性辨识算法,实现了参数的自动跟踪,并建立了非线性自适应控制的方案。仿真结果表明,辨识算法具有快捷准确的优点,使系统具有一定的鲁棒性和较好的稳、动态性能。 展开更多

关键词 异步电动机 自适应控制 参数辨识 矢量控制

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基于最小二乘法在线参数辨识的异步电动机矢量控制仿真 被引量：12

3

作者 王鸿山 张兴 +1 位作者 杨淑英 谢震 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期495-499,共5页

为取得高性能的异步电机矢量控制,将一种基于最小二乘法在线辨识异步电机参数的方法运用到矢量控制系统中。这种基于最小二乘法异步电机参数辨识方法是在转子坐标系下进行的且不需要电机转子磁链参数,只需要定子电压、电流和转速参数。... 为取得高性能的异步电机矢量控制,将一种基于最小二乘法在线辨识异步电机参数的方法运用到矢量控制系统中。这种基于最小二乘法异步电机参数辨识方法是在转子坐标系下进行的且不需要电机转子磁链参数,只需要定子电压、电流和转速参数。文章通过Matlab/Simulink对基于最小二乘法的参数辨识的异步电动机矢量控制系统进行了仿真,仿真结果表明:这种电机参数辨识方法能够实时更新电机控制参数,改善了矢量控制系统的性能。 展开更多

关键词 感应电机 参数辨识 最小二乘法 矢量控制系统

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双馈风电机组系统功率响应特性建模方法 被引量：10

4

作者 孔旻玥 孙丹 年珩 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期118-125,共8页

为分析双馈风电机组并网特性,建立其并网点处功率响应特性的准确模型极为重要。文中提出一种建模方法以解决双馈风电机组并网点处功率响应特性的建模问题。首先,针对双馈风电机组的矢量控制与虚拟同步机控制,分别进行功率响应特性建模... 为分析双馈风电机组并网特性,建立其并网点处功率响应特性的准确模型极为重要。文中提出一种建模方法以解决双馈风电机组并网点处功率响应特性的建模问题。首先,针对双馈风电机组的矢量控制与虚拟同步机控制,分别进行功率响应特性建模及分析。然后,基于对双馈风电机组施加功率指令扰动得到的并网点处功率响应数据,提出阻尼最小二乘法中阻尼因子的优化调整方式,并基于改进方法进行模型辨识,以实现并网点处功率响应特性的拟合。接着,分析双馈风电机组电机参数对模型拟合误差的影响,通过参数轨迹灵敏度计算分析其影响程度,并结合仿真进一步明确模型的适用范围。最后,仿真和实验结果验证了所建功率响应特性模型的合理性和所提建模方法的有效性。 展开更多

关键词 双馈风电机组 功率响应特性 参数辨识 矢量控制 虚拟同步机控制

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直线电机地铁车辆牵引系统国产化应用研究 被引量：9

5

作者 崔霆锐 宗立明 李熙 《电机与控制应用》 2018年第4期61-66,89,共7页

为解决国内直线电机(LIM)轨道交通牵引传动系统关键技术及备品备件完全依赖进口、维修维护困难、车辆运营成本高的现状,研究开发了具有完全自主知识产权的大功率强迫风冷式LIM牵引变流器系统。针对LIM特殊结构引起的边端效应等问题对传... 为解决国内直线电机(LIM)轨道交通牵引传动系统关键技术及备品备件完全依赖进口、维修维护困难、车辆运营成本高的现状,研究开发了具有完全自主知识产权的大功率强迫风冷式LIM牵引变流器系统。针对LIM特殊结构引起的边端效应等问题对传统间接磁场定向矢量控制方式进行了优化。考虑到LIM次级时间常数发生变化对磁场定向的影响,导致转矩控制性能下降,提出了一种基于最小电流的参数在线辨识方法。所提方法计算简单、不依赖于电机其他参数,试验台测试结果证明了该算法的准确性和有效性。在地铁实际运营线路的试验结果表明,国产化牵引变流器各项性能满足车辆技术要求,而且效率等部分指标优于原车进口牵引系。 展开更多

