一种多摄像机全景视频图像快速拼接算法 被引量：7

1

作者 张洋 李庆忠 臧风妮 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1821-1826,共6页

针对多摄像机全景成像系统在近距离观测时全景图像存在视差失真和拼接费时的问题,提出了一种自适应调整相邻图像间变换矩阵的快速拼接算法。算法根据相邻图像重叠区域的匹配程度,采用快速自适应优化调整算法确定最佳变换矩阵参数,从而... 针对多摄像机全景成像系统在近距离观测时全景图像存在视差失真和拼接费时的问题,提出了一种自适应调整相邻图像间变换矩阵的快速拼接算法。算法根据相邻图像重叠区域的匹配程度,采用快速自适应优化调整算法确定最佳变换矩阵参数,从而实现全景视频图像的无缝拼接。实验结果表明:本文提出的算法可以快速实现多摄像机全景视频图像的光滑拼接,满足近距离全景视频观测的实际要求。 展开更多

关键词 多摄像机 全景视频 近距离观测 图像拼接 图像变换矩阵

原文传递

级联式生成对抗网络的全景图像修复

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作者 徐嘉悦 赵建平 +3 位作者 李冠男 韩成 李华 徐超 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2024年第8期154-163,共10页

为了解决全景图像视场宽、畸变显著等问题,提出了一种级联式生成对抗网络的全景图像修复算法。第一阶段提出了一种双判别器生成对抗网络,通过对等矩形格式的全景图像进行立方体投影转换,对立方体六面图像进行修复,引入PatchGAN作为全局... 为了解决全景图像视场宽、畸变显著等问题,提出了一种级联式生成对抗网络的全景图像修复算法。第一阶段提出了一种双判别器生成对抗网络,通过对等矩形格式的全景图像进行立方体投影转换,对立方体六面图像进行修复,引入PatchGAN作为全局判别器捕获细节信息,局部判别器网络可以保证局部修复结果与周围区域的一致性。第二阶段提出了一种失真感知生成对抗网络,通过矩形混合卷积缓解全景图像失真,判别器引入谱归一化,与第一阶段进行级联以缓解立方体图像边界不连续问题,设计联合损失函数以优化网络修复效果。实验结果表明,所提算法无论从主观视觉评价或是从客观评价指标上均取得了优秀的效果,实现全景图像的有效修复。 展开更多

关键词 全景图像 图像修复 生成对抗网络 双判别器 投影转换 混合卷积

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一种基于映射变换的全景图快速展开算法 被引量：6

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作者 李旭 燕斌 +3 位作者 刘耀波 王博 石岩 王昊星 《电子测试》 2016年第4期31-34,101,共5页

为提升全景图展开速度,降低展开时CPU负载,解决展开时镜头旋转导致的图像错位问题,提出一种基于映射变换的全景图快速展开算法。首先对全景图进行角度预处理,然后将全景图划分成8个对称的扇形区并计算其中一个区域的展开坐标,最后通过... 为提升全景图展开速度,降低展开时CPU负载,解决展开时镜头旋转导致的图像错位问题,提出一种基于映射变换的全景图快速展开算法。首先对全景图进行角度预处理,然后将全景图划分成8个对称的扇形区并计算其中一个区域的展开坐标,最后通过八区域映射关系直接得到其他区域的展开坐标。实验表明,相比于传统的图像展开算法,该算法能减少约60%的计算时间,对多幅图像连续展开时CPU占用率降低约5%,更加适用于高清成像设备的连续图像展开需求。 展开更多

关键词 全景图 图像展开 映射变换 沿轴向旋转 实时性

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一种基于SIFT的全景图像拼接设计 被引量：4

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作者 姜文涛 刘江 +4 位作者 贺峻峰 聂伟乐 周国良 卫宏 闫丽 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2018年第11期126-129,共4页

通过对SIFT特征提取算法进行改进,实现对多路高清图像重合区域提取特征点,采用基于RANSAC方法实现图像重叠区特征的精确配准,通过反向投影变换模型和相机的内参和相机间的外参生成图像复合变换矩阵,对每路高清图像的实现变换、投影及广... 通过对SIFT特征提取算法进行改进,实现对多路高清图像重合区域提取特征点,采用基于RANSAC方法实现图像重叠区特征的精确配准,通过反向投影变换模型和相机的内参和相机间的外参生成图像复合变换矩阵,对每路高清图像的实现变换、投影及广角拼接。 展开更多

关键词 全景拼接 高清图像 SIFT 投影变换

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基于边缘特征点的全景图像拼接算法 被引量：3

5

作者 万年红 王雪蓉 《温州大学学报（自然科学版）》 2016年第1期42-51,共10页

全景图像拼接技术已经成为图像处理领域中的一个研究热点.传统的基于特征的全景图像拼接方法存在旋转、扭曲对匹配结果影响较大的缺点,拼接质量不高.为改善和提高拼接效果和扩展度,首先对图像边缘特征点的配准、几何坐标优化、空间坐标... 全景图像拼接技术已经成为图像处理领域中的一个研究热点.传统的基于特征的全景图像拼接方法存在旋转、扭曲对匹配结果影响较大的缺点,拼接质量不高.为改善和提高拼接效果和扩展度,首先对图像边缘特征点的配准、几何坐标优化、空间坐标变换、最优投影变换参数的求解、融合等方面展开研究,然后基于此改进相应算法,提出一种基于边缘特征点的全景图像拼接算法,并进行了应用实验.实验结果表明,所给算法比传统算法具有更良好的拼接效果和实用价值. 展开更多

