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一种新型6.25Gb/s CTLE均衡器的设计
被引量:
13
1
作者
苏鹏洲
黄鲁
+1 位作者
方毅
张步青
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期215-218,共4页
为了改善传统CTLE均衡器的均衡能力较低、使用大电容造成版图面积较大等缺点,设计了一款采用多级并联反馈网络的新型CTLE均衡器。该均衡器可用于高速串行通信,其频率补偿点以及补偿强度可调,能正确传输不同数据率的串行信号。基于SMIC 4...
为了改善传统CTLE均衡器的均衡能力较低、使用大电容造成版图面积较大等缺点,设计了一款采用多级并联反馈网络的新型CTLE均衡器。该均衡器可用于高速串行通信,其频率补偿点以及补偿强度可调,能正确传输不同数据率的串行信号。基于SMIC 40nm CMOS工艺对电路进行设计,仿真结果显示,在6.25Gb/s的最大数据率下,最大补偿能力为13.8dB,平均功耗为0.7mW,版图尺寸为14.3μm×13μm。
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关键词
CTLE
并联反馈
CMOS
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职称材料
基于电压/电流控制模式的组合式三相逆变器
被引量:
13
2
作者
李立
黄松柏
汪洪亮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期63-70,共8页
为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略...
为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略和电流控制模式下状态反馈控制的复合控制策略。运用极点配置对PID控制和状态反馈系数进行设计,并阐述重复控制设计过程。2台400kVA/50Hz的逆变器并联系统表明该方案验证两种模式下较好的输出波形和相互切换的高可靠性。
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关键词
组合式三相逆变器
电压控制模式
电流控制模式
并联
状态反馈
极点配置
重复控制
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职称材料
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究
被引量:
12
3
作者
路光达
张爱梅
+2 位作者
周静
崔世刚
赵丽
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期26-31,共6页
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型...
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型。通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础。
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关键词
并联机构
构件矢量法
雅可比矩阵
力反馈
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职称材料
用于微网逆变器并联的控制策略
被引量:
11
4
作者
张国荣
谢洁
《电测与仪表》
北大核心
2014年第12期60-64,共5页
对于包含多个逆变器的微电网系统,使用传统下垂控制法会造成逆变器间环流及功率分配不均,这是由于逆变器的输出阻抗及线路阻抗各有差别。首先介绍了传统下垂控制方法,并以此分析逆变器输出阻抗为阻性时的功率分配情况,指出传统下垂控制...
对于包含多个逆变器的微电网系统,使用传统下垂控制法会造成逆变器间环流及功率分配不均,这是由于逆变器的输出阻抗及线路阻抗各有差别。首先介绍了传统下垂控制方法,并以此分析逆变器输出阻抗为阻性时的功率分配情况,指出传统下垂控制的缺陷。随后,为了达到功率精确分配及等效输出阻抗为阻性的要求,即满足能够正确使用传统下垂控制法的前提条件,引入满足条件的阻性虚拟阻抗,并给出该虚拟阻抗的具体添加位置。至于输出电压偏差,可以通过在传统下垂控制法中添加电压反馈环节来予以解决。最后,仿真结果表明了该改进下垂控制策略的正确性和有效性。
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关键词
下垂控制
逆变器并联
功率精分
阻性虚拟阻抗
电压反馈
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职称材料
高频谐振功率放大及倍频实验电路的设计
被引量:
8
5
作者
金伟正
陶琴
杨光义
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第9期214-218,共5页
高频谐振功率放大及倍频是"高频电子线路"课程教学中的重、难点内容。本文重点介绍了一种高频谐振功率放大及倍频实验电路,该电路将高频振荡电路、甲乙类谐振放大电路、丙类谐振功率放大以及倍频电路融合在一起。其中丙类功...
高频谐振功率放大及倍频是"高频电子线路"课程教学中的重、难点内容。本文重点介绍了一种高频谐振功率放大及倍频实验电路,该电路将高频振荡电路、甲乙类谐振放大电路、丙类谐振功率放大以及倍频电路融合在一起。其中丙类功放创新采用并馈串联谐振回路,并进行了理论分析,同时也详细地叙述了级间匹配。将这套电路引入课堂教学和课后实验,可以帮助学生更深刻的理解高频电子线路相关内容,并为今后的设计工作打下良好的基础。
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关键词
高频谐振功率放大
倍频
级间匹配
并馈
串联谐振
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职称材料
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
被引量:
6
6
作者
郭盛
梁艺瀚
+1 位作者
王志群
曲海波
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期224-230,共7页
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定...
