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军用地面无人机动平台技术发展综述 被引量：72
1
作者 陈慧岩 张玉 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1696-1706,共11页
地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪... 地面无人机动平台对发展高机动地面无人战斗系统具有重要的战略意义,是当前各国国防科技领域的研究热点。文中综述了军用地面无人机动平台的发展历程与最新进展,分别阐述和分析了其基本组成和发展特点,然后从环境感知、运动规划、跟踪控制等方面总结了军用地面无人机动平台发展中的关键技术,并对军用无人机动平台的研究方向和研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 军用地面无人机动平台 环境感知 运动规划 路径跟踪
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人工势场和虚拟结构相结合的多水下机器人编队控制 被引量：53
2
作者 潘无为 姜大鹏 +2 位作者 庞永杰 李岳明 张强 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期326-334,共9页
传统的多水下机器人(AUV)编队算法,例如领航跟随法、虚拟结构法,对编队形成过程中AUV间的避碰问题和编队行进过程中的避障问题,没有进行有效解决。人工势场法可利用势函数进行避碰、避障,但队形组织能力略显不足。针对上述问题,提出了... 传统的多水下机器人(AUV)编队算法,例如领航跟随法、虚拟结构法,对编队形成过程中AUV间的避碰问题和编队行进过程中的避障问题,没有进行有效解决。人工势场法可利用势函数进行避碰、避障,但队形组织能力略显不足。针对上述问题,提出了一种人工势场和虚拟结构相结合的多AUV编队控制算法。将系统分为3个部分:编队参考点、虚拟结构质点和AUV.以编队参考点为中心形成期望的虚拟结构以组织队形;虚拟结构质点以期望的虚拟结构为运动目标,并在运动的过程中,通过人工势场斥函数,实现避碰和避障;AUV对虚拟结构质点进行目标跟踪,从而渐进形成AUV的队形。通过编队路径跟踪、编队队形变换和编队避障等一系列仿真实验,对算法的可靠性和灵活性进行充分验证。实验结果表明:在随机的初始位置条件下,多AUV系统可以快速无碰撞地形成队形;在编队行进过程中进行灵活的队形变换,并对障碍物有效避碰。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 多水下机器人 编队控制 人工势场 虚拟结构
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某大口径榴弹炮弹带挤进过程数值模拟研究 被引量：48
3
作者 孙全兆 杨国来 +2 位作者 王鹏 葛建立 谢润 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期206-213,共8页
为探索某大口径榴弹炮发射条件下弹带挤进过程的力学机理,建立了弹带挤进坡膛的有限元模型。通过数值模拟研究弹带的动态挤进过程,分析弹带变形及刻槽形成过程,计算得到弹带动态挤进阻力、挤进压力和弹丸运动规律,给出了最大挤进阻力值... 为探索某大口径榴弹炮发射条件下弹带挤进过程的力学机理,建立了弹带挤进坡膛的有限元模型。通过数值模拟研究弹带的动态挤进过程,分析弹带变形及刻槽形成过程,计算得到弹带动态挤进阻力、挤进压力和弹丸运动规律,给出了最大挤进阻力值、挤进压力值及对应时刻弹丸速度值。研究结果表明,挤进过程中弹带材料经历塑性变形流动,发生剪切失效占主导的韧性断裂并形成刻槽,弹带挤进后具有明显的层状特征,其内部区域的塑性变形量很小,弹带绝热变形产生的热量不足以使弹带材料熔化。文中采用的实验测试数据为数值模拟研究提供了支持,下一步工作的重点是开展针对弹带动态挤进阻力及弹丸运动规律的实验研究。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹带挤进 弹带变形 挤进阻力 挤进压力 有限元模拟
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轻型陶瓷/金属复合装甲抗弹机理研究 被引量：40
4
作者 侯海量 朱锡 李伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期105-114,共10页
