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基于等效残差积探测粗差的方差-协方差分量估计 被引量:21
1
作者 李博峰 沈云中 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期10-14,32,共6页
已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基... 已有方差-协方差分量估计(VCE)的粗差探测是对残差检验,而VCE的本质是利用残差的二阶量来估计它的二阶中心矩,因此更合理的方法应该对残差二阶量检验。由最小二乘残差估值导出了一组服从标准正态分布的等效残差;然后从等效残差的VCE基本方程出发,分别采用χ2统计量和正态积Np统计量检验等效残差的平方及其乘积。结果表明,采用正态分布统计量以置信水平α检验等效残差相当于采用χ2统计量以相等的置信水平检验等效残差的平方,而以小于α的置信水平采用Np统计量检验等效残差的乘积。比较基于残差和残差二阶量的粗差剔除的VCE结果,两者的方差分量估值等价,但基于残差二阶量粗差剔除的VCE能更有效地估计协方差。 展开更多
关键词 方差-协方分量估计 正交分解 正态积分布 粗差探测 稳健估计
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国家高精度GPS网整体平差中的粗差分析 被引量:14
2
作者 施闯 刘经南 《武汉测绘科技大学学报》 CSCD 1999年第2期107-111,共5页
分析了国家高精度GPS网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度GPS网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度GPS网的整... 分析了国家高精度GPS网中的粗差观测量的特点,提出了采用相关分析的粗差探测理论,对国家高精度GPS网的各子网和相邻子网进行粗差探测,并采用稳健估计的平差方法,消除粗差对平差结果的影响,大大提高了国家高精度GPS网的整体平差精度。 展开更多
关键词 精度 GPS网 粗差分析 相关分析 整体平差
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一种基础矩阵线性估计的鲁棒方法 被引量:8
3
作者 宋汉辰 张小义 吴玲达 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第15期178-179,185,共3页
以基础矩阵估计规范八点算法为基础,针对线性算法对参考图像匹配点集中存在的异常匹配极为敏感的问题,将基础矩阵的线性鲁棒估计转换为对匹配点集的最优化采样问题,以最小对极距离平方和中数准则获得基础矩阵的稳定可信解。实验表明,算... 以基础矩阵估计规范八点算法为基础,针对线性算法对参考图像匹配点集中存在的异常匹配极为敏感的问题,将基础矩阵的线性鲁棒估计转换为对匹配点集的最优化采样问题,以最小对极距离平方和中数准则获得基础矩阵的稳定可信解。实验表明,算法对基础矩阵的精度和稳定性均有较大提高。 展开更多
关键词 基础矩阵 异常匹配 匹配点集采样 鲁棒估计
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几种粗差估值方法的比较 被引量:11
4
作者 鲁铁定 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期656-662,共7页
基于均值漂移模型,重点讨论粗差估值的计算问题,给出了观测值统计相关时数据探测法(data snooping)的粗差估值公式。探讨数据探测法粗差估值与粗差的同时定位与定值法(LEGE)、拟准检定法(QUAD)、部分最小二乘法(PLS)的粗差估值之间的关... 基于均值漂移模型,重点讨论粗差估值的计算问题,给出了观测值统计相关时数据探测法(data snooping)的粗差估值公式。探讨数据探测法粗差估值与粗差的同时定位与定值法(LEGE)、拟准检定法(QUAD)、部分最小二乘法(PLS)的粗差估值之间的关系,证明当观测值统计相关时,部分最小二乘法和QUAD法在粗差估值的计算上具有等价性,与数据探测法和LEGE法都不一致。当观测值统计独立且不等权时,QUAD法、PLS法和数据探测法具有等价性,与LEGE法在粗差估值上不同;当观测值统计独立且等权时,4种方法在粗差估值计算上具有等价性。最后通过算例验证了结论。 展开更多
关键词 数据探测法 粗差估值 粗差的同时定位与定值法(LEGE) 拟准检定法(QUAD) 部分最小二乘法(PLS)
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统计数据中异常值的检验方法讨论 被引量:8
5
作者 吕恕 朱宏 《东北师大学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1993年第3期27-31,共5页
本文讨论统计数据中异常值的检验方法。针对目前方法的一些缺陷诸如计算繁琐和检验效果不好等,提出新的检验方法,讨论异常值个数大于1的多个异常值的检验问题,并说明蒙特卡罗方法在这一领域的应用。
关键词 异常值 检验 统计数据
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人卫光学观测中大异常值的剔除方法 被引量:6
6
作者 吴连大 贾沛璋 《天文学报》 CSCD 北大核心 1994年第2期113-119,共7页
