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基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法
被引量：
30
1
作者
徐越
李盈慧
+1 位作者
宋怀波
何东健
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期196-203,共8页
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生...
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。
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关键词
图像分割
算法
图像重建
重叠苹果目标
SNAKE模型
角点检测
长轴分割准则
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职称材料
基于极值的重叠苹果识别方法研究
被引量：
8
2
作者
胡婵莉
赵德安
+3 位作者
赵宇艳
陈玉
贾伟宽
姬伟
《农机化研究》
北大核心
2016年第3期42-46,共5页
针对采摘机器人对重叠果实无法识别采摘问题,提出了一种基于极值的重叠苹果识别定位方法。首先,利用色差法对图像进行分割;然后采用OTSU分割和孔洞填充提取轮廓;最后利用一种快速计算圆内的点到边缘最小距离的算法找到局部极大值,从而...
针对采摘机器人对重叠果实无法识别采摘问题,提出了一种基于极值的重叠苹果识别定位方法。首先,利用色差法对图像进行分割;然后采用OTSU分割和孔洞填充提取轮廓;最后利用一种快速计算圆内的点到边缘最小距离的算法找到局部极大值,从而确定圆心和半径。实验表明:这种方法对提取的苹果轮廓较完整的情况定位效果较好,且实时性高,具有较强的实用性。
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关键词
色差法分割
重叠苹果
极值
OTSU分割
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职称材料
融合K-means与Ncut算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建
被引量：
37
3
作者
王丹丹
徐越
+2 位作者
宋怀波
何东健
张海辉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期227-234,共8页
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图像分割以提取苹果...
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图像分割以提取苹果目标区域,然后利用Normalized Cut(Ncut)算法提取苹果目标轮廓,以实现未被遮挡苹果目标完整轮廓的准确提取,最后利用Spline插值算法对遮挡的苹果目标进行轮廓重建。为了验证算法的有效性,对20幅无枝叶遮挡双果重叠的苹果图像进行试验,并将该算法与寻找2个有效凹点用其连线分割重叠苹果目标,把分离的2个轮廓分别用Hough变换重建轮廓的方法进行对比。试验结果表明,对于图像中未被遮挡的苹果目标,利用该研究算法的平均分割误差为3.15%,提取的苹果目标与原始图像中苹果目标的平均重合度为96.08%,平均误差比Hough变换重建算法低7.73%,平均重合度高9.71%,并且该研究算法能够很好地保留未被遮挡苹果目标的完整轮廓信息,提高了分割精度。对于重叠被遮挡的苹果目标,平均分割误差和平均重合度分别为5.24%和93.81%,比Hough变换重建算法的平均分割误差低11.35%,平均重合度高12.74%,表明该算法可以较好地实现重叠被遮挡苹果目标的轮廓重建,研究结果可为实现枝叶遮挡影响下的多果重叠目标分割与重建提供参考。
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关键词
图像分割
图像重建
算法
K-MEANS
Ncut
重叠苹果
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职称材料
题名
基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法
被引量：
30
1
作者
徐越
李盈慧
宋怀波
何东健
机构
西北农林科技大学机械与电子工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期196-203,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA10230402)
陕西省自然科学基金资助(2014JQ3094)
文摘
为了实现重叠苹果目标的精确分割,提出了一种Snake模型与角点检测相结合的重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用Snake模型得到重叠苹果目标的轮廓,接着采用提出的基于距离测度的角点检测算法寻找重叠苹果目标的角点,针对距离扰动产生伪角点的问题,采用3级db1小波变换得到不含细节信号的近似距离信号,并通过Spline样条内插算法使其恢复到原始信号的长度,从而去除伪角点,最后提出了一种基于长轴分割准则的分割点选取方法并实现了重叠苹果目标的分割。为了验证算法的有效性,利用20幅重叠苹果目标进行了试验,并与人工计算得到的分割线进行了对比,试验结果表明,利用文中算法分割重叠苹果目标的最大误差为13.27°,最小误差为1.20°,平均误差为6.41°,表明Snake模型与角点检测算法相结合对重叠苹果目标具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠苹果目标的分割是可行的。
