为了提高芒果分拣包装的自动化程度,设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析了分拣机的工艺过程,讨论分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,用Solid Works软...为了提高芒果分拣包装的自动化程度,设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析了分拣机的工艺过程,讨论分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,用Solid Works软件对芒果分拣机械手各关键机构进行建模与仿真。模拟出芒果分拣机械手的包装工作流程,假设给定一定数量大小不一的芒果,在仿真之后按照大、中、小得出对应的数量,为样机的优化设计提供依据。按照上述方法进行试验,将18个大小不一的芒果进行分类包装,大的芒果有6个,中等芒果有8个,小芒果有4个。通过上述方法,构件所受应力远远小于许用应力,仿真过程合理,验证所设计的芒果分拣机械手结构的可行性。展开更多
目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结...目的为了减少芒果包装线上生产事故的发生,解决并联分拣机械手臂承载能力的问题。方法深入讨论芒果分拣机的并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,并且定义安全系数图解以评价其结构设计是否合理。结果大臂所受最大应力为8.056MPa,其许用应力为75.829 MPa;小臂所受最大应力为31.659 MPa,其许用应力为50 MPa;安全系数图解显示大臂和小臂颜色均为蓝色(蓝色则表示处于安全区域)。结论构件所受应力远远小于许用应力,并且构件处于安全区域,证明所设计的芒果分拣机械手结构具有可行性。展开更多
文摘为了提高芒果分拣包装的自动化程度,设计出一种新型的智能芒果分拣机械手。深入剖析了分拣机的工艺过程,讨论分拣机的Delta并联机构与大小臂结构设计问题。通过Solid Works simulation有限元分析各关键构件的应力状态,用Solid Works软件对芒果分拣机械手各关键机构进行建模与仿真。模拟出芒果分拣机械手的包装工作流程,假设给定一定数量大小不一的芒果,在仿真之后按照大、中、小得出对应的数量,为样机的优化设计提供依据。按照上述方法进行试验,将18个大小不一的芒果进行分类包装,大的芒果有6个,中等芒果有8个,小芒果有4个。通过上述方法,构件所受应力远远小于许用应力,仿真过程合理,验证所设计的芒果分拣机械手结构的可行性。
