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Effects of Machine Tool Configuration on Its Dynamics Based on Orthogonal Experiment Method 被引量:11
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作者 GAO Xiangsheng ZHANG Yidu +1 位作者 ZHANG Hongwei WU Qiong 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期285-291,共7页
In order to analyze the influence of configuration parameters on dynamic characteristics of machine tools in the working space, the configuration parameters have been suggested based on the orthogonal experiment metho... In order to analyze the influence of configuration parameters on dynamic characteristics of machine tools in the working space, the configuration parameters have been suggested based on the orthogonal experiment method. Dynamic analysis of a milling machine, which is newly designed for producing turbine blades, has been conducted by utilizing the modal synthesis method. The finite element model is verified and updated by experimental modal analysis (EMA) of the machine tool. The result gained by modal synthesis method is compared with whole-model finite element method (FEM) result as well. According to the orthogonal experiment method, four configuration parameters of machine tool are considered as four factors for dynamic characteristics. The influence of configuration parameters on the first three natural frequencies is obtained by range analysis. It is pointed out that configuration parameter is the most important factor affecting the fundamental frequency of machine tools, and configuration parameter has less effect on lower-order modes of the system than others. The combination of configuration parameters which makes the fundamental frequency reach the maximum value is provided. Through demonstration, the conclusion can be drawn that the influence of configuration parameters on the natural frequencies of machine tools can be analyzed explicitly by the orthogonal experiment method, which offers a new method for estimating the dynamic characteristics of machine tools. 展开更多
关键词 configuration parameter dynamic characteristics modal synthesis method SUBSTRUCTURE orthogonal experiment method
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一种新型6自由度正交并联机器人机构的柔度分析 被引量:2
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作者 金振林 高峰 《机械设计与研究》 EI CSCD 2001年第2期38-40,共3页
介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。该机型在正交位姿具有独特优点 ,使它特别适合于作... 介绍一种具有正交位姿的 6自由度并联机器人新机型的布局特点 ,推导出变形与力关系方程式 ,对其在正交位姿的柔度及柔度与机构几何参数关系进行分析 ,为该机型设计和使用提供理论依据。该机型在正交位姿具有独特优点 ,使它特别适合于作为 6自由度微动工作台和 展开更多
关键词 并联机器人机构 正交位姿 变形 柔度
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6-SPS球平台并联机器人及其局部力和运动传递性能分析 被引量:6
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作者 金振林 高峰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2001年第1期63-66,共4页
提出一种 6-SPS球平台 6自由度正交并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,对其局部力与运动传递性能及它们与机构几何参数关系进行分析 ,为其设计和实用化提供理论依据。分析结果表明 ,该球平台机构在正交位姿力和运动传递性能各向同... 提出一种 6-SPS球平台 6自由度正交并联机器人新机型 ,介绍其结构布局特点 ,对其局部力与运动传递性能及它们与机构几何参数关系进行分析 ,为其设计和实用化提供理论依据。分析结果表明 ,该球平台机构在正交位姿力和运动传递性能各向同性 ,特别适合于作为 6自由度微动操作机器人和 6维力传感器结构。 展开更多