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定参数直接进行修正补偿.通过对比两种模型的驱动结果,证实修正后的仿真模型精度更高,可应用于动力学控制.最后按控制需求,在仿真模型基础上设计碰撞模块,搭建出半实物仿真系统,完成了根据碰撞信号在操作过程中生成水平反馈力的实验.其中手控器的受力情况与系统的仿真结果一致,证实了控制方法的可行性和准确性.
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关键词
手控器
并联机构
虚拟仿真
动力学模型
力反馈
原文传递
放大器反馈类型的判别及选用方法
被引量:
3
7
作者
王雪琴
《电子工程师》
2005年第7期21-23,共3页
如何快速判断放大器的反馈类型并恰当地进行选用,对初学者而言往往有一定的难度。文中结合作者多年的教学与研究经验,介绍快速判别及选用放大器反馈类型的有效方法,包括正反馈和负反馈、串联反馈和并联反馈、电压反馈和电流反馈的判别...
如何快速判断放大器的反馈类型并恰当地进行选用,对初学者而言往往有一定的难度。文中结合作者多年的教学与研究经验,介绍快速判别及选用放大器反馈类型的有效方法,包括正反馈和负反馈、串联反馈和并联反馈、电压反馈和电流反馈的判别及选用方法。
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关键词
反馈放大器
串联反馈
并联反馈
电压反馈
电流反馈
判别
选用方法
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职称材料
一种新型精密电流源设计
被引量:
5
8
作者
肖支才
董旭良
+1 位作者
鹿玉国
常明山
《仪表技术》
2015年第4期47-50,共4页
根据航空电气测试需求,设计了一种工作于400 Hz的基于功率运算放大器的精密大电流测试用电流源。设计过程中,采用电压到电流转换的基本形式,并且添加必要的相位补偿反馈环节,确保电路在不同性质负载时能够稳定工作;采用多个运算放大器...
根据航空电气测试需求,设计了一种工作于400 Hz的基于功率运算放大器的精密大电流测试用电流源。设计过程中,采用电压到电流转换的基本形式,并且添加必要的相位补偿反馈环节,确保电路在不同性质负载时能够稳定工作;采用多个运算放大器并联的形式获得大电流输出,并且对从放大器添加噪声补偿,从而确保该放大器稳定工作。实验结果表明,在普通散热条件下,该电流源能够获得稳定的中频正弦大电流输出。
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关键词
电流源
功率运算放大器
并联
稳定性
补偿反馈
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职称材料
浅谈模拟电子技术课程中“反馈”判别方法的教学
9
作者
王晓玲
《青海师专学报》
2003年第6期65-67,共3页
本文对模拟电子技术课程中有关"反馈"的判别方法,诸如正、负反馈,电压、电流反馈以及串联、并联反馈等做了详细的分析比较.
关键词
反馈
正反馈
负反馈
电压反馈
电流反馈
串联反馈
并联反馈
模拟电子技术
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职称材料
一种通用的并联反馈式微波介质振荡器设计方法
被引量:
3
10
作者
刘伟
唐宗熙
张彪
《电讯技术》
2008年第10期92-95,共4页
介绍了并联反馈式介质振荡器的设计方法和相关理论,分析了影响介质振荡器性能的一些参数。采用高频路仿真和场仿真软件对13.20 GHz的介质振荡器进行设计,仿真结果表明,在偏离载频10 kHz处输出信号相噪为-113.6 dBc/Hz,功率为+10.026 dBm。
关键词
微波集成电路
介质谐振器
并联反馈电路
相位噪声
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职称材料
六自由度并联机器人线性化反馈RBF神经滑模控制研究
被引量:
4
11
作者
江道根
高国琴
胡红玉
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期159-161,共3页
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法,实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器实现了控制实时性和自适应性,有效抑制了滑动模态的抖振,仿真结果和实际实验均验证了此方案的实效性。
关键词
并联机器人
RBF神经滑模控制
线性化反馈
自适应控制
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职称材料
产品定制中客户需求冲突的高效消解研究
被引量:
2
12
作者
杨沁
唐伟
李建国
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第1期94-98,共5页
针对客户定制需求中普遍存在的冲突问题,提出了一种系统的集成化冲突消解方法。通过建立企业产品模型库和客户需求表达模板,对需求冲突进行早期预防;利用冲突耦合度和需求重要度,联合确定冲突消解的优先顺序;结合并行处理、动态反馈的思...