本文详细讨论了人造卫星光学观测中大异常值的剔除问题,我们首先将复杂的非线性问题,利用初始轨道,将它转化为便于数学处理的线性模型,用时间差△T,以及轨道面法向差△θ两个量来分析判别,并提出了一种采用截断最小二乘的L-估... 本文详细讨论了人造卫星光学观测中大异常值的剔除问题,我们首先将复杂的非线性问题,利用初始轨道,将它转化为便于数学处理的线性模型,用时间差△T,以及轨道面法向差△θ两个量来分析判别,并提出了一种采用截断最小二乘的L-估计目标函数进行大异常值剔除的方法,该方法的崩溃点为50%,同时给出了算例,并对初轨精度和剔除门限进行了讨论。 展开更多
关键词 卫星观测 异常值 稳健估计
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基于航迹信息的舰船目标姿态角鲁棒估计 被引量:7
7
作者 魏存伟 梁菁 +1 位作者 任杰 刘先康 《舰船科学技术》 2010年第2期32-35,共4页
针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,... 针对基于高分辨距离像的舰船目标识别中姿态角估计精度的问题,提出一种计算舰船目标运动姿态角的鲁棒性估计方法。该方法首先建立了目标姿态角估计模型,然后有针对性的对航迹数据的野值进行剔除,最后采用M-估计方法对航迹数据进行拟合,从而计算出目标的姿态角。经大量实测数据的验证表明,该方法不易受野值的影响,鲁棒性好,能满足高精度、实时估计舰船目标姿态角的要求。 展开更多
关键词 姿态角 野值剔除 M-估计 鲁棒性
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基于鲁棒M估计的间歇过程离群点检测 被引量:6
8
作者 贾润达 刘俊豪 +1 位作者 毛志忠 王福利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1726-1731,共6页
以多元统计分析技术为核心的间歇过程建模、在线监测逐渐成为过程工业的关注焦点,然而过程数据中存在的大量离群点将直接影响上述方法的可靠性,为此提出了一种基于鲁棒M估计的间歇过程离群点检测方法。该方法首先通过积分方程离散化将... 以多元统计分析技术为核心的间歇过程建模、在线监测逐渐成为过程工业的关注焦点,然而过程数据中存在的大量离群点将直接影响上述方法的可靠性,为此提出了一种基于鲁棒M估计的间歇过程离群点检测方法。该方法首先通过积分方程离散化将模型参数估计问题转化为最小二乘优化问题;分别利用Tikhonov正则化方法及鲁棒M估计消除噪声和离群点对模型参数估计的影响;最后通过分析各个样本点的权值,实现过程数据的离群点检测。将所提出的方法应用于半间歇反应过程,实验结果验证了方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 间歇过程 离群点 鲁棒 M估计 TIKHONOV正则化
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基于小波阈值消噪的光纤陀螺信号的抗差估计(英文) 被引量:6
9
作者 蒋庆仙 吴富梅 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1596-1601,共6页
为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号。首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施。对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有... 为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号。首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取的措施。对噪声占主要成份的尺度层其高频系数置零,对噪声与有用信号都存在的尺度层进行小波阈值消噪处理。然后将抗差估计应用于陀螺数据的处理,利用一次抗差估计求得的观测残差再用中位数法求得均方差因子,采用高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明这种方法能够有效地抵制异常扰动的影响,提高了寻北精(密)度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 陀螺漂移 粗差 抗差估计 小波阈值消噪
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基于自编码标准流的异常点检测
10
作者 钟海鑫 王晖 郭躬德 《计算机系统应用》 2024年第3期34-42,共9页
在大型和高维数据上进行有效检测,在实际应用中具有重要意义.异常点检测是指识别出偏离一般数据分布的数据点,其核心是密度估计.尽管像深度自编码高斯混合模型通过先降低维度,再进行密度估计已经取得了重大进展,但是它对低维潜在空间引... 在大型和高维数据上进行有效检测,在实际应用中具有重要意义.异常点检测是指识别出偏离一般数据分布的数据点,其核心是密度估计.尽管像深度自编码高斯混合模型通过先降低维度,再进行密度估计已经取得了重大进展,但是它对低维潜在空间引入噪声,并且在对密度估计模块优化时存在一些限制,例如需要保证协方差是正定矩阵.为解决这些限制,本文提出一种用于无监督异常检测的深度自编码标准化流(deep autoencoder normalizing flow,DANF).该模型利用深度自编码器为每个输入样本生成低维潜在空间表示和重构误差,进而将其输入标准化流(normalizing flow,NF),最终映射成高斯分布.在多个公开的基准数据集上的实验结果表明,深度自编码标准化流模型显著优于最先进的异常检测技术,在评估指标F1-score上最高提升26.43%. 展开更多
