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全景成像技术的现状和进展 被引量：37
1
作者 肖潇 杨国光 《光学仪器》 2007年第4期84-89,共6页
全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。旋转拼接,鱼眼透镜和折反射透镜是实现全景成像技术的主要方法。其中旋转拼接和鱼眼透镜是符合人眼视觉的中心投影法原理,折反射全景成像则是属于环带成像,即柱面映射... 全景成像技术在机器人、计算机视觉和虚拟现实领域有着重要的应用。旋转拼接,鱼眼透镜和折反射透镜是实现全景成像技术的主要方法。其中旋转拼接和鱼眼透镜是符合人眼视觉的中心投影法原理,折反射全景成像则是属于环带成像,即柱面映射投影。分析了以上全景成像系统的优缺点,建立了折反射全景成像系统的数学模型。结果表明,折反射系统由于集成化和小型化的特点将会得到更为广泛的应用。 展开更多
关键词 全景成像 中心投影 柱面投影 折反射透镜
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数字化站立位摄影拼接技术在骨科临床中的应用价值 被引量：15
2
作者 谈伟 严贵华 +3 位作者 高艳 吴俊华 梁克树 易雪冰 《实用医院临床杂志》 2013年第5期75-77,共3页
目的探讨站立全景拼接技术在骨关节系统疾病的诊断、术前方案制定和术后评价中的作用。方法 2010年10月至2013年4月四川省骨科医院采用"连续多次曝光后手动软件拼接技术"所得的238例全景拼接图像,对图像质量进行评价。结果 23... 目的探讨站立全景拼接技术在骨关节系统疾病的诊断、术前方案制定和术后评价中的作用。方法 2010年10月至2013年4月四川省骨科医院采用"连续多次曝光后手动软件拼接技术"所得的238例全景拼接图像,对图像质量进行评价。结果 238例中全脊柱拼接159例,一次拼接合格149例,再次或多次拼接合格10例;双下肢全长拼接79例,一次拼接合格74例,再次或多次拼接5例;最终所有全景拼接图像都清晰、连续、完整、质量合格,完全能有效满足临床诊疗需求。结论数字化站立摄影全景拼接技术能为脊柱侧弯、人工关节置换等骨科手术的术前方案制定和术后效果评价提供新的更有价值的信息,有很好的应用前景和推广价值。 展开更多
关键词 数字X射线摄影 全景成像 拼接技术 图像处理
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数字X线摄影的全景拼接技术在骨关节系统中的应用研究 被引量：14
3
作者 谈伟 张德洲 +3 位作者 黄林 易雪冰 吴俊华 铁位有 《华西医学》 CAS 2013年第9期1398-1401,共4页
目的探讨数字X线摄影(DR)的全景拼接技术在骨关节系统疾病中的临床应用价值。方法回顾分析2011年1月-2013年3月采用"连续多次曝光后手动软件拼接技术"及"狭缝连续拍摄自动软件拼接技术"所得的各100例(全脊柱50例,... 目的探讨数字X线摄影(DR)的全景拼接技术在骨关节系统疾病中的临床应用价值。方法回顾分析2011年1月-2013年3月采用"连续多次曝光后手动软件拼接技术"及"狭缝连续拍摄自动软件拼接技术"所得的各100例(全脊柱50例,下肢全长50例)全景拼接图像,对图像质量进行评价,分析其技术特点及应用优势。结果两种拼接技术所得的全景拼接图像都清晰、连续、完整、质量合格,能有效满足临床诊疗需求,在质量上两者无明显差异。前者所需时间稍长,对操作者技术及经验要求较高,后者操作更显快捷方便,但设备较昂贵。结论 DR全景拼接技术在骨关节系统疾病中有很好的普及推广应用价值,能为骨科临床提供新的更有价值的信息。 展开更多
关键词 数字X线摄影 拼接技术 全景成像 图像后处理
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基于双曲面折反射相机的柱面全景立体成像 被引量：10
4
作者 曾吉勇 苏显渝 金国藩 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期728-732,共5页