针对客户定制需求中普遍存在的冲突问题,提出了一种系统的集成化冲突消解方法。通过建立企业产品模型库和客户需求表达模板,对需求冲突进行早期预防;利用冲突耦合度和需求重要度,联合确定冲突消解的优先顺序;结合并行处理、动态反馈的思想,依次试用基于实例、TRIZ及协商的冲突消解策略,最终实现了客户需求冲突的高效消解。最后,以隧道用挖掘机产品的定制为例说明了该方法的应用性。
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关键词
产品定制
客户需求冲突
集成化冲突消解
并行反馈
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职称材料
判断反馈极性的一种简捷方法
被引量:
3
13
作者
赵海忠
侯家奎
《大学物理》
1997年第6期15-16,34,共3页
给出并证明了符合负反馈“串同”、“并反”的反馈极性判断法,判断简捷、明了。
关键词
负反馈
电子电路
反馈极性
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职称材料
新型的整流器前馈+反馈环流控制策略
被引量:
2
14
作者
周雪松
赵兴
马幼捷
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期9-17,40,共10页
为解决两台并联整流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,提出一种新型的前馈+反馈环流控制策略。先通过拉普拉斯变换将并联整流器环流的时域数学模型转化为复频域数学模型,再考虑前馈控制和反馈控制各自优点以及前馈控制可以减少反...
为解决两台并联整流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,提出一种新型的前馈+反馈环流控制策略。先通过拉普拉斯变换将并联整流器环流的时域数学模型转化为复频域数学模型,再考虑前馈控制和反馈控制各自优点以及前馈控制可以减少反馈控制的负担,设计出新型的前馈+反馈环流控制器,通过运用代数稳定判据,证明控制系统最终会达到稳定。最后在Matlab/Simulink平台上对并联整流器结构进行仿真实验,结果验证了新型的前馈+反馈环流控制策略的有效性。
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关键词
并联
整流器
环流
前馈+反馈
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职称材料
卫星姿态控制系统故障预测方法综述
被引量:
2
15
作者
曲直
张高飞
+1 位作者
孟子阳
许瑞钦
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期829-840,共12页
结合目前卫星姿态控制系统(ACS)故障预测技术的迫切需求,回顾了故障预测技术研究进展,归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点,总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上,重点阐述了知识和数据联合驱...
结合目前卫星姿态控制系统(ACS)故障预测技术的迫切需求,回顾了故障预测技术研究进展,归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点,总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上,重点阐述了知识和数据联合驱动方法在当前和未来的关键问题与解决途径,从知识和数据并行模式、引导模式、反馈模式三个分支给出了相应关键技术后续发展的方向与思路。
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关键词
卫星控制
姿态控制系统
故障预测技术
知识与数据联合驱动方法
并行、引导和反馈模式
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职称材料
反馈类型的判断方法
16
作者
郝宁生
陆英
《韶关大学学报》
1999年第4期87-91,共5页
反馈类型的判断和引入是电路分析和设计的重点和难点,本文就各种反馈类型的判断方法进行了详细的阐述。
关键词
负反馈
电压反馈
电流反馈
串联反馈
并联反馈
电子技术
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职称材料
判断反馈组态“短路法”的推论
17
作者
王金科
《江苏师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1990年第1期62-66,共5页
本文提出了一种新的快速判断反馈组态的方法——观察法。
关键词
电压反馈
电流反馈
并联反馈
串联反馈
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职称材料
绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究
被引量:
2
18
作者
龚定伟
梁艳阳
刘宏伟
《电脑知识与技术》
2016年第3X期246-249,共4页
绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构,其理论研究已经日趋成熟,然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制,设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型,借助力反馈和PID控制算法...
绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构,其理论研究已经日趋成熟,然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制,设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型,借助力反馈和PID控制算法对关节进行柔顺控制,通过多次力控实验,来分析PID算法对机器人关节的柔顺控制效果。
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关键词
绳牵引
并联机器人
柔顺控制
力反馈
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职称材料
X波段反馈式介质振荡器研究
被引量:
1
19
作者
喻涛
唐宗熙
赵世巍
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期755-759,共5页
针对X波段串联和并联两种结构的反馈式介质振荡器(DRO)进行了较深入的研究,并介绍了一种通用的介质振荡器设计方法,设计、实现了这两种反馈式介质振荡器,实验表明该设计方法简单可行。首先运用电磁感应理论简要介绍介质谐振器应用于微...
