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大重叠度影像的相对定向与前方交会精度分析 被引量:59
1
作者 张永军 张勇 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期126-130,共5页
针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方... 针对数码相机所拍摄的序列图像具有重叠度高、同名特征的冗余观测值多等特点,分析了大重叠度序 列影像在相对定向和前方交会时的精度优势。影像重叠度越大,相对定向的精度越好;而且重叠数目越大,交 会角越大,平面和高程(或深度)方向的交会精度和可靠性也越高,实用中可采用80%重叠度的序列影像进行 三维重建等。 展开更多
关键词 序列影像 重叠度 相对定向 前方交会 精度分析
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基于VirtuoZo的岩体结构面几何信息获取研究 被引量:46
2
作者 王凤艳 陈剑平 +1 位作者 付学慧 石丙飞 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期169-175,共7页
针对目前岩体结构面信息获取主要以人工现场接触测量为主,劳动强度大、效率低下的现状,进行基于数字摄影测量工作站——VirtuoZo获取岩体结构面几何信息的研究,以期为岩体结构面几何信息的快速获取开辟新的途径。以边坡为研究对象,以全... 针对目前岩体结构面信息获取主要以人工现场接触测量为主,劳动强度大、效率低下的现状,进行基于数字摄影测量工作站——VirtuoZo获取岩体结构面几何信息的研究,以期为岩体结构面几何信息的快速获取开辟新的途径。以边坡为研究对象,以全站仪空间前方交会法进行控制测量,以普通数码相机为摄影工具,应用VirtuoZo进行像物关系模型的建立,获取立体影像并测取边坡岩体结构面特征点的空间坐标;再结合所研究的结构面迹线展示模型和基于空间坐标的产状计算模型,获取结构面的迹长和产状信息。与采用人工罗盘测得的产状信息进行比较,得到基于VirtuoZo的岩体结构面产状信息获取的精度。通过广州保利林语山庄边坡加固工程中岩体结构面几何信息获取和应用实践表明,该方法可行且有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 岩石力学 数字摄影测量工作站 结构面 产状 精度
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GPS定位试验及提高定位精度的方法研究 被引量:13
3
作者 俞海红 陈素珊 何勇 《浙江大学学报(农业与生命科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期662-667,共6页
对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究... 对3种不同的4个GPS接收机进行了定位试验,主要包括单点静态定位试验和动态测量面积的试验.经过一系列的数据分析和处理,分别得到了3种典型的GPS接收机在这2种试验条件下的定位精度及排序,并且采用算术平均值法对最佳测量次数进行了研究,提高了GPS单点静态定位的精度.提出了在数据处理中加入控制点的方法,提高了GPS动态测量面积的定位精度. 展开更多
关键词 GPS 定位试验 精度
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获得感提升视域下我国体育公共服务发展的功能定位、现实困境与实施路径 被引量:13
4
作者 呂诗蒙 张强 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2018年第6期73-79,112,共8页
获得感是新时代中国特色社会主义全面深化改革的出发点和落脚点,是破解人民日益增长美好生活需要与不平衡、不充分之间矛盾的工具,具有精准性、有效性和动态性特征。以获得感提升作为评价我国体育公共服务改革成效的新标杆,有助于精准... 获得感是新时代中国特色社会主义全面深化改革的出发点和落脚点,是破解人民日益增长美好生活需要与不平衡、不充分之间矛盾的工具,具有精准性、有效性和动态性特征。以获得感提升作为评价我国体育公共服务改革成效的新标杆,有助于精准识别体育公共服务需求、实现与人民需求的有效对接、动态的体育公共服务均等化等功能。但目前存在缺少精准评价人民需求的标准、供给不能与现实需求有效对接、缺少关注不同地区的差异需求等现实困境。建议通过构建获得感提升的评价指标、构建供需相匹配的制度框架、构建精准化的需求识别机制三个路径来提升我国体育公共服务供给结构适应人民需求变化的主动性和灵活性。 展开更多
关键词 获得感提升 体育公共服务 价值导向 精准化
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煤矿两立井多巷道贯通测量方案及精度保证技术 被引量:10
5
作者 袁会 连会青 韩永 《煤矿开采》 北大核心 2013年第4期14-16,32,共4页