为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式。为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,... 为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式。为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,建立了满足针孔成像模型的虚拟柱面相机,使通常的双目视觉算法适用于柱面全景图像对的深度信息提取。建立了全景立体成像实验装置,提取出了反映场景深度信息的360°柱面全景浓密视差图。 展开更多
关键词 计算机视觉 折反射系统 立体视觉 全景成像
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一种圆柱物体360°全景成像装置设计方法 被引量：12
5
作者 吴晓军 郭亚雪 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期287-297,共11页
针对圆柱物体的外观视觉检测设计了一种360°全景成像装置,通过单视点约束计算确定镜面形状,根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数,对于特定圆柱体尺寸,获得满足相机景深的约束,系统分辨率达到相机原分辨率80%以... 针对圆柱物体的外观视觉检测设计了一种360°全景成像装置,通过单视点约束计算确定镜面形状,根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数,对于特定圆柱体尺寸,获得满足相机景深的约束,系统分辨率达到相机原分辨率80%以上的最优镜面参数。利用光学设计软件对全景成像装置进行仿真,根据光学成像质量评价标准,通过对比确定全景成像装置最优方案。利用基于标定的系统化方法展开全景图像,获得透视投影全景图。设计的全景成像装置系统结构简单、成本低、成像质量高、畸变小,克服了传统的圆柱物体侧面360°成像硬件装置复杂、价格昂贵的缺点,为机器视觉提供了一种柱状物体侧面360°度全景成像的装置和镜面设计方法。 展开更多
关键词 光学器件 全景成像 圆柱物体 单视点约束
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应用于红外搜索跟踪和态势感知系统的全景成像技术 被引量：10
6
作者 陈洁 张若岚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第4期269-279,共11页
本文指出红外全景成像技术应用于搜索跟踪和态势感知系统的优势,提出了该类系统的几种主要全景成像方案,对各方案逐一介绍,列举典型应用实例说明,进行技术分析,对比了几种主要的全景成像方案的特点和应用领域,概括了全景成像系统的支撑... 本文指出红外全景成像技术应用于搜索跟踪和态势感知系统的优势,提出了该类系统的几种主要全景成像方案,对各方案逐一介绍,列举典型应用实例说明,进行技术分析,对比了几种主要的全景成像方案的特点和应用领域,概括了全景成像系统的支撑关键技术,并展望发展趋势。 展开更多
关键词 全景成像 红外搜索跟踪系统(IRST) 态势感知 图像拼接 步进凝视
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制冷型中/长红外双波段双视场全景光学系统设计 被引量：9
7
作者 刘钧 张玺斌 高明 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期456-464,共9页
为了同时探测中波红外和长波红外两个波段信息,实现两个不同视场快速切换,采用空间多镜头图像拼接全景成像法,设计了四通道制冷型中/长红外双波段双视场全景成像光学系统。该全景系统由周视方向3个互成120°的红外物镜和顶视方向一... 为了同时探测中波红外和长波红外两个波段信息,实现两个不同视场快速切换,采用空间多镜头图像拼接全景成像法,设计了四通道制冷型中/长红外双波段双视场全景成像光学系统。该全景系统由周视方向3个互成120°的红外物镜和顶视方向一个红外物镜构成,每一个成像通道光学系统采用二次成像结构。F数为2,工作波段为中波3.5μm^4.8μm、长波7.8μm^9.8μm,双视场两档焦距之比为5,通过轴向移动变倍组可以完成122°/44.49°双视场转换。利用折/衍混合器件及非球面设计技术,采用光学被动式消热差法对光学系统进行了温度补偿。设计结果表明,该双视场光学系统具有100%冷光阑效率和良好的冷反射抑制能力。在-40℃^+60℃范围内,在奈奎斯特频率18lp/mm位置处,中波红外系统MTF值均大于0.5,长波红外系统MTF值均大于0.3。 展开更多