关键词 异常检测 无监督学习 标准化流 可逆变换 密度估计
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基于飞机运动方程的逐步预测“野值”剔除方法 被引量:6
11
作者 史忠科 王润全 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期2250-2252,2286,共4页
提出了一种基于飞机运动方程的逐步预测"野值"阈值确定和剔除方法,该方法根据状态的变化快慢,按6步根据有效简化的输出响应来逐步预测飞行状态和参数,每步按照设置好的阈值判定和剔除测量中"野值"。由于在实际测量... 提出了一种基于飞机运动方程的逐步预测"野值"阈值确定和剔除方法,该方法根据状态的变化快慢,按6步根据有效简化的输出响应来逐步预测飞行状态和参数,每步按照设置好的阈值判定和剔除测量中"野值"。由于在实际测量中快变状态或参数存在"野值"可能性比慢变量大,而且输出响应具有工程上的精度,因此本方法对剔除飞行数据的"野值"更有效。 展开更多
关键词 “野值”剔除 预测估计 阈值确定 飞行参数
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基于稳健估计和变量分离的大坝监测数据异常值识别方法
12
作者 梁汇彬 张瀚 +2 位作者 张林松 曹宇鑫 周靖人 《人民珠江》 2024年第3期138-145,共8页
大坝原观监测数据是掌握大坝运行性态最重要的资料,监测数据中的异常值又是分析过程中关注的重点。异常值分为两类,一类由测量误差产生,应给予剔除或补测,避免影响后续分析,另一类由于结构突变产生异常,应高度重视。目前坝工领域主要的... 大坝原观监测数据是掌握大坝运行性态最重要的资料,监测数据中的异常值又是分析过程中关注的重点。异常值分为两类,一类由测量误差产生,应给予剔除或补测,避免影响后续分析,另一类由于结构突变产生异常,应高度重视。目前坝工领域主要的异常值识别方法多未考虑结构异常的影响,仅从传统数学统计角度出发,造成识别准确率不高。为此,在深入研究大坝监测数据及异常值特征的基础上,首先采用稳健MM估计消除内外因正常影响,再利用剩余测值前后逐差消除稳定异常影响,最后根据极小值法对剩余值进行异常识别,通过对大坝实测数据的应用,证明了该法可以更有效、稳健地识别测量异常,避免结构稳定异常的干扰。 展开更多
关键词 异常值识别 时间序列数据 稳健估计 大坝监测 变量分离
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一种基于贝叶斯后验的异常值在线检测及置信度评估算法 被引量:5
13
作者 孙栓柱 宋蓓 +1 位作者 李春岩 王皓 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期644-652,共9页
为识别一类更新速度快、变化趋势平缓、缺少人工类标的大数据量工业时间序列中所存在的异常值,提出了一种以贝叶斯后验为基础的异常值在线检测及置信度评估算法.算法将预测检测和假设检验相结合,首先建立时间序列自回归模型,然后对预测... 为识别一类更新速度快、变化趋势平缓、缺少人工类标的大数据量工业时间序列中所存在的异常值,提出了一种以贝叶斯后验为基础的异常值在线检测及置信度评估算法.算法将预测检测和假设检验相结合,首先建立时间序列自回归模型,然后对预测残差作基于贝叶斯原理的后验检验,用后验概率对数比确定序列中的异常值.为减少识别过程中的误判,在检测完成后,利用自组织映射神经网络计算状态转移概率,进一步对已标记的异常值进行置信度评估.通过定期更新模型,算法各参数能动态保持与数据变化规律同步,提高了检测的准确率.实验结果表明,该算法能够对时间序列异常值准确快速地进行在线检测,同时给出可靠的置信度评估,具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 时间序列 异常检测 贝叶斯后验 置信度评估
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一种新的时间序列TC型异常值稳健检测法 被引量:1
14
作者 汪志红 王志坚 王斌会 《统计与决策》 北大核心 2023年第1期46-49,共4页
时间序列异常值检测是时间序列分析研究中的重要内容,然而,在实际检测中往往存在“遮蔽效应”问题。文章分析了已有研究提出的时间序列TC型异常值检测法的不稳健性,并从两个方面进行改进:第一,建立基于Huber权函数的稳健ARMA模型,得到... 时间序列异常值检测是时间序列分析研究中的重要内容,然而,在实际检测中往往存在“遮蔽效应”问题。文章分析了已有研究提出的时间序列TC型异常值检测法的不稳健性,并从两个方面进行改进:第一,建立基于Huber权函数的稳健ARMA模型,得到无干扰AR系数与MA系数;第二,用绝对离差中位数作为残差稳健估计量。通过以上改进得到了TC型异常值稳健检测统计量,并通过模拟对比小样本、中样本、大样本,轻污染、中污染、重污染情形下传统检测法与稳健检测法的检测效力,结果发现:在小样本、轻污染率下,两种检测法相差不大,但随着样本量、污染率的增加,稳健检测法显著优于传统检测法。最后,稳健检测法的优良性在金融市场异常现象检测中得到进一步说明。 展开更多
关键词 遮蔽效应 TC型异常值 异常值检测 稳健估计
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回归函数的小波支持向量机鲁棒估计法 被引量:4
15
作者 张晓光 张兴敢 +1 位作者 吴行标 耿道华 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期528-534,共7页
