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一种基于优化算法的机械手运动学逆解 被引量:12
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作者 马化一 张艾群 张竺英 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期137-141,共5页
本文给出一种基于优化算法的机械手运动学逆解的方法 ,这种优化方法基于信赖域方法 ,,具有超线性的收敛速率 .这种方法不仅具有牛顿方法的快速收敛性 ,又具有理想的总体收敛性 .这种方法较 CCD& BFS有明显的优点 ,可以在一般的 PC... 本文给出一种基于优化算法的机械手运动学逆解的方法 ,这种优化方法基于信赖域方法 ,,具有超线性的收敛速率 .这种方法不仅具有牛顿方法的快速收敛性 ,又具有理想的总体收敛性 .这种方法较 CCD& BFS有明显的优点 ,可以在一般的 PC机上实现实时求解 .在 P II40 0上仅需不到 10 ms就可以求得最优解 . 展开更多
关键词 机械手 运动学 逆解 优化算法 目标函数
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广东区域经济增长收敛性:兼论“双转移”战略的效果 被引量:12
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作者 罗浩 冯润 颜钰荛 《广东财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2015年第4期44-52,共9页
广东省区域经济差距在1994年-2013年间呈现明显的倒u形变化,且与经济增长率的变化相伴,但略有滞后。在2005年尤其是2008年后,因广东省产业转移政策和“双转移”战略的实施,全省区域经济表现出显著的收敛,地区差距回落到20世纪末的... 广东省区域经济差距在1994年-2013年间呈现明显的倒u形变化,且与经济增长率的变化相伴,但略有滞后。在2005年尤其是2008年后,因广东省产业转移政策和“双转移”战略的实施,全省区域经济表现出显著的收敛,地区差距回落到20世纪末的水平。整个研究期全省21个地级市间呈现出弱的俱乐部收敛,影响广东省区域经济收敛的主要是珠三角与其他地带之间的梯度性差距,地带内差距则以珠三角内部差距为主。未来应继续推进“双转移”战略,保持近年来区域经济收敛的良好势头,抑制和防止区域经济差距的反弹。针对珠三角外围三市和传统的两翼山区,可以分别采取渐进式扩散和跳跃式扩散两种产业空间转移方式,分别实施点轴发展战略和增长发展战略。 展开更多
关键词 广东省 区域经济 产业转移 绝对收敛 俱乐部收敛
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整体迁移模式下承接产业与本土产业融合互动的情景分析——以河北承接北京八大产业转移为例 被引量:7
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作者 张伟 王韶华 《中国软科学》 CSSCI 北大核心 2016年第12期105-120,共16页
本文将承接产业作为一个独立的产业部门纳入承接地产业间投入产出体系,确定承接产业与本土产业间的投入产出关系,进而推导整体迁移模式下,承接产业与本土间融合互动关系式,并运用情景分析方法,模拟承接各产业后河北省本土产业以及所承... 本文将承接产业作为一个独立的产业部门纳入承接地产业间投入产出体系,确定承接产业与本土产业间的投入产出关系,进而推导整体迁移模式下,承接产业与本土间融合互动关系式,并运用情景分析方法,模拟承接各产业后河北省本土产业以及所承接产业在不同时间的规模扩张情况。结果显示:短期内,承接不同产业会给河北省产业结构带来不同的变化,但是各产业规模变动不会因情景设定的不同而不同。综合来看,受产业转移影响河北省制造业规模扩张最大,水利、环境和公共设施管理业等居民服务业规模扩张较小;中期来看,通过选择不同承接产业调整河北产业结构的作用减弱,但同一承接产业的产业结构调整作用增强,且各产业产出规模变动在不同情景下存在差异;长期来看,产业转移技术溢出效应的发挥有利于河北省通过承接产业转移促进产业结构升级。较基准情景而言,当前的投资消费政策虽然能够促进承接产业转移的产业扩张作用的有效发挥,但是其促进河北省第三产业发展的作用更为微弱。 展开更多
关键词 整体迁移 产业转移 产业融合 产业结构 投入产出 情景分析
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免疫算法在基因表达式程序设计中的应用 被引量:2
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作者 贾丽媛 李蕾 习胜丰 《计算机仿真》 CSCD 2008年第3期189-191,317,共4页