为探讨轻型陶瓷复合装甲抗弹机理,采用弹道冲击试验研究了高速破片冲击下轻型陶瓷/金属复合装甲的冲击响应,对弹体、陶瓷面板及金属背板的破坏现象进行了物理描述和唯象分析,指出了陶瓷面板和金属背板的破坏模式,分析了陶瓷/金属复合装... 为探讨轻型陶瓷复合装甲抗弹机理,采用弹道冲击试验研究了高速破片冲击下轻型陶瓷/金属复合装甲的冲击响应,对弹体、陶瓷面板及金属背板的破坏现象进行了物理描述和唯象分析,指出了陶瓷面板和金属背板的破坏模式,分析了陶瓷/金属复合装甲的弹道吸能机理及抗弹性能。结果表明,锥形碎裂是陶瓷面板的主要破坏模式,其宏观裂纹主要有:径向、环向及与初始表面法线方向约65°夹角向外扩展的锥形裂纹;此外还会形成与背表面法线间的夹角约为65°的倒锥形断裂面。背板的变形范围、破坏程度及破坏模式均与船用钢靶板有较大区别,当弹速低于靶板弹道极限时,背板变形模式为隆起-碟型变形,当弹速大于靶板弹道极限时,随着陶瓷面板相对厚度的增加,金属背板的破坏失效模式有:剪切冲塞失效、碟型变形-剪切-花瓣型失效、碟型变形-花瓣型失效;弹体动能主要耗散在弹体和背板的破坏与变形;弹道极限速度附近,弹体和金属背板破坏吸能量会由于陶瓷面板的相对厚度不同而不同,但他们的总吸能量可占弹体初始冲击动能的90%以上,而陶瓷面板碎裂及反冲击方向喷射的动能小于弹体初始冲击动能的10%。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 抗弹机理 高速破片 陶瓷复合装甲 变形吸能
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改进的遗传算法求解火力分配优化问题 被引量：34
5
作者 董朝阳 路遥 王青 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期97-102,共6页
提出一种求解火力分配优化问题的改进遗传算法。基于目标函数的相对大小构造适应度函数,较传统的界限构造法更加显著地体现染色体之间的差异,使得优良染色体更容易被选中,从而提高算法的收敛精度。采用基于父代染色体相似度的启发式遗... 提出一种求解火力分配优化问题的改进遗传算法。基于目标函数的相对大小构造适应度函数,较传统的界限构造法更加显著地体现染色体之间的差异,使得优良染色体更容易被选中,从而提高算法的收敛精度。采用基于父代染色体相似度的启发式遗传算子优化遗传运算,灵活、有针对性地对父代染色体进行交叉或变异操作,在防止算法陷入局部最优的同时保证种群的更新速度。仿真实验对比结果分析表明所设计的改进算法具有更高效的寻优能力。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 整数规划 火力分配 遗传算法 适应度函数
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地面无人系统的发展及未来趋势 被引量：32
6
作者 孟红 朱森 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第S1期1-7,共7页
地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总... 地面无人系统技术是陆基武器装备发展的重要方向。在综合分析国内外地面无人系统技术现状的基础上,从功能和信息两个角度论述了中国地面无人系统的技术需求,提出地面无人系统的关键技术体系。围绕该体系,总结出4个关键技术发展领域:总体设计技术、机动平台技术、自主行为技术以及指挥控制技术。将每个技术领域细分为多个技术层次,分析每个技术层次的国际研究现状,再结合国内现状,提出该技术层次的未来发展目标,分析我国地面无人系统技术的现状和未来发展趋势。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 地面无人系统 总体设计 机动平台 自主行为 指挥控制
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基于改进型多目标粒子群优化算法的武器-目标分配 被引量：31
7
作者 夏维 刘新学 +1 位作者 范阳涛 元锋刚 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2085-2093,共9页
在作战中武器-目标分配(WTA)问题包含众多的变量,是典型的非确定性多项式完全问题。针对毁伤效能最大和用弹量最少两个目标函数,建立了基于改进型多目标粒子群优化(MOPSO-Ⅱ)算法的WTA模型。由于粒子群优化算法存在"维数灾难"... 在作战中武器-目标分配(WTA)问题包含众多的变量,是典型的非确定性多项式完全问题。针对毁伤效能最大和用弹量最少两个目标函数,建立了基于改进型多目标粒子群优化(MOPSO-Ⅱ)算法的WTA模型。由于粒子群优化算法存在"维数灾难"瓶颈,应用了变量随机分解策略和合作协同进化框架,按照带精英策略的非支配排序遗传(NSGA-Ⅱ)算法中的排序方法对粒子群编码数据进行非支配排序。通过实例仿真分析,结果表明MOPSO-Ⅱ算法比NSGA-Ⅱ算法具有更好的求解精度与运行效率,能够获得满意的分配结果,且计算快速有效,比较适合较大规模的WTA问题实时求解。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 多目标优化 粒子群优化 火力分配 Pareto集 武器-目标分配