小波网络具有小波的多尺度特性和神经网络的自学习功能,在回归估计中得到广泛的应用,但其性能受到样本中粗差的严重影响.虽然以M-估计作为目标函数可以解决这个问题,但由于其对应的影响函数由残差绝对值决定,因此如何选择初始参数值成... 小波网络具有小波的多尺度特性和神经网络的自学习功能,在回归估计中得到广泛的应用,但其性能受到样本中粗差的严重影响.虽然以M-估计作为目标函数可以解决这个问题,但由于其对应的影响函数由残差绝对值决定,因此如何选择初始参数值成为一个关键问题.为此,提出回归函数的小波支持向量机鲁棒估计方法(小波支持向量回归,WSVR,Wavelet Support Vector Regression).该方法中首先提出并证明了一种新的小波支持向量机(WSVM,Wavelet Support Vector Machine),用于确定初始参数值方法,这种方法能够确定合理的网络结构和合适的初始参数值,保证含有粗差的样本点的残差绝对值较大;然后使用一种构造的M-估计作为目标函数,并提出了自适应确定阈值方法.仿真结果表明,使用这种方法得到的回归模型不仅具有良好的多尺度逼近特性,而且有较好的鲁棒性和较高的推广性能,具有较高的理论和应用价值. 展开更多
关键词 支持向量机 容许支持向量核 离群点 M-估计 回归函数
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传感器网络中鲁棒状态信息融合抗差卡尔曼滤波器 被引量:4
16
作者 周彦 李建勋 王冬丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期291-297,共7页
研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层,基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层,针对局部估计相关未知性和不完整性,给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹... 研究了无线传感器网络中的分布式鲁棒状态信息融合问题.在局部状态估计层,基于鲁棒统计学理论提出了适用于噪声相关情况的抗差(扩展)卡尔曼滤波器.在融合中心层,针对局部估计相关未知性和不完整性,给出了不依赖于互协方差阵的稳健航迹融合方法—–内椭球逼近法.仿真结果证实了算法的有效性:所提出的抗差卡尔曼滤波器在野值存在情况下,性能退化远低于传统卡尔曼滤波器(28.6%比428.6%);所提出的内椭球逼近法获得比协方并交叉法更好的融合估计性能,且不需要局部估计相关性的先验知识. 展开更多
关键词 无线传感器网络 野值 卡尔曼滤波 融合估计 相关性
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杠杆量测内涵分析及其改进广义潜能指标辨识方法 被引量:3
17
作者 刘有志 资慧 +3 位作者 肖健 高曦 杨春奇 林济铿 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第12期92-100,共9页
杠杆量测的准确辨识多年来一直是状态估计精度提升的瓶颈。文中针对杠杆量测这一重要的量测类型进行了深入分析和研究。首先,分析了2个关于杠杆量测定义的内涵一致性;进而,分别从代数和几何角度对杠杆量测的特性进行了分析,并以命题形... 杠杆量测的准确辨识多年来一直是状态估计精度提升的瓶颈。文中针对杠杆量测这一重要的量测类型进行了深入分析和研究。首先,分析了2个关于杠杆量测定义的内涵一致性;进而,分别从代数和几何角度对杠杆量测的特性进行了分析,并以命题形式证明了无限靠近雅可比矩阵列空间的量测只能是杠杆量测;在此基础上,提出了基于潮流解及改进广义潜能指标的杠杆量测辨识新方法。相对于其他方法而言,该方法能够明显提升多个杠杆量测的正确辨识率。算例结果验证了所提方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 杠杆量测 代数特性 几何特性 异常值辨识 投影统计量 广义潜能指标 状态估计
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基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归建模方法及应用 被引量:2
18
作者 褚菲 王洁 +2 位作者 梁涛 代伟 贾润达 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2019年第3期273-277,共5页
提出了一种基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归(kernel partial robust M-regression based on kernel density estimation,KDE-KPRM)方法。以核密度估计加权策略代替原来的M估计加权策略,利用主成分分析技术和核密度函数识别高杠杆点(输... 提出了一种基于核密度估计的核偏鲁棒M-回归(kernel partial robust M-regression based on kernel density estimation,KDE-KPRM)方法。以核密度估计加权策略代替原来的M估计加权策略,利用主成分分析技术和核密度函数识别高杠杆点(输入变量空间异常点),利用残差和核密度函数识别高残差点(输出变量空间异常点),无需反复迭代便可以为样本赋予合适权重,有效地提高了建模速率。通过函数仿真和实际工业仿真,证明了所提出的方法比标准的核偏鲁棒M-回归算法有更好的鲁棒性和更高的建模效率。 展开更多
关键词 核密度估计 主成分分析 核偏鲁棒M-回归 离群点 鲁棒估计