为了克服赵家寨煤矿两立井间贯通工程面临的复杂测量作业环境和许多高难度问题,通过误差预计来优化贯通方案,用钢丝及全站仪测距在主、风井进行联系测量传递高程和坐标,而在井下采用"三架法"、陀螺定向等多种技术手段提高测... 为了克服赵家寨煤矿两立井间贯通工程面临的复杂测量作业环境和许多高难度问题,通过误差预计来优化贯通方案,用钢丝及全站仪测距在主、风井进行联系测量传递高程和坐标,而在井下采用"三架法"、陀螺定向等多种技术手段提高测量精度。实测结果表明:坐标闭合差小于30mm,高程闭合差为85mm,方位角闭合差为35″,实测结果均小于《煤矿测量规程》的规定。该成果对国内高难度、深立井间不沿导向层相向贯通测量工程有一定参考价值。 展开更多
关键词 贯通工程 误差预计 陀螺定向 贯通精度
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陀螺方位附合导线在矿井测量中的应用 被引量:9
6
作者 李保学 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第2期73-74,共2页
在矿井陀螺方位附合导线应用中,采用实例测量数据,归纳了陀螺定向精度评定方法,采用加权平差计算陀螺定向误差与导线测量误差分配方法,完善了矿井控制中陀螺方位附合导线平差计算程序,为矿井控制测量数据处理提供理论依据。
关键词 陀螺定向 精度评定 方位附合 导线 平差
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基于模糊PID的堆垛机控制系统研究 被引量:9
7
作者 王雪 蔡安江 应嘉奇 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期17-20,共4页
自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的... 自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。 展开更多
关键词 立体仓库 堆垛机 定位精度 模糊PID控制 速度控制 Pt.C
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经纬仪多基准尺联合标定技术研究 被引量:9
8
作者 潘廷耀 范百兴 +3 位作者 西勤 易旺民 杨再华 肖华杰 《测绘工程》 CSCD 2016年第5期56-58,63,共4页
建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少... 建立经纬仪测量系统的首要问题是进行经纬仪系统定向,经纬仪系统定向主要包括相对定向和绝对定向,其中绝对定向是确定经纬仪测量系统的尺度因子。在实际测量中,针对不同位置和姿态的基准尺对系统整体定向的精度影响较大以及多余观测少等问题,通过对多个位置和姿态的基准尺进行测量,增加约束条件,提高点位测量的精度,改善点位误差的空间分布特性。实验结果表明,文中方法能较好地提高系统的测量精度。 展开更多
关键词 经纬仪测量系统 绝对定向 基准尺 点位精度
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农村公共体育服务精准化供给的价值导向与现实路径 被引量:6
9
作者 李洪波 王洪妮 闫杰 《山西财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第S02期115-117,共3页
随着我国乡村振兴战略、体育强国、全民健身运动的推进,我国体育事业建设取得了长足发展,但随着农民文娱需求与体育需求的日益增加,农村公共体育服务与农民体育运动落实的矛盾也日益突出。究其原因,与资金不足、运动方式单一、设备设施... 随着我国乡村振兴战略、体育强国、全民健身运动的推进,我国体育事业建设取得了长足发展,但随着农民文娱需求与体育需求的日益增加,农村公共体育服务与农民体育运动落实的矛盾也日益突出。究其原因,与资金不足、运动方式单一、设备设施落后、农民需求及建议无法表达、监管力度不够等因素有关。农村公共体育服务要想实现精准化供给,就需要社会各界以及政府等多方支持,通过倾听农民诉求、建立健全监管机制、探索多元化供给方式等为农村及农民提供更好的体育服务。 展开更多
关键词 农村体育 公共体育服务 价值导向 精准化供给
原文传递
VR技术在农业机器人操作上的应用 被引量:6
10
作者 张新昌 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期210-215,共6页
为进一步提高农业机械对农作物收获的采摘效率和准确率,结合当前VR技术对农业机器人的操作过程进行了应用研究。在充分理解农业机器人操作原理的基础上,结合虚拟现实技术理论,从任务层、状态层与综合控制层形成基于VR技术的农业机器人... 为进一步提高农业机械对农作物收获的采摘效率和准确率,结合当前VR技术对农业机器人的操作过程进行了应用研究。在充分理解农业机器人操作原理的基础上,结合虚拟现实技术理论,从任务层、状态层与综合控制层形成基于VR技术的农业机器人操作控制流程,并选取机器人核心部件建立数学运动模型。同时,利用SolidWorks软件得到机器人物理模型,编制协调一致的作业软件控制程序,进行VR场景下农业机器人操作控制平台仿真试验。试验结果表明:在核心控制算法和指令动作反应算法的信息融合之下的农业机器人作业的避障率可达83%以上;在VR试验环境下,X向定位精度和Y向定位精度指标分别为97. 25%和96. 75%,整机准确避障率和路径执行准确率的指标分别为96. 95%和97. 05%,均满足设计要求。此研究思路可为农业机器人的深入研发提供一定参考。 展开更多