针对X波段串联和并联两种结构的反馈式介质振荡器(DRO)进行了较深入的研究,并介绍了一种通用的介质振荡器设计方法,设计、实现了这两种反馈式介质振荡器,实验表明该设计方法简单可行。首先运用电磁感应理论简要介绍介质谐振器应用于微波电路的基本原理,阐述了影响介质振荡器相位噪声、稳定度等性能的关键因素,并分别运用负阻和反馈理论对串联和并联两种反馈式介质振荡器的拓扑结构进行了详尽的分析。然后选用相同的介质谐振器和有源器件,运用仿真软件HFSS和ADS设计这两种结构的振荡器,并结合设计过程详细地介绍了设计方法,最后分析仿真结果和实测数据,总结了串、并联反馈式振荡器各自的特点。
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关键词
介质振荡器
串联反馈
并联反馈
相位噪声
稳定度
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职称材料
并联、反馈环节的噪声系数计算及其噪声设计准则
被引量:
1
20
作者
罗涛
何振亚
戴逸松
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第6期46-50,共5页
本文研究了噪声在电路中的传输特性,对构成任意复杂电路基本环节的噪声系数计算公式进行了推导,从而,解决了任意复杂电路的噪声系数计算问题。文末,还讨论了各种结构,特别是反馈的低噪声设计,得出了一些有实际意义的设计原则。
关键词
低噪声
设计
并联
反馈
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职称材料
题名
一种新型6.25Gb/s CTLE均衡器的设计
被引量:
13
1
作者
苏鹏洲
黄鲁
方毅
张步青
机构
中国科学技术大学电子科学与技术系
中国科学技术大学信息科学实验中心
中国科学院自动化研究所
出处
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期215-218,共4页
基金
中科院A类战略性先导科技专项项目(XDA06010402)
文摘
为了改善传统CTLE均衡器的均衡能力较低、使用大电容造成版图面积较大等缺点,设计了一款采用多级并联反馈网络的新型CTLE均衡器。该均衡器可用于高速串行通信,其频率补偿点以及补偿强度可调,能正确传输不同数据率的串行信号。基于SMIC 40nm CMOS工艺对电路进行设计,仿真结果显示,在6.25Gb/s的最大数据率下,最大补偿能力为13.8dB,平均功耗为0.7mW,版图尺寸为14.3μm×13μm。
关键词
CTLE
并联反馈
CMOS
Keywords
CTLE
parallel
feedback
CMOS
分类号
TN432 [电子电信—微电子学与固体电子学]
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职称材料
题名
基于电压/电流控制模式的组合式三相逆变器
被引量:
13
2
作者
李立
黄松柏
汪洪亮
机构
湖南工程学院电气信息学院
黄石理工学院电气与电子信息学院
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第2期63-70,共8页
基金
国家自然科学基金重点资助项目(50737004)
文摘
为满足逆变器负载短路而不停机的要求,提出正常情况输出恒定电压和异常情况下(如短路)输出电流恒定的2种模式相结合方案。基于组合式三相逆变器拓扑,分析得到带有LCL滤波器的逆变器等效拓扑,给出电压控制模式下PID加重复控制的控制策略和电流控制模式下状态反馈控制的复合控制策略。运用极点配置对PID控制和状态反馈系数进行设计,并阐述重复控制设计过程。2台400kVA/50Hz的逆变器并联系统表明该方案验证两种模式下较好的输出波形和相互切换的高可靠性。
关键词
组合式三相逆变器
电压控制模式
电流控制模式
并联
状态反馈
极点配置
重复控制
Keywords
combined
three
phase
inverter
voltage
control
mode
current
control
mode
parallel
operation
state
feedback
pole
assignment
repetitive
control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究
被引量:
12
3
作者
路光达
张爱梅
周静
崔世刚
赵丽
机构
天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
天津阿尔斯通水电设备有限公司
河北工业大学机械工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第3期26-31,共6页
基金
天津职业技术师范大学科研启动基金资助项目(KYAD12002)
天津职业技术师范大学博士后科研启动基金资助项目(BSHKY12001)