关键词 牵引变流器 直线电机 参数辨识 矢量控制 城市轨道交通

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基于Vector Fitting的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法 被引量：7

6

作者 王哲 吕敬 +3 位作者 吴林林 王潇 宗皓翔 蔡旭 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期118-124,共7页

光伏并网逆变器通常含有内外环、锁相环等不同带宽控制环节,且控制器参数往往并不可知,即存在“灰箱”问题。为准确辨识不同带宽控制器参数,提出一种基于端口导纳特性的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法。首先,建立典型控制下光伏... 光伏并网逆变器通常含有内外环、锁相环等不同带宽控制环节,且控制器参数往往并不可知,即存在“灰箱”问题。为准确辨识不同带宽控制器参数,提出一种基于端口导纳特性的光伏并网逆变器控制器参数频域辨识方法。首先,建立典型控制下光伏并网逆变器交流端口的dq理论导纳模型,得到其理论导纳标准式;然后,通过扫频手段获得光伏并网逆变器交流端口的测量导纳数据,并采用Vector Fitting算法对测量的端口导纳数据进行矢量拟合,得到拟合导纳标准式;最后,运用最小二乘原理使理论导纳标准式与拟合导纳标准式对应项系数差值的平方和最小,从而辨识得到光伏并网逆变器控制器参数的估计值。参数辨识实例表明,所提方法能够同时准确辨识出不同带宽控制器参数。 展开更多

关键词 光伏并网逆变器 参数辨识 导纳特性 vector Fitting算法 多带宽控制

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基于多新息限定记忆的永磁同步电机参数辨识 被引量：5

7

作者 张玉峰 郭山 +2 位作者 吴紫辉 陈甜甜 刘娜 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第13期5353-5359,共7页

在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。... 在永磁同步电机伺服控制系统中,为了抑制由电机参数变化导致的控制精度下降,引入了电机参数辨识修正调节器参数。为了增强辨识系统的抗干扰能力,提出将多新息方法与限定记忆最小二乘法相结合,增加单步递推数据量,对电机参数进行辨识。通过采集电机运行下的电压、电流及转速信号,对电机定子电阻、交直轴电感、转子磁链参数进行同时在线辨识。通过仿真及实验验证,多新息限定记忆最小二乘法辨识收敛速度快,能有效减小辨识结果的稳态误差且鲁棒性强。 展开更多

关键词 永磁同步电机 参数辨识 矢量控制技术 多新息限定记忆最小二乘法

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感应电机参数静止辨识的误差特性分析 被引量：4

8

作者 杨光 徐政 陈锐坚 《电气传动》 北大核心 2013年第2期7-10,共4页

基于静止状态下感应电机参数辨识的原理及其在变频器中的实施方案,分析变频器控制误差与检测误差对参数辨识、状态观测及系统控制特性的影响。仿真和实验结果表明,采用静止辨识方法能够获得与常规空载/堵转试验法同等的结果,而且即使存... 基于静止状态下感应电机参数辨识的原理及其在变频器中的实施方案,分析变频器控制误差与检测误差对参数辨识、状态观测及系统控制特性的影响。仿真和实验结果表明,采用静止辨识方法能够获得与常规空载/堵转试验法同等的结果,而且即使存在系统误差,导致参数辨识不准确,系统仍能保持良好的控制特性,从而为变频器的产品设计与技术指标制订提供了重要依据。 展开更多