关键词 VR技术 机器人 采摘效率 综合控制层 定位精度 路径执行
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气缸定位精度的PLC控制方法 被引量:5
11
作者 张博 曾凯 +5 位作者 胡翔 韩银泉 董宏洲 刘彬 李远莉 曾光辉 《兵工自动化》 2006年第3期67-68,共2页
气缸定位精度以PLC为控制器,采用继电器输出接口直接驱动交/直流电磁阀控制气缸气体流量,由光栅反馈检测移动量。控制回路用四个开关阀的组合控制流量;PLC比较控制量的设定值和实时值,计算输出一组二进制编码控制阀组的开启,得到不同的... 气缸定位精度以PLC为控制器,采用继电器输出接口直接驱动交/直流电磁阀控制气缸气体流量,由光栅反馈检测移动量。控制回路用四个开关阀的组合控制流量;PLC比较控制量的设定值和实时值,计算输出一组二进制编码控制阀组的开启,得到不同的综合面积,以改变控制阀的流量,使气缸准确运动至位置。偏差绝对值小于门限值时,系统控制程序采用PID算法,大于时用PD算法,以改善动态品质。 展开更多
关键词 位置精度 PLC控制 PID/PD 气缸
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基于坐标转换的数字天顶仪定向方法 被引量:5
12
作者 刘先一 张志利 +2 位作者 周召发 常振军 段辉 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期94-101,共8页
为了提高仪器的工作效率,在数字天顶仪定位的基础上开展了定向方法的研究,构建了识别星点的坐标转换模型.从坐标转换模型出发,分析了仪器倾斜及光轴倾斜等因素对恒星像点图像坐标的影响,研究了焦距值及光轴指向的天文坐标对恒星理论坐... 为了提高仪器的工作效率,在数字天顶仪定位的基础上开展了定向方法的研究,构建了识别星点的坐标转换模型.从坐标转换模型出发,分析了仪器倾斜及光轴倾斜等因素对恒星像点图像坐标的影响,研究了焦距值及光轴指向的天文坐标对恒星理论坐标的影响,并在坐标转换的基础上建立了定向模型.试验结果表明,单组星图的定向精度均在5″以内,定向精度较高,能够满足实际条件下对定向精度的要求. 展开更多
关键词 精密工程测量 天文定位 数字天顶仪 坐标转换 定向模型 定向精度
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基于VirtuoZo的正射影像图制作与精度控制研究 被引量:5
13
作者 郭微 《测绘与空间地理信息》 2014年第12期196-197,200,共3页
数字正射影像就是数字摄影测量的典型产物,正射影像同时具有影像特征和地图几何精度,真实直观,信息丰富,在一定程度上具有第六信息系统的表现形式,并可以作为地理信息系统的数据源。随着数字摄影测量的不断发展,正射影像的应用将越来越... 数字正射影像就是数字摄影测量的典型产物,正射影像同时具有影像特征和地图几何精度,真实直观,信息丰富,在一定程度上具有第六信息系统的表现形式,并可以作为地理信息系统的数据源。随着数字摄影测量的不断发展,正射影像的应用将越来越广泛。本文阐述了应用对Virtuo Zo定向、影像结果匹配和核线重采样,生成数字地面高程模型,最终生成正射影像的技术流程,并对正射影像生产过程中的精度控制提出了解决方法。 展开更多
关键词 正射影像 数字摄影测量 模型定向 精度控制
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空间索杆铰接式伸展臂参数设计与精度测量 被引量:5
14
作者 郭宏伟 邓宗全 刘荣强 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1105-1111,共7页
结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展臂与负载系统的固有频率和根部弯曲强度,提出了基于伸展臂固... 结合空间索杆铰接式伸展臂在航天工程中的应用,基于伸展臂从航天器伸出且前端支撑负载的在轨工作状态,运用欧拉梁理论建立了悬臂式伸展臂理论分析模型。分析了工作状态下伸展臂与负载系统的固有频率和根部弯曲强度,提出了基于伸展臂固有频率限制和根部弯矩限制的伸展臂参数设计方法。通过算例分析了伸展臂线密度、半径、纵杆截面面积等主要设计参数与伸展臂固有频率和根部弯矩之间的关系。研制了伸展臂原理样机,其弯曲刚度和抗弯强度分别为0.388 MN.m2和562.12 N.m,验证了伸展臂具有较高的刚度和强度。对伸展臂物理样机的地面重复展开定位精度进行了测量实验,其轴向、水平、竖直方向上的重复展开精度分别为0.127 mm、0.645 mm和0.588 mm,证明了伸展臂具有较高的重复展开定位精度。 展开更多
关键词 空间索杆铰接式伸展臂 模型 固有频率 弯曲强度 定位精度
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Copy-Move Geometric Tampering Estimation Through Enhanced SIFT Detector Method 被引量:1
15
作者 J.S.Sujin S.Sophia 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第1期157-171,共15页