天津市应用基础与前沿技术研究计划资助项目(12JCYBJC12900)
文摘
并联机构一般通过构件矢量法进行静力学分析,文中通过该方法分别在3-RSS/S并联机构的动平台、曲柄建立静力学平衡方程,从而得到动平台所受外力矩和3个曲柄所需输出力矩之间的数学关系,得出力雅可比矩阵,作为该机构力反馈控制的数学模型。通过力反馈控制实验,验证了并联机构的静力学分析模型可以作为低速条件下力控制的理论基础。
关键词
并联机构
构件矢量法
雅可比矩阵
力反馈
Keywords
parallel
mechanism
component
vector
method
Jacobian
matrix
force
feedback
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
用于微网逆变器并联的控制策略
被引量:
11
4
作者
张国荣
谢洁
机构
合肥工业大学教育部光伏系统工程研究中心
出处
《电测与仪表》
北大核心
2014年第12期60-64,共5页
基金
广东省引进创新科研团队计划资助项目(2011N105)
国家863高技术基金资助项目(2011AA5A107)
文摘
对于包含多个逆变器的微电网系统,使用传统下垂控制法会造成逆变器间环流及功率分配不均,这是由于逆变器的输出阻抗及线路阻抗各有差别。首先介绍了传统下垂控制方法,并以此分析逆变器输出阻抗为阻性时的功率分配情况,指出传统下垂控制的缺陷。随后,为了达到功率精确分配及等效输出阻抗为阻性的要求,即满足能够正确使用传统下垂控制法的前提条件,引入满足条件的阻性虚拟阻抗,并给出该虚拟阻抗的具体添加位置。至于输出电压偏差,可以通过在传统下垂控制法中添加电压反馈环节来予以解决。最后,仿真结果表明了该改进下垂控制策略的正确性和有效性。
关键词
下垂控制
逆变器并联
功率精分
阻性虚拟阻抗
电压反馈
Keywords
droop
control,
inverter
parallel
,
proportional
load
sharing,
resistive
virtual
impedance,
voltage
feedback
分类号
TM76 [电气工程—电力系统及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
高频谐振功率放大及倍频实验电路的设计
被引量:
8
5
作者
金伟正
陶琴
杨光义
机构
武汉大学电子信息学院
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016年第9期214-218,共5页
基金
武汉大学设备处开放实验项目(WHU-2016-KFSY-3)
文摘
高频谐振功率放大及倍频是"高频电子线路"课程教学中的重、难点内容。本文重点介绍了一种高频谐振功率放大及倍频实验电路,该电路将高频振荡电路、甲乙类谐振放大电路、丙类谐振功率放大以及倍频电路融合在一起。其中丙类功放创新采用并馈串联谐振回路,并进行了理论分析,同时也详细地叙述了级间匹配。将这套电路引入课堂教学和课后实验,可以帮助学生更深刻的理解高频电子线路相关内容,并为今后的设计工作打下良好的基础。
关键词
高频谐振功率放大
倍频
级间匹配
并馈
串联谐振
Keywords
high
frequency
resonance
power
amplifier
frequency
multiplier
matching
between
two
levels
parallel
feedback
series
resonance
分类号
TN761.2 [电子电信—电路与系统]
G642.423 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
被引量:
6
6
作者
郭盛
梁艺瀚
王志群
曲海波
机构
北京交通大学机械与电子控制学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期224-230,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51475035)
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-12-0769)
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013JBM013)
文摘
为了对结构复杂的并联构型手控器进行力反馈操作,提出一种基于虚拟仿真的动力学建模与控制方法.首先分析Maryland构型的手控器并建立其数学模型,同时在Sim Mechanics仿真环境下建立其物理仿真模型,其中仿真模型能够根据实验环境与标定参数直接进行修正补偿.通过对比两种模型的驱动结果,证实修正后的仿真模型精度更高,可应用于动力学控制.最后按控制需求,在仿真模型基础上设计碰撞模块,搭建出半实物仿真系统,完成了根据碰撞信号在操作过程中生成水平反馈力的实验.其中手控器的受力情况与系统的仿真结果一致,证实了控制方法的可行性和准确性.