关键词 感应电动机 静止参数辨识 变频器 矢量控制

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一种简易的异步电机参数辨识方法及其应用 被引量：3

9

作者 欧景云 文小琴 游林儒 《微电机》 北大核心 2011年第3期89-93,共5页

介绍一种简易的异步电机参数辨识方法,该方法能在电机静止状态下辨识出电机的各个参数,并在基于TMS320F2812为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行实验,将辨识得到的参数投入到实际系统中,通过LabVIEW虚拟示波器观测系统的... 介绍一种简易的异步电机参数辨识方法,该方法能在电机静止状态下辨识出电机的各个参数,并在基于TMS320F2812为主控制器的异步电机无速度传感器矢量控制系统进行实验,将辨识得到的参数投入到实际系统中,通过LabVIEW虚拟示波器观测系统的实际运行情况。实验结果证明该方法辨识得到的参数准确性高,能直接应用于无速度矢量控制系统,而避免了繁琐的参数整定过程。 展开更多

关键词 参数辨识 静止状态 矢量控制 无速度传感器

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异步电机的参数辨识与矢量控制 被引量：3

10

作者 张俊华 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2011年第4期132-135,共4页

在矢量控制系统中,电机参数的准确性决定了系统的控制性能。该文利用对变频器施加不同的信号来估算异步电机的各个参数,并通过MATLAB的仿真来实现参数辨识,最后在矢量控制系统中检测与修正参数。MATLAB仿真显示了参数估计的准确性。

关键词 异步电机 参数辨识 矢量控制

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一种矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法 被引量：3

11

作者 蒋德智 荣相 +2 位作者 陈雯雅 王越 连超 《工矿自动化》 北大核心 2021年第8期96-101,120,共7页

在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作... 在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。Matlab/Simulink仿真结果表明,转子电阻和漏感参数辨识结果与给定的电动机模型参数相符,验证了参数辨识方法的准确性。380 V/2.2 kW电动机参数辨识实验结果表明,变频器施加给电动机的电压信号得到了正确的电流响应,与仿真结果一致,且电动机参数辨识过程可重复性较好,辨识精度较高。搭建660 V/90 kW矿用变频器机芯,将辨识出的电动机参数用于矿用变频器矢量控制系统,实测结果表明,变频器能够在额定转矩下带载启动并持续稳定运行,电动机参数辨识结果可满足矿用变频器矢量控制要求。 展开更多

关键词 矿用变频器 异步电动机 电动机参数辨识 离线辨识 旋转坐标变换 矢量控制

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矢量控制异步电动机的转子电阻在线辨识方法 被引量：1

12

作者 李和明 申仲涛 许伯强 《华北电力大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2002年第3期29-32,共4页

提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子电阻在线辨识方法,推导了辨识算法,并根据此算法建立了一个矢量控制仿真模型。该方法对定子参数不敏感,且运算量小。仿真结果和实验结果表明,该方法具有较好的转子磁链控制效果,是简单可行的,很容... 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子电阻在线辨识方法,推导了辨识算法,并根据此算法建立了一个矢量控制仿真模型。该方法对定子参数不敏感,且运算量小。仿真结果和实验结果表明,该方法具有较好的转子磁链控制效果,是简单可行的,很容易将此算法集成到现有的矢量控制系统中。 展开更多

关键词 矢量控制 异步电动机 转子电阻 在线辨识

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感应电机参数辨识的计算机实现 被引量：1

13

作者 李文 张彬娜 《大连交通大学学报》 CAS 2008年第2期67-69,共3页

基于利用迭代算法进行电机参数辨识的思想,推导出一种计算电机定子电感、互感及漏感的迭代公式,给出了具体的求解算法.通过该方法对电机参数计算值与堵转、空载实验所测参数值比较,结果表明该方法是有效的.