针对基因表达式程序设计(GEP)收敛速度慢、收敛后适应度不高和易陷入局部最优等缺陷,利用GEP染色体简单、线性和紧凑、易于进行遗传操作和免疫算法(Immune algorithm,IA)抗体多样性和免疫记忆等优点,提出了一种免疫基因表达式程序设计算... 针对基因表达式程序设计(GEP)收敛速度慢、收敛后适应度不高和易陷入局部最优等缺陷,利用GEP染色体简单、线性和紧凑、易于进行遗传操作和免疫算法(Immune algorithm,IA)抗体多样性和免疫记忆等优点,提出了一种免疫基因表达式程序设计算法(Immune Gene Expression Programming,IGEP)。将免疫算法的按抗体浓度进行调节和免疫记忆的机制用于GEP的遗传算子中,收敛速度比GEP要快、收敛后适应度高且有效地克服了GEP不成熟收敛,理论证明该算法是全局收敛的。函数优化的仿真实验结果,进一步验证了该算法的性能。 展开更多
关键词 基因表达式程序设计 免疫算法 浓度 全局收敛
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中国“互联网+”水平时空分异及收敛机制 被引量:3
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作者 韩先锋 刘娟 李勃昕 《科研管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第4期29-36,共8页
“互联网+”发展直接关乎新时代下中国经济转型升级的成效,科学理解“互联网+”综合水平的时空分异及演进机制具有重要意义。基于2006—2017年中国省际面板数据,运用全局主成分分析法构建“互联网+”综合水平指数,采用Dagum基尼系数对... “互联网+”发展直接关乎新时代下中国经济转型升级的成效,科学理解“互联网+”综合水平的时空分异及演进机制具有重要意义。基于2006—2017年中国省际面板数据,运用全局主成分分析法构建“互联网+”综合水平指数,采用Dagum基尼系数对“互联网+”综合水平的空间差异及来源进行测度,并对其演进趋势进行检验。结果表明:全国及三大地区“互联网+”综合水平均呈现逐年的稳步上升态势,且具有典型的“东高西低、两极分化”的空间非均衡特征;“互联网+”综合水平的总体空间差异主要来源于地区间差距,地区内差距的作用次之,而不同地区间交叉重叠的影响极小;解决东部与西部、东部与中部地区“互联网+”综合水平的地区间差距是当前我国“互联网+”发展的重中之重;全国及三大地区“互联网+”综合水平并没有呈现显著的绝对β收敛,条件β收敛也仅出现在全国层面和东部地区,这预示着缩小“互联网+”的空间差距单纯依靠市场的自我调节机制是不可行的,尤为需要国家的宏观调控。研究框架和结果为更加精确和理性地解决“互联网+”差距问题、统筹实施“互联网+”战略和网络强国战略提供借鉴参考。 展开更多
关键词 “互联网+” 综合水平 Dagum基尼系数 空间差异 收敛性
原文传递
区域土地利用综合效率评价及其收敛性检验——以浙江省为例 被引量:3
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作者 范建双 虞晓芬 赵磊 《华东经济管理》 CSSCI 北大核心 2015年第8期24-32,共9页
文章采用基于F?re-Primont指数的DEA方法对浙江省33个地级市和县级市1999-2012年的土地利用综合效率进行了测算和分解,并进一步对城市间的土地利用综合效率差异进行了收敛性检验。研究结果表明:浙江省各地区土地利用综合效率均值在1999-... 文章采用基于F?re-Primont指数的DEA方法对浙江省33个地级市和县级市1999-2012年的土地利用综合效率进行了测算和分解,并进一步对城市间的土地利用综合效率差异进行了收敛性检验。研究结果表明:浙江省各地区土地利用综合效率均值在1999-2012年间增长了28.91%;截至2012年底,土地利用综合效率最高的是温岭市(0.467),最低的是绍兴市(0.220);浙江省的土地利用综合效率均值基本呈现出比较平稳的发展态势,并有微幅下降。土地利用综合效率增长的主要动力源于残余规模效率的提高,而技术效率和混合效率则起到了相反的作用;浙江省范围和浙东北、浙西南范围土地利用综合效率在研究期内均存在绝对收敛。得出土地利用综合效率水平测度及其分解对于掌握土地利用状况和土地集约节约利用政策的制定具有重要意义的结论。 展开更多
关键词 土地利用 综合效率 DEA Fare-Primont指数 收敛性
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AN OVERALL STUDY OF CONVERGENCE CONDITIONS FOR ALGORITHMS IN NONLINEAR PROGRAMMING
7
作者 胡晓东 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1993年第2期97-103,共7页