关键词 6自由度并联机器人机构 球平台机构 正交位姿 各向同性 运动传递性质
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Gas-solid Erosion on Bionic Configuration Surface 被引量:4
4
作者 韩志武 张俊秋 《Journal of Wuhan University of Technology(Materials Science)》 SCIE EI CAS 2011年第2期306-311,共6页
A three levels orthogonal table-L9(34) was used,namely,impact angle,rotating speed,erodent size,and surface configuration were considered.The three bionic surface configurations are pit,groove,and ring.The experimen... A three levels orthogonal table-L9(34) was used,namely,impact angle,rotating speed,erodent size,and surface configuration were considered.The three bionic surface configurations are pit,groove,and ring.The experimental results indicate the experiment factors affecting erosive rate are,in their sequence of contribution,erodent size,impact angle,configuration,and rotating speed;the erosive rate increased with increase in rotating speed,erodent size;the erosion resistance of the sample with ring structure is higher than that of the other two samples.Based on this result,regression orthogonal experiment was carried out to select the optimal erosion resistance condition with respect to the ring bionic surface configuration.Regression equations between erosive rate and experimental factors of ring surface configurations were obtained. 展开更多
关键词 bionic configuration EROSION experiment optimum design part of orthogonal polynomial regression
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Study on Influence of Trees around 10 kV Distribution Line
5
作者 Yongcong Wu Daochun Huang +4 位作者 Jiangjun Ruan Yuandong Chen Hanwu Luo Xin Sun Shubo Chen 《Journal of Power and Energy Engineering》 2014年第4期586-593,共8页
Considering the complexity of the geographical surroundings and the height of 10 kV distribution line, the impact of trees on the lightning performance can not be ignored. A model of lightning position judgment and ov... Considering the complexity of the geographical surroundings and the height of 10 kV distribution line, the impact of trees on the lightning performance can not be ignored. A model of lightning position judgment and overvoltage calculation based on the concept of striking distance is built. With the theory of orthogonal test, the main factors of trees' influence on lightning performance are figured out. The results indicate that the location of trees is the main factor. In practical engineering, suitable management of vegetation can improve the lightning performance and reduce the lightning failure of 10 kV distribution line. 展开更多
关键词 10 KV Distribution LINE Trees OPTIMAL configuration orthogonal Test
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基于偏置正交测量臂逆解算法的构型位置精度预测研究
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作者 许铀 高群 +2 位作者 于丽敏 徐伟 郑振兴 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期111-121,共11页