关键词 感应电机 参数辨识 迭代算法

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异步电机参数辨识 被引量：2

14

作者 李敏 肖兵 《信息技术》 2013年第6期104-106,110,共4页

对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对... 对于异步电机控制系统,参数辨识的准确性和简易性是非常关键的一个环节。在传统异步电机试验原理的基础上,利用电机控制系统本身的资源,进行直流、单相交流、三相空载试验,然后根据变频器所检测到的电流、电压,经过傅里叶变换来实现对电机参数辨识。最后,根据辨识的参数,利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的仿真,实验结果表明具有良好的动静态特性。 展开更多

关键词 异步电机 参数辨识 无速度传感器 矢量控制 Matlab SIMULINK仿真

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电力机车异步牵引电机矢量控制方法研究 被引量：2

15

作者 刘志刚 郝荣泰 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期13-19,共7页

本文以间接矢量控制为基本方法，对采用先进的信号处理器（ＤＳＰ）为计算、控制中心的方案进行了研究。着重针对影响异步牵引电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统... 本文以间接矢量控制为基本方法，对采用先进的信号处理器（ＤＳＰ）为计算、控制中心的方案进行了研究。着重针对影响异步牵引电机高效率、高性能运行的转子时间常数随时间变化的问题，提出了一种新的在线自适应辨识方法。并对所述系统进行了实验室的小功率拖动实验，达到了预期的效果。 展开更多

关键词 电力机车 电力牵引 参数辨识

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基于MRAS的永磁同步电动机非线性参数辨识仿真研究与实现 被引量：1

16

作者 宋搏洋 《电气开关》 2022年第3期25-30,35,共7页

针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive Sy... 针对永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在工业自动化系统控制过程中产生的参数畸变和漂移现象,导致PMSM的自身转速和电磁转矩无法有效保持稳定,本文提出一种基于模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive System,MRAS)的非线性参数辨识算法模型。通过在线监测被控PMSM的主控参数来进行动态追踪和修正,强化被控PMSM自身转速和输出转矩的稳定性;最后通过PSIM仿真环境对新算法模型进行仿真验证。结果表明,本文提出的新型PMSM非线性数学模型能够与MRAS经典算法构成完整运行框架,进一步强化电机控制系统对PMSM被控参数的动态辨识和修正,削弱PMSM运行过程中的参数畸变和漂移现象,改善了PMSM在非线性参数工况下的运行稳定性,为未来搭建PMSM非线性闭环辨识控制系统实物平台提供理论支持。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 模型参考自适应 非线性参数辨识 矢量控制系统

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静止条件下的异步电机参数辨识方法研究 被引量：1

17

作者 丁莉芬 陈振锋 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第1期93-95,共3页

针对电机停机状况下需要对电机进行参数辨识的特殊要求,研究了静止条件下异步电机定子电阻、转子电阻、定子电感、转子电感及互感等参数的辨识方法.实验结果表明:采用该方法得到的电机参数应用于无速度传感器矢量控制系统,系统运行稳定.

关键词 异步电机 参数辨识 无速度传感器矢量控制

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三电平逆变器矢量控制结构下异步电动机参数辨识 被引量：1

18

作者 谭国俊 韩耀飞 +1 位作者 侯周峰 罗金盛 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期155-159,共5页

从异步电动机的状态方程出发,在静态条件下采用特殊信号激励方式,对三电平逆变器矢量控制结构下的异步电动机进行参数辨识。仿真和实验结果验证了方法的准确性。

关键词 参数辨识 异步电动机 三电平逆变器 矢量控制

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感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法研究 被引量：1

19

作者 周江华 万山明 华志超 《电机与控制应用》 2018年第11期72-77,共6页

针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计... 针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。 展开更多

关键词 感应电机 参数在线辨识 模型参考自适应系统 磁链观测器 矢量控制

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基于永磁同步电梯门机矢量控制的研究 被引量：1

20

作者 黄戎 《中国电梯》 2019年第21期18-24,共7页

研讨基于参数辨识的电梯门机矢量控制系统,构建门电机的数学简化模型,策略地确立了i_d=0的简化方程式,对SVPWM技术进行深入研讨,列出系列方程式,在此基础上提出离线参数辨识的方法,并对双控制环的自整定和修正型PI调节算法进行研究分析。

关键词 参数辨识 永磁同步电梯门机 矢量控制

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