关键词 全景成像 制冷型光学系统 红外双波段 双视场 被动式消热差 冷反射
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扫描激光雷达大视场与全景成像技术研究进展 被引量：8
8
作者 庞亚军 苗睿锴 +3 位作者 白振旭 丁洁 齐瑶瑶 刘硕 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期1-8,共8页
激光雷达作为一种高精度、快速获取三维环境信息的主动探测技术,在国防和民用领域具有重要的应用价值。按其成像方式的不同可以分为扫描式和非扫描式两大类。非扫描激光雷达受制于阵列探测器件的性能,成像范围和距离有限,而扫描激光雷... 激光雷达作为一种高精度、快速获取三维环境信息的主动探测技术,在国防和民用领域具有重要的应用价值。按其成像方式的不同可以分为扫描式和非扫描式两大类。非扫描激光雷达受制于阵列探测器件的性能,成像范围和距离有限,而扫描激光雷达具有大视场、高分辨率和探测距离远的优势,成为当前激光雷达技术发展的主流。作为扫描成像激光雷达的核心技术之一,本文梳理了国内外扫描激光雷达大视场和全景成像技术的研究进展,介绍了不同技术的基本原理、实现方法和技术指标,最后总结目前存在的不足,并对未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 激光雷达 扫描 MEMS 大视场 全景成像
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高频超声诊断小腿疾病的应用进展 被引量：7
9
作者 柳展梅 吕海霞 +2 位作者 赵新宇 张颖 鄂占森 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期844-847,共4页
随着高频超声的问世及超声宽景成像技术的迅速发展,超声医学在骨科和运动医学疾病的诊断中发挥着越来越大的作用。以往骨骼肌肉系统疾病的影像学诊断方法包括X线、CT和MRI,与之相比,高频超声检查具有实时、便捷、无创、无辐射的优点,在... 随着高频超声的问世及超声宽景成像技术的迅速发展,超声医学在骨科和运动医学疾病的诊断中发挥着越来越大的作用。以往骨骼肌肉系统疾病的影像学诊断方法包括X线、CT和MRI,与之相比,高频超声检查具有实时、便捷、无创、无辐射的优点,在功能状态下能够良好显示肌肉、肌腱、神经、血管等结构,因而成为骨骼肌肉系统疾病首选的影像学诊断方法。本文就高频超声在小腿疾病诊断中的应用进展进行综述。 展开更多
关键词 超声检查 腿 诊断 宽景成像
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高频超声在大腿疾病诊断中的应用进展 被引量：7
10
作者 吕海霞 柳展梅 +1 位作者 张颖 鄂占森 《医学综述》 2011年第1期127-130,共4页
随着高频超声的问世及超声宽景成像技术的迅速发展,高频超声检查以其快速、实时、无射线损害、价格低廉等优点已成为肌肉骨骼系统疾病诊断中最具优越性的影像学诊断方法。大腿解剖结构复杂,病种繁多。正常大腿的超声解剖图是超声诊断大... 随着高频超声的问世及超声宽景成像技术的迅速发展,高频超声检查以其快速、实时、无射线损害、价格低廉等优点已成为肌肉骨骼系统疾病诊断中最具优越性的影像学诊断方法。大腿解剖结构复杂,病种繁多。正常大腿的超声解剖图是超声诊断大腿疾病的基础。高频超声可以清晰地显示大腿肌肉、肌腱、韧带、筋膜、神经等结构,识别大腿肌肉、骨骼等病变,为临床提供大量重要的影像学资料。 展开更多
关键词 高频超声 大腿 超声诊断 宽景成像
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全景立体成像技术浅述 被引量：5