关键词
手控器
并联机构
虚拟仿真
动力学模型
力反馈
Keywords
haptic
device
parallel
mechanism
virtual
simulation
dynamic
model
force
feedback
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
放大器反馈类型的判别及选用方法
被引量:
3
7
作者
王雪琴
机构
湖南商务职业技术学院机电工程系
出处
《电子工程师》
2005年第7期21-23,共3页
文摘
如何快速判断放大器的反馈类型并恰当地进行选用,对初学者而言往往有一定的难度。文中结合作者多年的教学与研究经验,介绍快速判别及选用放大器反馈类型的有效方法,包括正反馈和负反馈、串联反馈和并联反馈、电压反馈和电流反馈的判别及选用方法。
关键词
反馈放大器
串联反馈
并联反馈
电压反馈
电流反馈
判别
选用方法
Keywords
feedback
amplifier,
serial
feedback
,
parallel
feedback
,
current
feedback
,
voltage
feedback
,
distinguish,
selecting
method
分类号
TN721.2 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
一种新型精密电流源设计
被引量:
5
8
作者
肖支才
董旭良
鹿玉国
常明山
机构
海军航空工程学院
中国人民解放军
出处
《仪表技术》
2015年第4期47-50,共4页
文摘
根据航空电气测试需求,设计了一种工作于400 Hz的基于功率运算放大器的精密大电流测试用电流源。设计过程中,采用电压到电流转换的基本形式,并且添加必要的相位补偿反馈环节,确保电路在不同性质负载时能够稳定工作;采用多个运算放大器并联的形式获得大电流输出,并且对从放大器添加噪声补偿,从而确保该放大器稳定工作。实验结果表明,在普通散热条件下,该电流源能够获得稳定的中频正弦大电流输出。
关键词
电流源
功率运算放大器
并联
稳定性
补偿反馈
Keywords
current
source
power
operational
amplitude
parallel
connection
stability
compensating
feedback
分类号
V242 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
浅谈模拟电子技术课程中“反馈”判别方法的教学
9
作者
王晓玲
机构
兰石技校
出处
《青海师专学报》
2003年第6期65-67,共3页
文摘
本文对模拟电子技术课程中有关"反馈"的判别方法,诸如正、负反馈,电压、电流反馈以及串联、并联反馈等做了详细的分析比较.
关键词
反馈
正反馈
负反馈
电压反馈
电流反馈
串联反馈
并联反馈
模拟电子技术
Keywords
feedback
positive
feedback
negative
feedback
voltage
feedback
current
feedback
series
feedback
parallel
feedback
分类号
O453 [理学—无线电物理]
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职称材料
题名
一种通用的并联反馈式微波介质振荡器设计方法
被引量:
3
10
作者
刘伟
唐宗熙
张彪
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《电讯技术》
2008年第10期92-95,共4页
文摘
介绍了并联反馈式介质振荡器的设计方法和相关理论,分析了影响介质振荡器性能的一些参数。采用高频路仿真和场仿真软件对13.20 GHz的介质振荡器进行设计,仿真结果表明,在偏离载频10 kHz处输出信号相噪为-113.6 dBc/Hz,功率为+10.026 dBm。
关键词
微波集成电路
介质谐振器
并联反馈电路
相位噪声
Keywords
microwave
integrated
circuit
dielectric
resonator
oscillator
(
DRO
)
parallel
feedback
phase
noise
分类号
TN75 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
六自由度并联机器人线性化反馈RBF神经滑模控制研究
被引量:
4
11
作者
江道根
高国琴
胡红玉
机构
江苏大学电气信息工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第2期159-161,共3页
基金
江苏省自然科学基金项目(BK2009202)
镇江市工业科技攻关项目(GY2007006)
文摘
采用分散控制的策略和线性化反馈RBF神经滑模的控制算法,实现了对六自由度并联机器人高精度自适应的轨迹跟踪控制。所设计的控制器实现了控制实时性和自适应性,有效抑制了滑动模态的抖振,仿真结果和实际实验均验证了此方案的实效性。
关键词
并联机器人
RBF神经滑模控制
线性化反馈
自适应控制
Keywords
parallel
robot
RBF
neural
sliding
mode
control
feedback
linearization
Adaptive
control
分类号
TH12 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
产品定制中客户需求冲突的高效消解研究
被引量:
2
12
作者
杨沁
唐伟
李建国
机构
合肥工业大学机械与汽车工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第1期94-98,共5页
文摘
针对客户定制需求中普遍存在的冲突问题,提出了一种系统的集成化冲突消解方法。通过建立企业产品模型库和客户需求表达模板,对需求冲突进行早期预防;利用冲突耦合度和需求重要度,联合确定冲突消解的优先顺序;结合并行处理、动态反馈的思想,依次试用基于实例、TRIZ及协商的冲突消解策略,最终实现了客户需求冲突的高效消解。最后,以隧道用挖掘机产品的定制为例说明了该方法的应用性。
关键词
产品定制
客户需求冲突
集成化冲突消解
并行反馈
Keywords
case
based
reasoning
conflicts
of
customer
requirements