结构参数误差使得测量臂在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。以六关节测量臂为研究对象,采用定积分法分析末端执行器位置精度与结构参数误差之间的关系,构建测量臂位置精度预测模型;并提出一套偏置正交测量臂前四关节的逆解算... 结构参数误差使得测量臂在不同位置、不同构型下的精度呈现一定的规律。以六关节测量臂为研究对象,采用定积分法分析末端执行器位置精度与结构参数误差之间的关系,构建测量臂位置精度预测模型;并提出一套偏置正交测量臂前四关节的逆解算法,用于确定特定工作点下测量臂各种构型的位置精度分布情况,并给出构型灵活性、构型位置精度权重等评价指标。验证试验包括:比较不同工作点下构型灵活度情况;统计工作点下构型位置精度分布状况;利用其分布特性,对不同工作点下不同构型进行单点测量。实验结果表明:本方法能更直观、全面地描述特定工作点下构型的位置精度分布情况,进而指导实际操作中对测量臂工作点以及测量构型的选择。 展开更多
关键词 偏置 正交测量臂 位置精度 构型
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正交试验遗传算法及其在函数优化中的应用 被引量:15
7
作者 丁承民 张传生 刘贵忠 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1997年第10期57-60,80,共5页
针对遗传算法参数多且配置困难的问题,本文提出一种利用正交试验优化选择参数的方法,它使得对于不同领域的优化问题只需用正交试验进行一次参数配置,然后用遗传算法进行具体寻优即可取得较好效果。这种正交试验遗传算法易于编程实现... 针对遗传算法参数多且配置困难的问题,本文提出一种利用正交试验优化选择参数的方法,它使得对于不同领域的优化问题只需用正交试验进行一次参数配置,然后用遗传算法进行具体寻优即可取得较好效果。这种正交试验遗传算法易于编程实现且在一定程度上避免了遗传算法参数配置的盲目性。 展开更多
关键词 正交试验 参数配置 遗传算法
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利用正交试验法优化配置遗传算法参数 被引量:6
8
作者 丁承民 张传生 刘贵忠 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第9期81-86,共6页
针对遗传算法参数多,且配置困难的问题,提出一种利用正交试验优化选择参数的方法,它使得对于不同领域的优化问题只需用正交试验进行一次参数配置,然后用遗传算法进行具体寻优即可取得较好效果.这种方法易于编程的实现,且在一定程... 针对遗传算法参数多,且配置困难的问题,提出一种利用正交试验优化选择参数的方法,它使得对于不同领域的优化问题只需用正交试验进行一次参数配置,然后用遗传算法进行具体寻优即可取得较好效果.这种方法易于编程的实现,且在一定程度上避免了遗传算法参数配置的盲目性. 展开更多
关键词 遗传算法 正交试验 参数配置 最佳化
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高超声速滑翔式升力体外形设计与优化 被引量:8
9
作者 马洋 杨涛 张青斌 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期34-40,共7页
针对高超声速飞行器外形参数多、气动布局设计复杂的问题,基于类型函数/形状函数变换技术和幂函数表达方法,采用6个控制参数设计了一种便于分析与设计的升力体构型。通过正交试验分析了各参数对升力体容积率和升阻比的影响,得到了对性... 针对高超声速飞行器外形参数多、气动布局设计复杂的问题,基于类型函数/形状函数变换技术和幂函数表达方法,采用6个控制参数设计了一种便于分析与设计的升力体构型。通过正交试验分析了各参数对升力体容积率和升阻比的影响,得到了对性能影响较大的参数,并发现几乎所有的控制参数对容积率和升阻比的影响趋势都是相反的,进而以纵向稳定性和容积为约束条件,对升阻比和容积率进行多目标优化。结果表明,基于Kriging代理模型技术的多目标优化方法计算效率高,得到的优化前缘均匀,典型优化结果的容积率和升阻比较基本外形分别提高17.31%和11.94%,并且由于代理模型构建时采用了改进的EI加点策略,优化结果的误差能达到4%以内,完全满足初步设计的要求。另外研究了边缘钝化对优化设计结果的影响,边缘钝化能显著减小升阻比,钝化半径越大升阻比越小。而且当仅考虑气动力特性时,基于尖锐前缘外形得到的优化结果能直接外推到钝化条件下。 展开更多
关键词 高超声速 参数化设计 正交试验 代理模型 多目标外形优化 边缘钝化
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金氰化浸出过程非线性预测控制方法及仿真算法分析研究 被引量:2
10
作者 郭计敏 《湿法冶金》 CAS 北大核心 2023年第6期659-665,共7页
针对某金氰化浸出过程建立动态机制模型,提出了一种基于全局正交配置法的非线性预测浸出率的算法。根据动态机制模型的预测控制需求在采样点构造插值多项式,近似状态变量和控制变量,同时通过离散化得到非线性规划问题,再对其进行求解得... 针对某金氰化浸出过程建立动态机制模型,提出了一种基于全局正交配置法的非线性预测浸出率的算法。根据动态机制模型的预测控制需求在采样点构造插值多项式,近似状态变量和控制变量,同时通过离散化得到非线性规划问题,再对其进行求解得到最优输出量及控制量,最后与线性预测算法进行仿真对比分析,验证算法的有效性。结果表明,非线性的预测控制算法在鲁棒性、跟踪性及抗扰性3方面更具优势,控制过程中系统稳定性更高,更适合实际生产应用。 展开更多
关键词 氰化浸出 非线性预测控制 正交配置法 仿真 算法
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高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案优化技术研究 被引量:4
11
作者 袁宇翔 邹斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1369-1375,共7页