11
作者 王敏 周树道 +1 位作者 张水平 黄峰 《信息技术》 2014年第5期24-27,30,共5页
大视场场景的立体感知和重现的需求,推动了全景立体成像技术的产生。而折反射全景立体成像具有360°大视场、实时成像、结构和几何计算简单、成本低等特点,近年来发展较快。首先介绍了已有的全景立体成像技术和方法、全景图像映射... 大视场场景的立体感知和重现的需求,推动了全景立体成像技术的产生。而折反射全景立体成像具有360°大视场、实时成像、结构和几何计算简单、成本低等特点,近年来发展较快。首先介绍了已有的全景立体成像技术和方法、全景图像映射的三种模型,重点介绍了折反射全景立体成像的基本原理、反射镜类型及其各自特点、图像映射展开原理、典型的折反射全景立体成像装置类型等内容,最后强调了折反射全景立体成像技术中一些关键环节处理方法。 展开更多
关键词 折反射 全景成像 曲面镜 全景立体成像 图像校正
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360°高阶非球面反射式全景镜头设计 被引量：6
12
作者 张少军 徐熙平 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1977-1984,共8页
为了简化系统配置、提高图像采集及处理效率,实现单一光学系统环视高清全景成像,依据折反射式光学系统的工作原理,设计了高阶非球面反射式360°全景镜头,并对光学结构和系统像质进行优化设计。该相机采用高阶非球面反射镜压缩视场角... 为了简化系统配置、提高图像采集及处理效率,实现单一光学系统环视高清全景成像,依据折反射式光学系统的工作原理,设计了高阶非球面反射式360°全景镜头,并对光学结构和系统像质进行优化设计。该相机采用高阶非球面反射镜压缩视场角,将垂直光轴方向俯仰角从-55°到20°的环视目标光引入到系统,接着,在后续光路中利用玻璃透镜组对目标光进行接收,并使其聚焦于相机靶面,获得物体的环形全景图像。通过对系统像质的优化,得到高清的360°环视全景图像,并对光学系统的主要性能指标进行了分析。所设计的360°全景镜头采用1片高阶非球面反射镜和10片玻璃球面镜组成,系统的焦距为0.4mm,光圈数为2.2,俯仰角达到75°,像方全视场在150lp/mm处的光学传递函数值均大于0.3。该360°全景镜头采用单一光学系统成像,解决了传统拼接式全景镜头图像采集与图像处理效率低的问题,同时通过简化系统结构,使该产品符合成本低、可量产的要求。 展开更多
关键词 全景成像 高阶非球面 折反射
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基于全景成像的增强现实系统 被引量：6
13
作者 王宇 王涌天 +1 位作者 刘越 张钰鹏 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期16-18,共3页
建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统... 建立完整的基于全景成像的增强现实系统,将全景图像采集系统放置在场景中采集真实图像,佩戴头盔显示器和头部跟踪器的观察者可以在其他地方观看在真实图像中添加了虚拟信息的增强图像,解决图像采集装置与头盔显示器分离时增强现实系统的技术难点。实验结果表明,全景成像方法对于亮度差异较大的图像有较好的拼接效果,适用于室外复杂环境的图像拼接,全景图像的局部增强显示效果良好。 展开更多
关键词 全景成像 增强现实 拼接 跟踪
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C型臂图像拼接技术在下肢复杂骨折微创术中的临床应用效果分析 被引量：5
14
作者 谢加兵 丁国正 +4 位作者 徐祝军 汪正宇 朱劲松 杨民 周茂生 《中国临床新医学》 2013年第1期11-15,共5页