Since the point-to-set maps were introduced by Zangwill in the study of conceptual algorithms, various sufficient conditions for the algorithms to be of global convergence have been established.In this paper, the rel... Since the point-to-set maps were introduced by Zangwill in the study of conceptual algorithms, various sufficient conditions for the algorithms to be of global convergence have been established.In this paper, the relations among all these conditions are illustrated by a unified approach;still more, unlike the sufficient conditions previously given in the literature,a new necessary condition is put forward at the end of the paper, so that it implies more applications. 展开更多
关键词 AN overall STUDY OF convergence CONDITIONS FOR ALGORITHMS IN NONLINEAR PROGRAMMING
原文传递
协同产品设计过程中任务量的迭代收敛特征分析 被引量:2
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作者 邢乐斌 王旭 代应 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第12期2297-2300,共4页
为帮助设计者合理规划与调整设计任务,基于耦合任务间的实时沟通这一实际情况,引入任务量完工比例参数,以表征产品设计中的协同特征,并以迭代过程中的任务调整量来度量耦合任务之间的联系与作用强度,将设计结构矩阵转化为任务转移矩阵,... 为帮助设计者合理规划与调整设计任务,基于耦合任务间的实时沟通这一实际情况,引入任务量完工比例参数,以表征产品设计中的协同特征,并以迭代过程中的任务调整量来度量耦合任务之间的联系与作用强度,将设计结构矩阵转化为任务转移矩阵,建立任务总量模型,揭示了因耦合引起的设计过程反复和任务总量迭代收敛的规律。根据特征向量矩阵,确定影响任务总量迭代收敛的主要因素。通过实例,证明该任务总量模型和迭代收敛规律是合理可行的。 展开更多
关键词 产品设计 协同特征 任务转移矩阵 任务总量 迭代收敛
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县域统筹村镇建设典型案例调查研究 被引量:2
9
作者 高宜程 陈玲 《小城镇建设》 2020年第2期111-116,共6页
本调查研究分别从我国东中西部地区选取典型案例县区,开展县域统筹村镇建设调查研究,总结了县域统筹村镇建设的主要做法,主要有重视顶层设计,县域统筹推动资源、要素城乡一体化,统筹分类推进村镇布局优化,加大农村人居环境建设投入,以... 本调查研究分别从我国东中西部地区选取典型案例县区,开展县域统筹村镇建设调查研究,总结了县域统筹村镇建设的主要做法,主要有重视顶层设计,县域统筹推动资源、要素城乡一体化,统筹分类推进村镇布局优化,加大农村人居环境建设投入,以及开展共同缔造,动员村民、社会参与等。在此基础上,从找准工作主要抓手、建立协调机构、拓宽资金渠道,建立长效机制,建立考评机制等方面总结了县域统筹村镇建设的主要经验。最后,得出产业发展是乡村建设的根本动力,维护生态环境和基础设施建设是重要基础,试点示范工作是有效抓手,建立长效投入和管理机制是重要保障的基本结论。 展开更多
关键词 县域统筹 村镇建设 共建共享 三产融合 机制创新
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河南省人民医院新建病房楼设计体会 被引量:1
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作者 苏巧梅 《山西建筑》 2012年第2期32-33,共2页
以河南省人民医院新建病房楼的设计为例,阐述了医院建筑的设计应结合现状,面向未来,在科学合理的设计原则指导下,更具前瞻性的结合医院现有条件,整体和谐的设计,做到新老建筑前后衔接,功能整合。
关键词 新建病房楼设计 总体协调发展 人性化功能布局 和谐衔接
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有限元整体网格细化过程的研究 被引量:1
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作者 贾龙 蔡晋 +1 位作者 李培 常金意 《现代制造技术与装备》 2016年第7期43-43,45,共2页
本文以一个含孔托架连接螺栓为算例,采用整体网格细化的方法,验证所提出细化标准的正确性。
关键词 有限元 整体网格细化 收敛判据 误差控制
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