针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导... 针对现有车载捷联惯导系统采用三轴正交安装陀螺配置模式,会出现单个陀螺故障直接导致系统失效的问题,本文提出一种基于正交锥冗余配置的高可靠性车载惯性传感器冗余配置方案。基于可靠性最大化、导航性能最优,以及单个陀螺故障后的导航性能更优的冗余优化准则,设计了五陀螺正交锥配置方案;在此基础上,设计广义似然比故障检测方法与基于线性预测思想的故障隔离方法相结合的故障诊断算法,解决惯导系统多陀螺故障检测和隔离的问题。性能仿真结果表明:惯性传感器冗余配置优化方案能使系统可靠性提升1.35倍,且准确实现对多故障的检测与隔离,对微型化车载捷联惯导方案设计具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 捷联惯导技术 冗余配置 正交锥配置 多故障检测和隔离 广义似然比 线性预测 微型化车载 可靠性 精度
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不同转向架构型对高速列车列车风及非定常尾迹的影响 被引量:3
12
作者 郭婷 夏超 +1 位作者 储世俊 杨志刚 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期94-104,I0002,共12页
随着高速列车速度的不断提升,列车尾部非定常尾迹引起的列车风安全问题越来越凸显。为探究转向架构型对列车风和非定常尾迹的影响,以CRH3两节编组的高速列车缩比模型为研究对象,采用增强型延迟分离涡模拟对三种不同转向架构型,即不对称... 随着高速列车速度的不断提升,列车尾部非定常尾迹引起的列车风安全问题越来越凸显。为探究转向架构型对列车风和非定常尾迹的影响,以CRH3两节编组的高速列车缩比模型为研究对象,采用增强型延迟分离涡模拟对三种不同转向架构型,即不对称转向架、对称转向架和无转向架,进行列车非定常流动的数值模拟研究。通过对比分析列车风时均和脉动速度分布以及尾迹流场结构,同时采用SPOD (Spectral Proper Orthogonal Decomposition)方法对非定常尾迹进行模态分解和流场重构。研究结果表明:三种转向架构型的列车尾迹均是由一对反向旋转的半环形流向交替涡脱落主导;相对于对称转向架构型,不对称转向架底部带来的扰动与尾迹流向涡对的相互作用更强,增加流向交替涡脱落的强度,继而诱导出更高的列车风脉动速度;无转向架的转向架舱及其后缘流动分离产生的大尺度涡脱落导致尾迹流向涡对展向范围更宽,列车风时均速度最大;SPOD方法通过增强相关矩阵的对角相似性,使得提取的主导模态配对性增强,模态峰值频率更加凸显,模态空间分布更加清晰。以上研究结果对高速列车转向架的设计优化有一定参考意义,显示了SPOD方法在高速列车非定常尾迹分析中的优势。 展开更多
关键词 高速列车 谱分析本征正交分解 转向架构型 列车风 非定常尾迹
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CSTS返回舱气动布局研究 被引量:3
13
作者 杨肖峰 唐伟 桂业伟 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2014年第4期493-498,共6页
乘员空间运输系统CSTS是欧洲正在研发的可执行近地轨道和月球轨道任务的下一代载人航天器。以CSTS返回舱为研究对象,采用正交试验设计思想,布置四因素三水平的正交数值试验,分析返回舱外形的主要几何参数对气动性能的影响规律,优选具有... 乘员空间运输系统CSTS是欧洲正在研发的可执行近地轨道和月球轨道任务的下一代载人航天器。以CSTS返回舱为研究对象,采用正交试验设计思想,布置四因素三水平的正交数值试验,分析返回舱外形的主要几何参数对气动性能的影响规律,优选具有最大升阻比的气动外形。基于优选的外形,讨论质心位置配置对配平升阻比、静稳定性的影响规律,并分析气动性能对质心位置的敏感性,给出CSTS返回舱气动布局设计建议。 展开更多
关键词 CSTS 正交试验设计 气动布局 升阻比 配平 质心位置
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一种基于S-R-S构型特点的正交冗余机械臂避障规划方法 被引量:1
14
作者 吴长征 岳义 +1 位作者 韦宝琛 刘明芳 《上海航天(中英文)》 CSCD 2020年第1期79-86,134,共9页
针对正交冗余机械臂避障规划问题,提出了一种基于S-R-S构型特点的避障规划新方法。该方法将正交7自由度冗余机械臂构型等效为S-R-S(球副-转动副-球副)构型,并依据S-R-S构型特点将避障规划分为肘部笛卡尔位置规划、第2根臂杆规划、末端... 针对正交冗余机械臂避障规划问题,提出了一种基于S-R-S构型特点的避障规划新方法。该方法将正交7自由度冗余机械臂构型等效为S-R-S(球副-转动副-球副)构型,并依据S-R-S构型特点将避障规划分为肘部笛卡尔位置规划、第2根臂杆规划、末端工具规划3个部分。引入Bézier曲线完成肘部和末端工具在球面的避障规划,第2根臂杆的避障规划依据避障最大运动能力调整完成。通过Schunk-Lwa4D正交冗余机械臂避障规划实验,验证了提出的基于S-R-S构型特点的避障规划新方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 正交冗余机械臂 S-R-S构型 避障规划 BÉZIER曲线
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基于DOE方法高性能玻纤增强聚甲醛的工艺设计
15
作者 刘玉 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第9期56-59,共4页
为获得高性能的玻纤增强聚甲醛(POM)材料,通过开展正交实验设计(DOE)部分因子实验,对影响材料的拉伸强度、弯曲强度和缺口冲击强度的加工工艺条件进行优化设计,确定最优的螺杆组合、挤出温度、螺杆转速、喂料速度四个加工工艺参数,从而... 为获得高性能的玻纤增强聚甲醛(POM)材料,通过开展正交实验设计(DOE)部分因子实验,对影响材料的拉伸强度、弯曲强度和缺口冲击强度的加工工艺条件进行优化设计,确定最优的螺杆组合、挤出温度、螺杆转速、喂料速度四个加工工艺参数,从而获得一种高性能的玻纤增强POM复合材料。 展开更多
关键词 正交实验设计 玻纤增强 复合材料 螺杆组合 喂料速度
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相对论效应在化学中的作用——纪念相对论发表100周年 被引量:3
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作者 周公度 《大学物理》 北大核心 2005年第12期8-13,17,共7页
讨论了相对论效应及其对第6周期元素的电子组态和性质的影响,阐述了在相对论效应作用下金的化学性质并将它和汞与银的化学性质进行对比.
关键词 相对论效应 正交性 电子组态
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