目的探讨移动式C型臂实时图像拼接技术在临床骨科微创手术中的应用效果。方法对43例下肢复杂性骨折均采用微创手术治疗,术中对下肢进行C型臂透视并采集2～4幅图像,经过图像拼接技术处理后得到骨折复位后内固定手术部位的1张全景图像,对... 目的探讨移动式C型臂实时图像拼接技术在临床骨科微创手术中的应用效果。方法对43例下肢复杂性骨折均采用微创手术治疗,术中对下肢进行C型臂透视并采集2～4幅图像,经过图像拼接技术处理后得到骨折复位后内固定手术部位的1张全景图像,对术中拼接图像进行评价;术后行DR或CR摄片检查并进行相关角度测量。结果术后43例均获随访,随访时间6～16个月,平均8个月,术后及术后3月复查X线片示骨折对位、对线佳,骨折均愈合,无钢板断裂和螺钉松动,其术中拼接图像的评定结果为全组43例中,优27例,良15例,可1例,差0例,优良率为97.67%。43例患者测量的角度均在正常范围以内,拼接完整图像和术后DR或CR图像的比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论移动式C型臂拼接技术的全景成像能够及时、有效地满足了骨科医生在术中重构股骨和胫骨骨折部位全景图像的需要,避免了临床对术中骨折的复位整体效果判断有误和内固定物不适当等现象,为进一步提高临床骨科微创手术质量提供强有力的支持和保障。 展开更多
关键词 C型臂 全景成像 拼接技术 下肢骨折 胫骨 股骨 微创手术
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C型臂图像拼接评价标准的骨科临床应用分析 被引量：5
15
作者 谢加兵 徐祝军 +4 位作者 丁国正 汪正宇 朱劲松 杨民 周茂生 《安徽卫生职业技术学院学报》 2012年第5期12-13,共2页
目的:探讨术中移动式C型臂实时图像拼接自拟图像评价标准在临床应用效果。方法:对36例骨折患者术中均采用图像拼接技术,术中对拼接图像的实行自拟评价;术后行X线片检查,均进行相关角度测量和对比分析。结果:36例患者术后均获随访6～10个... 目的:探讨术中移动式C型臂实时图像拼接自拟图像评价标准在临床应用效果。方法:对36例骨折患者术中均采用图像拼接技术,术中对拼接图像的实行自拟评价;术后行X线片检查,均进行相关角度测量和对比分析。结果:36例患者术后均获随访6～10个月,术后及术后3个月复查X线片示骨折对位、对线佳,骨折均愈合,其术中拼接图像的评定标准:36例中,优23例,良12例,可1例,差0例,优良率为97.22%。测量的角度均在正常范围以内,拼接完整图像和术后DR或CR图像的比较效果良好。结论:术中C型臂拼接技术的图像评价标准符合影像学及角度测量的要求,其评价合理,为骨科手术质量提供强有力的保障和标准。 展开更多
关键词 C型臂 图像拼接 评价标准 全景成像 胫骨骨折
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炮管内壁疵病信息检测系统设计 被引量：1
16
作者 赵媛媛 于洵 +4 位作者 李敏 韩峰 刘宝元 陈玉娇 龚昌妹 《光学与光电技术》 2024年第1期52-59,共8页
近年来,内窥镜广泛应用于不同环境下管道内壁疵病检测。针对不同口径炮管内壁高精度疵病检测需求,通过设计一款大视场、短焦距的广角内窥镜头,实现对Φ76~Φ155mm口径范围内炮管内壁的全景成像,确定内壁疵病位置。同时可以旋转整个镜头... 近年来,内窥镜广泛应用于不同环境下管道内壁疵病检测。针对不同口径炮管内壁高精度疵病检测需求,通过设计一款大视场、短焦距的广角内窥镜头,实现对Φ76~Φ155mm口径范围内炮管内壁的全景成像,确定内壁疵病位置。同时可以旋转整个镜头对炮管内壁进行侧视成像,实现对炮管内壁不同区域疵病0.5 mm的高精度测量。该系统基于Zemax设计软件,采用反远距物镜设计思路,利用非球面改善系统成像质量。最终实现光学系统视场为120°,焦距为2.5 mm,总长小于30 mm,最大畸变值小于15%,在探测器截止频率84 lp/mm处全视场均大于0.3,且光学系统结构简单、适用口径范围广、有较好的成像质量,满足炮管内壁疵病检的要求。 展开更多
关键词 光学设计 内窥镜 炮管疵病检测 广角物镜 全景成像
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DR全下肢全景成像技术及在膝关节置换术中的应用价值 被引量：4
17
作者 李汝辉 周鹏 +1 位作者 陈荔川 李洪 《医学信息》 2018年第4期152-153,共2页