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一种改进的异常值检测算法与稳健估计 被引量:2
19
作者 宋亚男 赵学靖 《应用概率统计》 CSCD 北大核心 2021年第2期136-154,共19页
对模型精度与稳健性的要求使得异常值检测与稳健估计在模型构建中变得日益重要.本文首先利用基于边际相关系数构造的高维影响度量指标(HIM)与基于距离相关系数构造的高维数据异常值判别方法(HDC)分别对数据中的异常值进行初步检测,将数... 对模型精度与稳健性的要求使得异常值检测与稳健估计在模型构建中变得日益重要.本文首先利用基于边际相关系数构造的高维影响度量指标(HIM)与基于距离相关系数构造的高维数据异常值判别方法(HDC)分别对数据中的异常值进行初步检测,将数据集中的点分为正常点与异常点两类,然后在初始正常点集的基础上利用稳健的参数估计方法和残差空间超椭球等高面的概念构造了对初始正常点集中误判点的纠正方法,并对初始异常点集中各点的异常值概率重新进行计算,以进一步纠正误判入异常点集的正常点,最终对异常值检测的准确率进行进一步的提升.通过对两种数据结构下三种不同类型异常数据的模拟,证明了所提方法的有效性,并通过实例进行验证与分析. 展开更多
关键词 距离相关系数 高维影响度量指标 残差向量超椭球等高面 异常值检测 稳健估计
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Study on Statistical Out lier Det ection and Labelling 被引量:2
20
作者 Pawel D.Domanski 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2020年第6期788-811,共24页
Outliers accompany control engineers in their real life activity.Indus trial reality is much richer than eleme ntary linear,quadratic,Gaussian assumptions.Outliers appear due to various and varying,often unknown,reaso... Outliers accompany control engineers in their real life activity.Indus trial reality is much richer than eleme ntary linear,quadratic,Gaussian assumptions.Outliers appear due to various and varying,often unknown,reasons.They meet research interest in statistical and regression analysis and in data mining.There are a lot of interesting algorithms and approaches to outlier detection,labelling,filtering and finally interpretation.Unfortunately,their impact on control systems has not been found sufficient attention in research.Their influence is frequently unnoticed,ignored or not mentioned.This work focuses on the subject of outlier detection and labelling in the cont ext of control system performance analysis.Selec ted statistical data-driven approaches are analyzed,as t hey can be easily implemented with limited a priori knowledge.The study consists of a simulation study followed by the analysis of real control data.Differe nt generation mechanisms are Simula ted,like overlapping Gaussian processes,symmetric and asymmetric,artificially shifted points and fat-tailed distributions.Simulation observations are confronted with industrial control loops datasets.The work concludes with a practical procedure,which should help practitioners in dealing with outliers in control engineering temporal data. 展开更多
关键词 outlier detection control loop quality statistical analysis robust estimation heavy tails.
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