BP神经网络用于斜拉桥施工过程中混凝土弹性模量的识别 被引量：5

1

作者 韩大建 陈太聪 苏成 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期74-76,79,共4页

尝试采用基于快速优化算法L-M法的BP神经网络进行斜拉桥施工控制中的参数识别工作。对影响参数之一的混凝土弹性模量的网络学习和仿真结果表明:该法对数据的处理,在操作简单的基础上,表现了较强的鲁棒性和较高的精度。

关键词 B神经网络 混凝土 弹性模量 斜拉桥 施工控制 参数识别

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六自由度工业机器人运动学标定方法 被引量：14

2

作者 杨小磊 丛明 +1 位作者 刘冬 白云飞 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期41-44,共4页

以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquard... 以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquardt法的辨识效果更好.利用激光跟踪仪设计了运动学标定实验,标定后机器人末端最大误差和平均误差分别减小86.79%和92.67%. 展开更多

关键词 工业机器人 绝对定位误差 运动学标定 参数辨识 Levenberg-Marquardt法

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基于双模态自适应小波粒子群的永磁同步电机多参数识别与温度监测方法 被引量：14

3

作者 刘朝华 周少武 +1 位作者 刘侃 章兢 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2121-2130,共10页

提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为... 提出了一种双模态自适应小波粒子群(Binary-modal adaptive wavelet particle swarm optimization,BAWPSO)的永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)多参数识别与温度监测方法.为了提高算法动态寻优性能,群体被划分为正向学习和反向学习两种模态;对处于不同模态的粒子分别采用正向学习策略与反向学习策略协同求解,扩大了解的搜索空间;同时对粒子个体极值采用自适应小波算子增强学习以提高收敛精度.永磁同步电机参数辨识结果表明所提方法能够有效地辨识电机电阻,dq轴电感与转子磁链等参数,且能有效追踪系统参数变化值.在辨识出电机定子绕阻值后,根据金属阻值与温度之间的线性原理间接计算定转子温度,从而实现永磁同步电机系统温度在线监测. 展开更多

关键词 粒子群 永磁同步电机 参数辨识 温度监测 自适应

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EMA伺服系统速度环自校正控制设计 被引量：5

4

作者 龙国浩 赵东标 +2 位作者 吉星宇 肖息 雷体高 《机械与电子》 2015年第2期15-19,共5页

针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单... 针对系统参数变化时伺服性能降低的情况,提出了一种通过辨识系统转动惯量实现速度环自校正控制的方法。根据波波夫超稳定理论设计离散系统模型,参考自适应算法递推得到系统转动惯量。建模分析速度环参数和转动惯量的关系,得到一种简单的控制器自校正规律,实现系统速度环的自校正控制。这种方法根据机械参数的变化校正控制器,提高了系统伺服性能。通过Matlab仿真验证了参数辨识方法和速度环自校正控制的可行性和有效性。 展开更多

关键词 EMA 永磁同步电机 参数辨识 自校正控制

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基于UKF和IGG改进聚类算法的特高压交流输电线路参数辨识 被引量：2

5

作者 殷桂梁 伍麒伊 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2017年第6期69-75,共7页

为有效辨识特/超高压交流输电线路的实时运行参数,尽可能剔除相量测量单元(PMU)量测数据存在的随机噪声,提出一种改进算法。该算法首先采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对原始量测数据进行初始滤波,然后通过分布参数等值电路模型辨识线路参数,... 为有效辨识特/超高压交流输电线路的实时运行参数,尽可能剔除相量测量单元(PMU)量测数据存在的随机噪声,提出一种改进算法。该算法首先采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对原始量测数据进行初始滤波,然后通过分布参数等值电路模型辨识线路参数,最后利用三段式IGG(Institute of Geodesy&Geophysics)原理设置权函数的改进聚类方法对辨识的参数进行聚类处理,将多时间断面的参数聚类中心作为线路参数最终辨识结果。对1000k V特高压交流示范工程晋东南-南阳-荆门线路进行仿真分析,算例仿真结果表明了新型混合算法的准确性与有效性。 展开更多