efficiency
exavators
feedback
flowcharting
integrated
conflict
resolution
parallel
and
feedback
parallel
processing
systems
product
customization
分类号
TB472 [一般工业技术—工业设计]
TP391.72 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
判断反馈极性的一种简捷方法
被引量:
3
13
作者
赵海忠
侯家奎
机构
许昌教育学院物理系
出处
《大学物理》
1997年第6期15-16,34,共3页
文摘
给出并证明了符合负反馈“串同”、“并反”的反馈极性判断法,判断简捷、明了。
关键词
负反馈
电子电路
反馈极性
Keywords
皊eries-in
phase”
“
parallel
-out
of
phase”
negative
feedback
分类号
TN721.2 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
新型的整流器前馈+反馈环流控制策略
被引量:
2
14
作者
周雪松
赵兴
马幼捷
机构
天津理工大学电气工程与自动化学院
出处
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023年第4期9-17,40,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877152)。
文摘
为解决两台并联整流器结构所导致的环流问题以及不均流问题,提出一种新型的前馈+反馈环流控制策略。先通过拉普拉斯变换将并联整流器环流的时域数学模型转化为复频域数学模型,再考虑前馈控制和反馈控制各自优点以及前馈控制可以减少反馈控制的负担,设计出新型的前馈+反馈环流控制器,通过运用代数稳定判据,证明控制系统最终会达到稳定。最后在Matlab/Simulink平台上对并联整流器结构进行仿真实验,结果验证了新型的前馈+反馈环流控制策略的有效性。
关键词
并联
整流器
环流
前馈+反馈
Keywords
parallel
connection
rectifier
circulating
current
feedforward
and
feedback
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
卫星姿态控制系统故障预测方法综述
被引量:
2
15
作者
曲直
张高飞
孟子阳
许瑞钦
机构
清华大学精密仪器系
北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第6期829-840,共12页
基金
空间智能控制技术重点实验室基金(2021JCJQLB01016)。
文摘
结合目前卫星姿态控制系统(ACS)故障预测技术的迫切需求,回顾了故障预测技术研究进展,归纳梳理了知识驱动方法和数据驱动方法的特点,总结并指出了卫星姿态控制系统故障预测技术面临的技术难点。在此基础上,重点阐述了知识和数据联合驱动方法在当前和未来的关键问题与解决途径,从知识和数据并行模式、引导模式、反馈模式三个分支给出了相应关键技术后续发展的方向与思路。
关键词
卫星控制
姿态控制系统
故障预测技术
知识与数据联合驱动方法
并行、引导和反馈模式
Keywords
Satellite
control
Attitude
control
system
Failure
prediction
techniques
Joint
knowledge
and
datadriven
methods
parallel
,serial,and
feedback
model
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
反馈类型的判断方法
16
作者
郝宁生
陆英
机构
韶关大学机电系
出处
《韶关大学学报》
1999年第4期87-91,共5页
文摘
反馈类型的判断和引入是电路分析和设计的重点和难点,本文就各种反馈类型的判断方法进行了详细的阐述。
关键词
负反馈
电压反馈
电流反馈
串联反馈
并联反馈
电子技术
Keywords
Negate
feedback
Voltage
feedback
Current
feedback
Series
feedback
parallel
feedback
.
分类号
TM133 [电气工程—电工理论与新技术]
TN702 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
判断反馈组态“短路法”的推论
17
作者
王金科
机构
徐州师范学院物理系
出处
《江苏师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1990年第1期62-66,共5页
文摘
本文提出了一种新的快速判断反馈组态的方法——观察法。
关键词
电压反馈
电流反馈
并联反馈
串联反馈
Keywords
voltage
feedback
,
current
feedback
,
parallel
feedback
,
scries
feedback
分类号
N55 [自然科学总论]
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职称材料
题名
绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究
被引量:
2
18
作者
龚定伟
梁艳阳
刘宏伟
机构
西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室
出处
《电脑知识与技术》
2016年第3X期246-249,共4页
基金
面向稻田监测的柔索悬吊机器人运动控制关键技术研究。(2014NZ0118)
文摘
绳牵引并联机器人作为一种新型并联机构,其理论研究已经日趋成熟,然而其实际运用还相对较少。为研究其关节柔顺控制,设计并搭建了三平移自由度的绳牵引并联机器人的实体模型。利用牛顿欧拉法建立其动力学模型,借助力反馈和PID控制算法对关节进行柔顺控制,通过多次力控实验,来分析PID算法对机器人关节的柔顺控制效果。
关键词
绳牵引
并联机器人
柔顺控制
力反馈
Keywords
cable-driven
parallel
robots
compliance
control
force
feedback