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高压弹射装置内弹道建模与计算 被引量：31
8
作者 杨风波 马大为 +1 位作者 杨帆 乐贵高 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期527-534,共8页
针对压力和温度大范围变化条件下的高压空气弹射装置,基于改进的对应态维里方程,建立了内弹道模型。计算了改进的对应态方程的第二及第三维里系数,并以截断到第三维里系数的体积级数形式的维里方程为基础,推导了比热力学能及比焓的解析... 针对压力和温度大范围变化条件下的高压空气弹射装置,基于改进的对应态维里方程,建立了内弹道模型。计算了改进的对应态方程的第二及第三维里系数,并以截断到第三维里系数的体积级数形式的维里方程为基础,推导了比热力学能及比焓的解析表达式,获得了动态的热力学参数。进行了数值求解,给出了高低压室的热力学参数变化规律、导弹过载系数及速度。数值实验表明:压缩因子达到1.107,高压室温度和压力的减小值大于理想减小值,高压空气的综合做功能力偏离理想气体,真实气体效应研究必不可少。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 导弹弹射系统 内弹道 真实气体效应 维里系数
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综合优先级规划下的相控阵雷达自适应调度方法 被引量：31
9
作者 张浩为 谢军伟 盛川 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2163-2169,共7页
对时间资源的合理分配是相控阵雷达发挥自身优势的关键,提出一种考虑目标威胁度的相控阵雷达调度算法。根据目标信息构建非线性目标威胁度量化模型,并通过设计二维优先级表,将目标威胁度与雷达任务的截止期相结合,共同进行综合优先级规... 对时间资源的合理分配是相控阵雷达发挥自身优势的关键,提出一种考虑目标威胁度的相控阵雷达调度算法。根据目标信息构建非线性目标威胁度量化模型,并通过设计二维优先级表,将目标威胁度与雷达任务的截止期相结合,共同进行综合优先级规划;在性能评估环节,提出执行威胁率的概念,以反映调度算法对重要任务的执行情况。仿真结果表明,当跟踪目标数量饱和时,相比于原有的高工作方式优先级优先算法,改进后的算法有效减少了任务的截止期错失率,提升了时间利用率和执行威胁率。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 相控阵雷达 自适应调度 综合优先级 目标威胁度
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NC/NG共混体系的分子动力学模拟研究 被引量：30
10
作者 齐晓飞 张晓宏 +3 位作者 李吉祯 刘芳莉 宋振伟 张军平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期93-99,共7页
为研究复合改性双基推进剂(CMDB)基体硝化纤维素(NC)与硝化甘油(NG)之间相互作用的实质,通过构建NC纯物质以及不同质量比的NC/NG共混体系模型,并采用分子动力学模拟的方法,对NC分子链的回转半径及模型中不同原子间的径向分布函数进行了... 为研究复合改性双基推进剂(CMDB)基体硝化纤维素(NC)与硝化甘油(NG)之间相互作用的实质,通过构建NC纯物质以及不同质量比的NC/NG共混体系模型,并采用分子动力学模拟的方法,对NC分子链的回转半径及模型中不同原子间的径向分布函数进行了分析。结果发现:NC分子链的回转半径随温度升高而增大的趋势并不明显;而随NG分子数量增多而增大的趋势非常显著。径向分布函数分析表明,NG分子可与NC分子形成氢键而替代NC分子内的氢键,使NC分子内的相互作用力减弱,从而导致NC分子链回转半径增大。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 分子动力学模拟 硝化纤维素 硝化甘油 回转半径 径向分布函数
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惯容器及惯容器-弹簧-阻尼器悬架研究进展 被引量：29
11
作者 毛明 王乐 +2 位作者 陈轶杰 雷强顺 杜甫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期525-534,共10页
介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面... 介绍了惯容器和惯容器-弹簧-阻尼器(ISD)悬架的概念、提出背景及特点,总结了惯容器结构形式、动力学特征和非线性特性、频率响应特性和击穿现象。从ISD悬架结构形式、性能特点和网络综合理论的应用、ISD悬架空间布置和一体化设计等方面,系统说明了ISD悬架研究进展。归纳总结提出了惯容器及ISD悬架未来的5大研究方向,包括惯容器的创新设计、惯容器非线性研究、ISD悬架网络综合、ISD悬架的应用研究及ISD悬架一体化融合设计。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 惯容器 惯容器-弹簧-阻尼器 悬架 结构形式 特性 综述