Digital picture forgery detection has recently become a popular and sig-nificant topic in image processing.Due to advancements in image processing and the availability of sophisticated software,picture fabrication may... Digital picture forgery detection has recently become a popular and sig-nificant topic in image processing.Due to advancements in image processing and the availability of sophisticated software,picture fabrication may hide evidence and hinder the detection of such criminal cases.The practice of modifying origi-nal photographic images to generate a forged image is known as digital image forging.A section of an image is copied and pasted into another part of the same image to hide an item or duplicate particular image elements in copy-move forgery.In order to make the forgeries real and inconspicuous,geometric or post-processing techniques are frequently performed on tampered regions during the tampering process.In Copy-Move forgery detection,the high similarity between the tampered regions and the source regions has become crucial evidence.The most frequent way for detecting copy-move forgeries is to partition the images into overlapping square blocks and utilize Discrete cosine transform(DCT)com-ponents as block representations.Due to the high dimensionality of the feature space,Gaussian Radial basis function(RBF)kernel based Principal component analysis(PCA)is used to minimize the dimensionality of the feature vector repre-sentation,which improves feature matching efficiency.In this paper,we propose to use a novel enhanced Scale-invariant feature transform(SIFT)detector method called as RootSIFT,combined with the similarity measures to mark the tampered areas in the image.The proposed method outperforms existing state-of-the-art methods in terms of matching time complexity,detection reliability,and forgery location accuracy,according to the experimental results.The F1 score of the proposed method is 92.3%while the literature methods are around 90%on an average. 展开更多
关键词 Multi sensor data fusion DISCRIMINATOR orientation POSE position mean average precision RECALL
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城市GPS控制网的建设问题研究 被引量:4
16
作者 陈炳超 罗成 +3 位作者 覃振康 包华海 陈依静 苏爱国 《广西师范学院学报(自然科学版)》 2005年第3期69-75,共7页