关键词 全景图像拼接 边缘特征点 图像配准 几何坐标优化 最优投影变换 图像融合

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非理想光照下基于全景图像的足球机器人目标拟合与提取算法 被引量：1

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作者 夏琳琳 张健沛 +1 位作者 初妍 杨雪东 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期214-220,共7页

以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭... 以"旅行家3号(Voyager-III)"移动机器人为研究对象,探讨全景视觉下目标足球的椭圆拟合与提取算法。通过对现有的随机Hough变换方法和非线性最小二乘方法的对比,并探讨两者在不含有噪声影响和有孤立点存在影响下的1/2和1/4椭圆拟合结果,对计算的复杂度和实时性性能作出评价。在非理想光照条件下,利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,可使目标与背景边缘的差异性得到增强,目标边缘清晰,为后续全景视觉下圆形畸变后的椭圆拟合与提取去除噪声。实验表明,该方法适用于足球机器人比赛应用实际,识别结果准确、可靠。 展开更多

关键词 足球机器人 全景图像 随机HOUGH变换 非线性最小二乘 椭圆拟合

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一种基于Tucker分解的等矩形全景图像水印算法 被引量：1

7

作者 杨莹莹 郁梅 +1 位作者 白永强 王扬 《激光杂志》 北大核心 2019年第2期91-97,共7页

随着全景图像的应用与发展,全景图像的版权保护成为了亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于Tucker分解的等矩形全景图像水印算法。首先,根据图像的分辨率求得权重因子以此确定嵌入强度;其次,利用Tucker分解得到等矩形全景图像... 随着全景图像的应用与发展,全景图像的版权保护成为了亟待解决的问题。针对这一问题,提出了一种基于Tucker分解的等矩形全景图像水印算法。首先,根据图像的分辨率求得权重因子以此确定嵌入强度;其次,利用Tucker分解得到等矩形全景图像的核心张量,并选择核心张量的第一子带作为水印的嵌入区域;最后,将第一子带进行不重叠分块,并对图像块使用奇异值分解(SVD),继而对最大奇异值以量化方式嵌入水印,并根据图像的局部特性以及嵌入强度来自适应地确定量化步长。实验结果表明,未经攻击的含水印图像的平均WSPSNR为40. 318 3 dB且水印提取的平均误码率为0. 11%;对多种投影转换攻击,水印提取的平均误码率低于13. 06%,说明水印具有较好的鲁棒性,并实现了水印的盲提取。 展开更多

关键词 等矩形全景图像 Tucker分解 奇异值分解 自适应量化 投影转换

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沉浸式全景视频制作技术分析及应用

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作者 姚高远 张小雨 王嘉 《演艺科技》 2016年第8期16-19,共4页

对沉浸式全景视频制作的拍摄技术、图像处理技术进行分析,并介绍沉浸式全景视频在直播领域的应用。

关键词 沉浸式 全景视频 拍摄技术 全景图像变换 直播系统 应用

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基于球体图像的变换方程

9

作者 盛琳阳 解凯 朱婧丽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期29-30,37,共3页

视点变换就是在虚拟现实技术中求视点移动后原始图像变换生成的新视图。以前给出的用于全景图像的变换公式都是基于平面或柱面全景图像。论文给出了球体针孔摄像机模型在warping方程中生成新视图的公式,以及具体推导过程。

关键词 全景图像 3D变换 视点变换

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数字式全景钻孔摄像系统研究 被引量：68

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作者 王川婴 葛修润 白世伟 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期398-403,共6页

从硬件和软件方面对数字式全景钻孔摄像系统的基本原理进行了全面、系统地研究,解决了该系统中硬件实现和软件还原的关键问题,提出了最佳的实施方案并进行了优化设计,为该系统的研制成功奠定了基础。

关键词 全景钻孔摄像 全景图像 平面展开图 三维钻孔岩芯图

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光电全景成像系统的图像校正技术 被引量：5

11

作者 尹丽华 李范鸣 +1 位作者 刘士建 崔坤 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期53-58,共6页

载体平台在行进间的振动会导致光电全景成像系统采集的图像发生几何畸变。为了校正图像,本文提出了一种基于惯导信息的图像校正算法,该算法首先采用基于惯导信息的图像坐标转换方案,得到了校正后图像与原图像坐标点的对应关系;然后通过... 载体平台在行进间的振动会导致光电全景成像系统采集的图像发生几何畸变。为了校正图像,本文提出了一种基于惯导信息的图像校正算法,该算法首先采用基于惯导信息的图像坐标转换方案,得到了校正后图像与原图像坐标点的对应关系;然后通过基于边缘导向的插值法,确定了校正后图像中各像素点的灰度值。实验表明,该算法可以有效实现光电全景成像系统的图像几何校正,并抑制了图像的边缘模糊效应,提高了图像复原的效果。 展开更多

关键词 信号处理 光电全景成像系统 图像校正 惯导 坐标转换

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