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
X波段反馈式介质振荡器研究
被引量:
1
19
作者
喻涛
唐宗熙
赵世巍
机构
电子科技大学电子工程学院
出处
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期755-759,共5页
文摘
针对X波段串联和并联两种结构的反馈式介质振荡器(DRO)进行了较深入的研究,并介绍了一种通用的介质振荡器设计方法,设计、实现了这两种反馈式介质振荡器,实验表明该设计方法简单可行。首先运用电磁感应理论简要介绍介质谐振器应用于微波电路的基本原理,阐述了影响介质振荡器相位噪声、稳定度等性能的关键因素,并分别运用负阻和反馈理论对串联和并联两种反馈式介质振荡器的拓扑结构进行了详尽的分析。然后选用相同的介质谐振器和有源器件,运用仿真软件HFSS和ADS设计这两种结构的振荡器,并结合设计过程详细地介绍了设计方法,最后分析仿真结果和实测数据,总结了串、并联反馈式振荡器各自的特点。
关键词
介质振荡器
串联反馈
并联反馈
相位噪声
稳定度
Keywords
dielectric
resonator
oscillator(DRO)
series
feedback
parallel
feedback
phase
noise
stability
分类号
TN752 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
并联、反馈环节的噪声系数计算及其噪声设计准则
被引量:
1
20
作者
罗涛
何振亚
戴逸松
机构
东南大学四系
吉林工业大学电子工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993年第6期46-50,共5页
文摘
本文研究了噪声在电路中的传输特性,对构成任意复杂电路基本环节的噪声系数计算公式进行了推导,从而,解决了任意复杂电路的噪声系数计算问题。文末,还讨论了各种结构,特别是反馈的低噪声设计,得出了一些有实际意义的设计原则。
关键词
低噪声
设计
并联
反馈
Keywords
Low-noise
design,
parallel
,
feedback
分类号
TN911.4 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种新型6.25Gb/s CTLE均衡器的设计
苏鹏洲
黄鲁
方毅
张步青
《微电子学》
CAS
CSCD
北大核心
2016
13
下载PDF
职称材料
2
基于电压/电流控制模式的组合式三相逆变器
李立
黄松柏
汪洪亮
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
13
下载PDF
职称材料
3
3-RSS/S并联机构的静力学分析与实验研究
路光达
张爱梅
周静
崔世刚
赵丽
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013
12
下载PDF
职称材料
4
用于微网逆变器并联的控制策略
张国荣
谢洁
《电测与仪表》
北大核心
2014
11
下载PDF
职称材料
5
高频谐振功率放大及倍频实验电路的设计
金伟正
陶琴
杨光义
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
6
基于虚拟仿真的并联构型手控器动力学建模与力反馈控制
郭盛
梁艺瀚
王志群
曲海波
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2015
6
原文传递
7
放大器反馈类型的判别及选用方法
王雪琴
《电子工程师》
2005
3
下载PDF
职称材料
8
一种新型精密电流源设计
肖支才
董旭良
鹿玉国
常明山
《仪表技术》
2015
5
下载PDF
职称材料
9
浅谈模拟电子技术课程中“反馈”判别方法的教学
王晓玲
《青海师专学报》
2003
0
下载PDF
职称材料
10
一种通用的并联反馈式微波介质振荡器设计方法
刘伟
唐宗熙
张彪
《电讯技术》
2008
3
下载PDF
职称材料
11
六自由度并联机器人线性化反馈RBF神经滑模控制研究
江道根
高国琴
胡红玉
《机械设计与制造》
北大核心
2010
4
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职称材料
12
产品定制中客户需求冲突的高效消解研究
杨沁
唐伟
李建国
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
2
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职称材料
13
判断反馈极性的一种简捷方法
赵海忠
侯家奎
《大学物理》
1997
3
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职称材料
14
新型的整流器前馈+反馈环流控制策略
周雪松
赵兴
马幼捷
《电力系统及其自动化学报》
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
15
卫星姿态控制系统故障预测方法综述
曲直
张高飞
孟子阳
许瑞钦
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
16
反馈类型的判断方法
郝宁生
陆英
《韶关大学学报》
1999
0
下载PDF
职称材料
17
判断反馈组态“短路法”的推论
王金科
《江苏师范大学学报(自然科学版)》
CAS
1990
0
下载PDF
职称材料
18
绳牵引并联机器人的关节柔顺控制研究
龚定伟
梁艳阳
刘宏伟
《电脑知识与技术》
2016
2
下载PDF
职称材料
19
X波段反馈式介质振荡器研究
喻涛
唐宗熙
赵世巍
《半导体技术》
CAS
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
20
并联、反馈环节的噪声系数计算及其噪声设计准则
罗涛
何振亚
戴逸松
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1993
1
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职称材料
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