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弹体高速入水弯曲弹道实验研究 被引量：29
12
作者 王云 袁绪龙 吕策 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1998-2002,共5页
通过模型高速入水实验,利用高速摄像机拍摄了弹体入水过程和空泡形态演变过程,得到了4种头部外形模型的弹道曲线,并分析了头型、入水角、入水速度对水下弹道的影响。研究结果表明:椭圆斜截头弹体由于其特殊的头部更容易产生偏向水面的... 通过模型高速入水实验,利用高速摄像机拍摄了弹体入水过程和空泡形态演变过程,得到了4种头部外形模型的弹道曲线,并分析了头型、入水角、入水速度对水下弹道的影响。研究结果表明:椭圆斜截头弹体由于其特殊的头部更容易产生偏向水面的弯曲弹道,而其他3种弹体在一定速度内弹道比较稳定,基本趋于直线,虽然在有些工况下弹道发生了偏转,这是由于弹体加工过程中结构误差等造成的弹道不稳定性;入水角对弹道影响比较显著,小的入水角条件下弹体迅速向水面偏转,而入水角增大到一定程度时弹道向缸体底部偏转。所得结论可为高速入水武器的研究提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弯曲弹道 实验研究 高速入水 超空泡
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爆炸荷载作用下钢筋混凝土梁毁伤判据研究 被引量：28
13
作者 汪维 刘瑞朝 +3 位作者 吴飚 李林 黄家蓉 王幸 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1421-1429,共9页
为研究钢筋混凝土梁在爆炸波作用下的毁伤判据,对两种尺寸的钢筋混凝土梁在缩比条件下进行了不同爆炸距离作用和装药量下的试验研究。试验中以高层和框架结构中最常见的两种梁为研究对象,通过11次独立的爆炸试验,观测了钢筋混凝土梁在... 为研究钢筋混凝土梁在爆炸波作用下的毁伤判据,对两种尺寸的钢筋混凝土梁在缩比条件下进行了不同爆炸距离作用和装药量下的试验研究。试验中以高层和框架结构中最常见的两种梁为研究对象,通过11次独立的爆炸试验,观测了钢筋混凝土梁在不同装药量下的破坏模式和破坏特征。研究结果表明:钢筋混凝土梁在近区爆炸荷载作用下,在同一爆高下,随着装药量的增加,梁的破坏程度逐渐增加,破坏模式由迎爆面中心两侧少量混凝土脱落和背爆面少量断裂裂纹逐渐增加为迎爆面倒三角锥形式混凝土压碎弯曲破坏,背爆面出现三角锥裂纹和背爆面少量混凝土脱落破坏,最终迎爆面和背爆面三角锥破坏区域贯通形成中心区域压碎崩塌弯曲破坏;崩塌区域的尺寸随着装药量增加而逐渐增加。近区爆炸(以爆距0.5 m为例)作用下,试验钢筋混凝土梁的毁伤判据为:当比例爆高Z>0.4 m/kg1/3时,梁遭受到轻微破坏;当比例爆高0.3 m/kg1/3<Z<0.4 m/kg1/3时,梁遭受到中等破坏;当比例爆高0.28 m/kg1/3<Z<0.3 m/kg1/3时,混凝土梁遭受重度破坏;当比例爆高Z<0.28 m/kg1/3,梁遭受严重破坏。在近区爆炸作用下,钢筋混凝土梁的破坏不仅依赖于爆炸比例距离,还与爆高有关,同一比例距离下爆高越大,梁试件的破坏越严重。研究结果可为工程应用及毁伤评估提供参考。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 爆炸荷载 钢筋混凝土梁 破坏模式 毁伤判据
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步枪弹侵彻明胶靶标的数值模拟 被引量：28
14
作者 温垚珂 徐诚 +1 位作者 陈爱军 史晓宁 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期14-19,共6页
为更好揭示步枪弹与明胶的相互作用过程及作用机理,采用显式有限元方法对侵彻过程进行了数值模拟,通过与实验数据对比验证了模型的有效性和准确性。对弹头在明胶中的受力、明胶中等效应力分布及入射攻角对明胶创伤效应的影响进行了分析... 为更好揭示步枪弹与明胶的相互作用过程及作用机理,采用显式有限元方法对侵彻过程进行了数值模拟,通过与实验数据对比验证了模型的有效性和准确性。对弹头在明胶中的受力、明胶中等效应力分布及入射攻角对明胶创伤效应的影响进行了分析。数值结果表明:在窄伤道段明胶阻力增长缓慢,随着弹头的迅速翻滚明胶阻力急剧增长,并导致弹头破碎;明胶中的最大等效应力层始终分布在瞬时空腔的内壁,随着空腔膨胀其影响区域不断扩大,并导致空腔内壁的明胶单元破坏失效;攻角的微小变化对弹头在明胶中的翻滚位置及速度衰减规律影响较大,但随着攻角的增加这种影响逐渐减弱。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 数值模拟 明胶 侵彻 瞬时空腔
