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基于浮动车数据的城市路网OD连通可靠度研究 被引量：4
1
作者 胡继华 杨媛媛 +1 位作者 程智锋 梁嘉贤 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第2期105-109,共5页
提出基于路段车速的道路连通可靠度模型,模型将路段在实际状态下相对畅行状态车辆自由度损失的比例作为该路段的连通度指标,把连通可靠度从0,1的二值判断拓展至[0,1]区间。并以广州市为例,结合出租车浮动车的GPS数据,将模型应用于分析... 提出基于路段车速的道路连通可靠度模型,模型将路段在实际状态下相对畅行状态车辆自由度损失的比例作为该路段的连通度指标,把连通可靠度从0,1的二值判断拓展至[0,1]区间。并以广州市为例,结合出租车浮动车的GPS数据,将模型应用于分析广州市路段可靠度在各时段的变化,发现广州市在下午达到良好连通可靠度的路段比率相对其他时段低10%～35%,晚高峰达到最低值,跌至51.2%。 展开更多
关键词 交通工程 连通可靠度 串并联方法 城市路网 浮动车
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SA*:一种多线程路径规划算法 被引量：2
2
作者 孙经纬 孙广中 +2 位作者 詹石岩 毛睿 周英华 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2018年第6期753-761,共9页
路径规划问题是路网交通应用中的一个基础问题。A*算法是一个求解点到点最短路径问题的高效算法。但随着路网数据规模的增长,A*难以保证求解的实时性。利用并行计算进行加速是常用的算法性能提高手段,然而A*算法是由一系列前后依赖的迭... 路径规划问题是路网交通应用中的一个基础问题。A*算法是一个求解点到点最短路径问题的高效算法。但随着路网数据规模的增长,A*难以保证求解的实时性。利用并行计算进行加速是常用的算法性能提高手段,然而A*算法是由一系列前后依赖的迭代步骤组成,因此难以进行直接的并行化。本文提出一种分段化搜索的改进A*算法(SA*)。该算法在搜索路径前先选择若干可能在最短路径上的结点作为导航点,然后多线程并行地分别求出导航点之间的最短路径,并拼接这些路径作为原问题的一个近似解。分段搜索本身可以减少路径规划的搜索空间,借助多线程并行则可以进一步提高求解速度。实验结果表明,在真实路网数据上,利用16核的机器,SA*的性能可以达到A*算法的10-30倍。 展开更多
关键词 多线程 并行计算 路径规划 启发式搜索
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PORP:面向无人驾驶的路径规划并行优化策略
3
作者 戴天伦 李博涵 +3 位作者 臧亚磊 戴华 于自强 陈钢 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期329-337,共9页
为了实现路径规划并行优化,解决基于位置的服务(LBS)在高峰时段遭遇大量路径规划的并发查询所导致的较高响应时间的问题,提出双层网格(DLG-index)索引,并基于此提出路径规划的并行算法(PORP).双层索引的顶层由完整路网的边界节点组成,... 为了实现路径规划并行优化,解决基于位置的服务(LBS)在高峰时段遭遇大量路径规划的并发查询所导致的较高响应时间的问题,提出双层网格(DLG-index)索引,并基于此提出路径规划的并行算法(PORP).双层索引的顶层由完整路网的边界节点组成,底层由网格组成,网格由完整路网分割而来.对于一个给定的查询,基于骨架图计算一条全局路径,然后将规划任务划分成多个局部优化任务.每个局部优化任务对应此查询的全局路径通过的网格,同时,每个局部优化任务由不同的处理器独立维护.算法能够基于复杂变化的路况,及时调整导航路线,整个调整过程分段实施,可以由多处理器依次协同完成,实现对海量并发查询做出快速响应.与CANDS算法相比,PORP的响应时间平均减少了49.6%,处理时间平均减少了28.5%. 展开更多
关键词 并行计算 路径规划 连续路径规划 索引 动态路网
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并联高架路的交叉路口及道路网络
4
作者 田耕 《城市道桥与防洪》 2010年第8期11-14,17,共5页
并联高架路是一种车辆在高架道路上逆向行驶,主要为城市公共交通服务的道路;并联高架路主要用于连接主城区外围的卫星城、大城市附近的大、中、小城市,可以形成带状及网状的城市圈。交叉路口是并联高架路形成完全互通交叉的路网及带状... 并联高架路是一种车辆在高架道路上逆向行驶,主要为城市公共交通服务的道路;并联高架路主要用于连接主城区外围的卫星城、大城市附近的大、中、小城市,可以形成带状及网状的城市圈。交叉路口是并联高架路形成完全互通交叉的路网及带状、网状城市圈的关键。并联高架路路网构成的城市公共交通系统交通成本低,可以使土地整理有明确的指向,从总体上节约土地,利于城镇化建设;有效抑制城市房价过高,防止城市房地产吞噬过多的社会财富。 展开更多
关键词 并联高架路 交叉路口 路网 土地整理 城镇化
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并行路网结构下的浮动车信息处理模型
5
作者 诸彤宇 郭胜敏 +1 位作者 吕卫锋 王技方 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1232-1236,共5页
受GPS定位精度的限制,浮动车在主辅路并行路网结构下进行地图匹配和路径推测存在困难,直接影响路况信息获取的准确性.在现有浮动车信息处理框架基础上,运用统计学方法提升地图匹配的精度,并将主辅路径同时作为车辆的行驶轨迹输出,有效... 受GPS定位精度的限制,浮动车在主辅路并行路网结构下进行地图匹配和路径推测存在困难,直接影响路况信息获取的准确性.在现有浮动车信息处理框架基础上,运用统计学方法提升地图匹配的精度,并将主辅路径同时作为车辆的行驶轨迹输出,有效降低了路径推测错误的可能性.最后,引入证据推理框架以解决路径选择策略调整所带来的信息不可信和信息冲突问题.对比实验表明,改进系统在主路和辅路上的路况准确性分别有14.26%和9.46%的提升. 展开更多
关键词 浮动车 并行路网结构 证据推理理论 信息融合
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基于行程时间的路网连通可靠度分析方法 被引量：2
6
作者 李演洪 《西部交通科技》 2017年第5期85-89,共5页
文章从路段行程时间出发分析路网连通可靠性,将速度密度关系引入路段连通可靠度概念,并提出了将安德伍德(Underwood)指数模型和格林伯格(Grenberg)对数模型引入路段连通可靠度的概念描述中,同时结合理念,构建一种切实可行的路网连通可... 文章从路段行程时间出发分析路网连通可靠性,将速度密度关系引入路段连通可靠度概念,并提出了将安德伍德(Underwood)指数模型和格林伯格(Grenberg)对数模型引入路段连通可靠度的概念描述中,同时结合理念,构建一种切实可行的路网连通可靠度研究方法,提高路段连通可靠度计算结果的代表性。 展开更多
关键词 路段行程时间 速度密度关系 串并联系统 路网连通可靠度
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