GPS技术具有全天候,抗干扰,精度高,实时性强等优点,是目前最理想的空间定位技术.它给测绘和3S行业带来了一场新的技术革命,大大提高了工作效率,减轻了劳动强度,提高了定位精度.本文以广西沿海某城市布测的一个D级GPS控制网为例,着重讨... GPS技术具有全天候,抗干扰,精度高,实时性强等优点,是目前最理想的空间定位技术.它给测绘和3S行业带来了一场新的技术革命,大大提高了工作效率,减轻了劳动强度,提高了定位精度.本文以广西沿海某城市布测的一个D级GPS控制网为例,着重讨论了网的布设方案和结果精度,并进行了精度评价和分析,阐明了GPS技术的优越性,总结了提高GPS定位精度的方法. 展开更多
关键词 GPS技术 控制网 定位精度 精度评价
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基于北斗卫星精密星历的中高轨望远镜测量精度标定方法 被引量:3
17
作者 陆长明 高昕 +2 位作者 李希宇 谢梅林 李治国 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期120-131,共12页
针对中高轨碎片光电观测望远镜(简称中高轨望远镜)野外精度标定手段有限的难题,理论分析利用国产北斗导航卫星系统鉴定天文定位和轴系定位测量精度的方法,通过分析卫星覆盖性、轨道精度和亮度等因素研究方法的可行性.对定期公布的数据... 针对中高轨碎片光电观测望远镜(简称中高轨望远镜)野外精度标定手段有限的难题,理论分析利用国产北斗导航卫星系统鉴定天文定位和轴系定位测量精度的方法,通过分析卫星覆盖性、轨道精度和亮度等因素研究方法的可行性.对定期公布的数据间隔约为5 min的精密星历进行拉格朗日插值处理,并进行坐标转换,解算望远镜观测时刻在天球赤道坐标系中卫星相对测站的视赤经和视赤纬以及卫星在测站坐标系中的方位值和俯仰值,作为理论真值鉴定天文定位和轴系定位测量精度.利用此方法检测某中高轨望远镜天文定位精度优于2″,轴系定位精度优于7″. 展开更多
关键词 北斗导航卫星系统 光电望远镜 指向测量精度 天文定位 轴系定位
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图像平滑算子对边缘检测精度的影响 被引量:4
18
作者 田原嫄 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第32期161-163,202,共4页
图像平滑算子的性能会直接影响到边缘检测的精度,并最终影响到边缘定位的精度,从而影响CCD摄像机的标定精度,所以通过实验对图像平滑算子和边缘检测算子进行了性能比较,可以看出中值滤波算子在保持良好的去噪性能基础上,与均值滤波相比... 图像平滑算子的性能会直接影响到边缘检测的精度,并最终影响到边缘定位的精度,从而影响CCD摄像机的标定精度,所以通过实验对图像平滑算子和边缘检测算子进行了性能比较,可以看出中值滤波算子在保持良好的去噪性能基础上,与均值滤波相比能够很好地保持图像的边缘等细节,与图像间平均滤波相比能够节约时间、提高效率。与Canny算子相比,Sobel算子不但能够准确地检测出目标的边缘,而且具有很强的抗噪性,在检测直线边缘方面具有很强的优势,更加适合应用的需要。 展开更多
关键词 图像平滑 边缘检测 边缘定位 精度 算子
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图件扫描数字化的误差分析 被引量:2
19
作者 许捍卫 李纪人 《河海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1999年第4期78-82,共5页
从图件扫描数字化误差理论分析出发,利用定向点和采样点的自动对中和多种人工采点方法的实验数据,对误差原因及分布规律进行了验证,得出了扫描数字化精度与手扶跟踪数字化精度相比具有一定的优势,对提高大比例尺图件数字化的精度和... 从图件扫描数字化误差理论分析出发,利用定向点和采样点的自动对中和多种人工采点方法的实验数据,对误差原因及分布规律进行了验证,得出了扫描数字化精度与手扶跟踪数字化精度相比具有一定的优势,对提高大比例尺图件数字化的精度和速度具有借鉴意义. 展开更多
关键词 图件扫描 数字化 定向点 采样点 精度分析
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陀螺全站仪在复杂山区特长隧道定向中的应用研究 被引量:4
20
作者 杜志刚 《铁道勘察》 2021年第1期28-32,共5页
为解决复杂艰难山区特长隧道陀螺定向测量作业时仪器搬运难度大、劳动强度高等难题,对传统陀螺定向作业和计算方法进行优化。外业采用自由设站法,在待测边一定范围内任意位置设站,分别对两个控制点进行陀螺定向测量和边角测量;内业中,... 为解决复杂艰难山区特长隧道陀螺定向测量作业时仪器搬运难度大、劳动强度高等难题,对传统陀螺定向作业和计算方法进行优化。外业采用自由设站法,在待测边一定范围内任意位置设站,分别对两个控制点进行陀螺定向测量和边角测量;内业中,计算陀螺方位角和坐标方位角并进行精度评定,依据地下陀螺边和导线边方位中误差取权,并将加权平均值融入导线网进行联合平差。研究表明,该方法消除了仪器对中误差对定向精度的影响,简化外业操作并有效降低劳动强度和搬站难度,具有设站位置灵活、外业操作简洁、检核条件多、内业计算简单等优点。研究结果表明,案例中自由设站法定向成果用于隧道贯通测量,横向贯通误差8.2 mm,优于同等条件下传统作业法横向贯通误差(14.3 mm),证明自由设站法定向方位准确、精度较好。 展开更多
关键词 陀螺定向 自由设站 边角测量 陀螺方位角 坐标方位角 精度
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