目的探讨DR全下肢全景成像技术及在膝关节置换术中的应用价值。方法回顾分析我院2014年2月~2017年4月收集233例全下肢摄影患者资料,应用西门子成像系统、YSIO采集系统DRX线机全下肢摄影功能软件,立式全下肢专用架,获得全下肢无缝拼接影... 目的探讨DR全下肢全景成像技术及在膝关节置换术中的应用价值。方法回顾分析我院2014年2月~2017年4月收集233例全下肢摄影患者资料,应用西门子成像系统、YSIO采集系统DRX线机全下肢摄影功能软件,立式全下肢专用架,获得全下肢无缝拼接影像,经图像处理后应用测量软件进行相关数据测量。结果 231例患者全下肢全景成像拼接成功。拼接处无痕迹,无运动等伪影。2例因患者移动致图像拼接错位判定不合格,经重新投照后获得满意图像。结论全下肢成像技术,一次曝光,通过无缝拼接技术,在一张胶片上显示全下肢全景影像,为矫形治疗术前、后的疗效观察提供了高质量的全景解剖图像。 展开更多
关键词 DR 全下肢 全景成像技术 膝关节置换术
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折反射全景成像系统综述 被引量：4
18
作者 苏莉 赵丽娜 《科技信息》 2010年第13期21-22,共2页
本文首先简单地介绍了各种类型的全景成像系统,然后对折反射全景成像系统近几年的研究现状及成果进行分析,着重对不同类型的折反射全景成像系统原理进行了分析比较,最后讨论了折反射全景成像技术的应用前景和未来发展。
关键词 全景成像 折反射摄相机 全方位视觉
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大视场医用电子内窥镜光学成像系统研究综述
19
作者 上官佳伟 李永亮 +3 位作者 冯海龙 张馨元 王宁 李佳航 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第8期1-5,共5页
大视场的医用电子内窥镜可以帮助医生获得较宽的视野,在不移动器械的情况下进行诊断和治疗,可以降低手术风险,提高准确率,在微创外科手术中有着不可替代的重要作用。为了达到大视场的成像效果,常见的做法是使用非球面透镜进行设计,但是... 大视场的医用电子内窥镜可以帮助医生获得较宽的视野,在不移动器械的情况下进行诊断和治疗,可以降低手术风险,提高准确率,在微创外科手术中有着不可替代的重要作用。为了达到大视场的成像效果,常见的做法是使用非球面透镜进行设计,但是由于大视场带来了轴外像差不容易校正,影响分辨率,因此,开展大视场内窥镜成像系统的研究有着实际意义。对大视场医用电子内窥镜的光学成像方式进行了分析,并对其未来发展进行了分析和展望。 展开更多
关键词 内窥镜 大视场角 全景成像
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ROV平台全景摄像系统的研究
20
作者 郭旭 涂绍平 徐蕾 《控制与信息技术》 2024年第1期109-115,共7页
不同于空气成像,水下全景受水压、暗光影响比较大,需要特殊的镜头封装和聚焦型水下照明,而水下多路图像处理可以借鉴、调整已有的图像处理算法,以解决偏色、噪点等成像问题;且基于全景视频传输的热点研究,水下ROV全景摄像系统有较好的... 不同于空气成像,水下全景受水压、暗光影响比较大,需要特殊的镜头封装和聚焦型水下照明,而水下多路图像处理可以借鉴、调整已有的图像处理算法,以解决偏色、噪点等成像问题;且基于全景视频传输的热点研究,水下ROV全景摄像系统有较好的发展空间。基于对水下全景摄像技术的研究,文章首先详细介绍了水下全景摄像的生成和传输方式,并以ROV平台为载体,从相机硬件的需求分析,说明分布式、集成式两种相机布局;接着,针对获得的多路图像数据,通过图像预处理、拼接融合生成全景图像;最后,考虑水下水上的远程视频传输,介绍了全景视频基于切片流(Tile流)划分的自适应多速率传输方案。从水下全景摄像技术的发展来看,随着图像无损拼接、影像处理器计算速度更迭、图像复原、超宽带连接和全景视频传输等技术的提高,ROV平台全景摄像系统将得到广泛应用。 展开更多
关键词 全景摄像 水下遥控机器人 图像处理 数据传输
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