关键词 特/超高压交流输电线路 无迹卡尔曼滤波 改进聚类 IGG权函数 参数辨识

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AGV调速系统参数辩识与PI自整定研究 被引量：1

6

作者 张好明 王应海 《微电机》 北大核心 2013年第5期51-54,60,共5页

传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;... 传统AGV系统控制器不具有参数在线整定功能,难以满足高性能调速系统要求。根据速度环等效原理和经典控制理论推导出PI参数与转动惯量的数学关系;根据永磁同步电机的运动方程和离散模型参考自适应理论,建立永磁电动机转动惯量辩识模型;通过软件方式实现PI参数在线自整定。基于ADSP2188的全数字交流调速实验结果证明PI自整定可有效地消除系统的超调,减少响应时间。 展开更多

关键词 自动导引车 永磁同步电动机 转动惯量 参数辩识 PI自整定

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基于随机子空间的同步发电机参数辨识方法

7

作者 朱昌富 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2012年第4期106-109,共4页

从同步发电机建模的角度出发,针对传统的同步发电机参数辨识方法存在辨识精度低、抗干扰能力差的不足,提出了随机子空间的同步发电机参数辨识方法.将采集到定子电流信号构成Hankel矩阵,经矩阵QR分解和特征值分解(SVD),得到系统矩阵的特... 从同步发电机建模的角度出发,针对传统的同步发电机参数辨识方法存在辨识精度低、抗干扰能力差的不足,提出了随机子空间的同步发电机参数辨识方法.将采集到定子电流信号构成Hankel矩阵,经矩阵QR分解和特征值分解(SVD),得到系统矩阵的特征值,进而得到定子电流中直流分量和基频分量的衰减系数,再通过最小二乘拟合得到各分量的幅值和相位,从而实现同步发电机的参数辨识.通过仿真验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 同步发电机 随机子空间 参数辨识 HANKEL矩阵

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交直流并联输电系统自校正控制 被引量：3

8

作者 陈干平 秦翼鸿 徐国禹 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1991年第3期16-21,共6页

以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实... 以非线性模型为基础,在线递推辩识为手段,提出了一种交直流并联输电系统的自适应控制方法。利用直流系统调节速度迅速的特点,结合广义最小方差自校正控制律,显著地改善了系统的动态品质。同时本方法以单输入单输出形式,使控制系统的实施非常简单。通过对一实例的自校正控制系统设计、仿真及分析,展示了自校正控制策略在交直流并联输电系统中的广阔应用前景。 展开更多

关键词 输电系统 交直流并联 自适应控制

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地基-结构相互作用系统的时域参数识别

9

作者 黄义 刘增荣 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2005年第7期785-793,共9页

　提出地基_结构相互作用系统的时域参数识别方法·　在建立地基_结构相互作用的计算模式和运动方程的基础上,运用扩展的卡尔曼滤波技术,将相互作用系统中的参数作为增加的状态变量,建立了该系统的时域参数识别方法·　并依据... 　提出地基_结构相互作用系统的时域参数识别方法·　在建立地基_结构相互作用的计算模式和运动方程的基础上,运用扩展的卡尔曼滤波技术,将相互作用系统中的参数作为增加的状态变量,建立了该系统的时域参数识别方法·　并依据大型振动台条件下的层状地基_贮仓结构相互作用系统的模型试验数据,实施了地基_结构相互作用系统时域参数识别的全过程·　计算结果表明。 展开更多

关键词 地基-结构 相互作用系统 时域参数识别

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不确定混沌系统用分数阶系统同步与参数辨识 被引量：3

10

作者 李安平 刘国荣 沈细群 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第9期191-194,共4页

针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论... 针对不确定整数阶混沌系统的同步和参数辨识问题,提出一种新的策略即用分数阶混沌系统来同步整数阶混沌系统并实现不确定参数的辨识。首先引入预控制量并利用主动控制构造同步误差方程,然后用分数阶混沌系统稳定性理论和自适应控制理论,设计同步控制器及参数的自适应率,最终实现整数阶混沌系统用分数阶混沌系统同步和参数辨识。数值仿真实现参数不确定整数阶Lorenz系统用分数阶Lorenz系统进行同步和参数辨识仿真,结果表明提出方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定混沌系统 分数阶混沌系统 同步 参数辨识

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基于GA参数辨识的直流伺服电机PID调节器的设计

11

作者 冯常奇 江品力 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第4期312-315,共4页

针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求,采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识,有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题.仿真结果表明,与传统的参数辨识法相比,遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性... 针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求,采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识,有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题.仿真结果表明,与传统的参数辨识法相比,遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性能大幅提高,具有很强的鲁棒性. 展开更多

关键词 数控火焰切割机 自动调高系统 遗传算法 PID参数辨识 优化

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