关键词
图像分割
算法
图像重建
重叠苹果目标
SNAKE模型
角点检测
长轴分割准则
Keywords
image
segmentation
algorithms
image
reconstruction
overlapped
apples
snake
model
comer
detectors
longaxis
segmentation
rule
image
segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于极值的重叠苹果识别方法研究
被引量：
8
2
作者
胡婵莉
赵德安
赵宇艳
陈玉
贾伟宽
姬伟
机构
江苏大学电气信息工程学院
常州信息职业技术学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第3期42-46,共5页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金联合资助项目(20133227110024)
文摘
针对采摘机器人对重叠果实无法识别采摘问题,提出了一种基于极值的重叠苹果识别定位方法。首先,利用色差法对图像进行分割;然后采用OTSU分割和孔洞填充提取轮廓;最后利用一种快速计算圆内的点到边缘最小距离的算法找到局部极大值,从而确定圆心和半径。实验表明:这种方法对提取的苹果轮廓较完整的情况定位效果较好,且实时性高,具有较强的实用性。
关键词
色差法分割
重叠苹果
极值
OTSU分割
Keywords
chromatic
difference
method
overlapped
apples
maxima
OTSU
segmentation
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
TP391.41 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
融合K-means与Ncut算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建
被引量：
37
3
作者
王丹丹
徐越
宋怀波
何东健
张海辉
机构
西北农林科技大学机电学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期227-234,共8页
基金
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2013AA10230402)
陕西省自然科学基金资助(2014JQ3094)
文摘
重叠苹果目标的准确分割是采摘机器人必须解决的关键问题之一。针对现有重叠苹果目标分割方法不能保留重叠部分轮廓信息的问题,提出了一种无枝叶遮挡的双果重叠苹果目标分割方法。该方法首先利用K-means聚类算法进行图像分割以提取苹果目标区域,然后利用Normalized Cut(Ncut)算法提取苹果目标轮廓,以实现未被遮挡苹果目标完整轮廓的准确提取,最后利用Spline插值算法对遮挡的苹果目标进行轮廓重建。为了验证算法的有效性,对20幅无枝叶遮挡双果重叠的苹果图像进行试验,并将该算法与寻找2个有效凹点用其连线分割重叠苹果目标,把分离的2个轮廓分别用Hough变换重建轮廓的方法进行对比。试验结果表明,对于图像中未被遮挡的苹果目标,利用该研究算法的平均分割误差为3.15%,提取的苹果目标与原始图像中苹果目标的平均重合度为96.08%,平均误差比Hough变换重建算法低7.73%,平均重合度高9.71%,并且该研究算法能够很好地保留未被遮挡苹果目标的完整轮廓信息,提高了分割精度。对于重叠被遮挡的苹果目标,平均分割误差和平均重合度分别为5.24%和93.81%,比Hough变换重建算法的平均分割误差低11.35%,平均重合度高12.74%,表明该算法可以较好地实现重叠被遮挡苹果目标的轮廓重建,研究结果可为实现枝叶遮挡影响下的多果重叠目标分割与重建提供参考。
关键词
图像分割
图像重建
算法
K-MEANS
Ncut
重叠苹果
Keywords
image
segmentation
image
reconstruction
algorithms
K-means
Ncut
overlapped
appl
e
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Snake模型与角点检测的双果重叠苹果目标分割方法
徐越
李盈慧
宋怀波
何东健
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
30
下载PDF
职称材料
2
基于极值的重叠苹果识别方法研究
胡婵莉
赵德安
赵宇艳
陈玉
贾伟宽
姬伟
《农机化研究》
北大核心
2016
8
下载PDF
职称材料
3
融合K-means与Ncut算法的无遮挡双重叠苹果目标分割与重建
王丹丹
徐越
宋怀波
何东健
张海辉
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
37
下载PDF
职称材料
已选择
0
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