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基于热力耦合有限元模型的弹带挤进过程及内弹道过程的仿真研究 被引量：28
15
作者 丁传俊 张相炎 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2254-2261,共8页
为了更好地揭示弹带和身管的相互作用过程,建立了弹炮热力耦合有限元分析(FEA)模型,采用Fortran子程序结合显式有限元方法对挤进过程以及随后内弹道过程进行了数值模拟。计算结果和实验数据对比验证了热力耦合模型的准确性。仿真结果表... 为了更好地揭示弹带和身管的相互作用过程,建立了弹炮热力耦合有限元分析(FEA)模型,采用Fortran子程序结合显式有限元方法对挤进过程以及随后内弹道过程进行了数值模拟。计算结果和实验数据对比验证了热力耦合模型的准确性。仿真结果表明:采用经典内弹道模型时,次要功系数随时间变化并存在极值;在挤进过程中,弹带表层受热软化对内弹道过程有显著影响;对于药筒定装式炮弹,计及拔弹力可以提高挤进过程及随后内弹道过程的计算精度。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 弹带挤进 热力耦合 拔弹力 有限元方法
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具有多次拦截时机的防空火力分配建模及其优化方法研究 被引量：27
16
作者 张蛟 王中许 +2 位作者 陈黎 武兆斌 陆建锋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1644-1650,共7页
防空火力分配采用一次性完全分配原则容易造成火力资源浪费,针对该问题,以来袭目标到火力单元的飞临时间为依据,筛选出具有多次拦截时机的火力单元组,并按照拦截时机的先后顺序逐步释放火力单元,以毁伤概率为优化目标,同时兼顾火力资源... 防空火力分配采用一次性完全分配原则容易造成火力资源浪费,针对该问题,以来袭目标到火力单元的飞临时间为依据,筛选出具有多次拦截时机的火力单元组,并按照拦截时机的先后顺序逐步释放火力单元,以毁伤概率为优化目标,同时兼顾火力资源消耗,建立了一种具有多次拦截时机的防空火力分配模型。在此基础上,采用混沌离散粒子群混合优化(CDPSO)算法对模型进行求解,以提高算法的全局搜索能力,避免陷入局部极值。通过仿真验证了模型及算法的合理性和有效性,为防空火力分配问题的求解提供了一条新思路。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 整数规划 火力分配 多次拦截时机 混沌优化 离散粒子群优化
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陆战平台综合电力系统及其关键技术研究 被引量：26
17
作者 马晓军 袁东 +1 位作者 项宇 魏曙光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期396-406,共11页
针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量&... 针对地面战斗平台电驱动、电武器、电防护以及其他多用电任务剖面需求,提出了陆战平台综合电力系统的理论构架,对系统概念、功能与特点进行了界定,并构建了一种基于多驱动特性能量源的系统分布式体系结构。在此基础上,以"系统容量"和"电能质量"为纽带,系统分析了能量源匹配计算、功率变换装置设计、能量分配与优化控制以及电能质量分析与管理等关键技术。研制了系统样机并应用于工程实践,为加快推进陆战平台全电化技术发展提供能源支撑与技术借鉴。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 陆战平台 综合电力系统 能量管理 电能质量
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坡膛结构参数对枪械内弹道挤进时期的影响研究 被引量：26
18
作者 陆野 周克栋 +2 位作者 赫雷 李峻松 黄雪鹰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1363-1369,共7页
枪械射击过程中枪管坡膛处工作环境恶劣,为了研究枪管坡膛角度对挤进过程坡膛处受力的影响,建立了不同坡膛角下考虑枪管及弹头结构特性、本构非线性等因素的三维有限元模型,分析了不同坡膛角对弹头挤进过程的影响,获得了不同坡膛角下挤... 枪械射击过程中枪管坡膛处工作环境恶劣,为了研究枪管坡膛角度对挤进过程坡膛处受力的影响,建立了不同坡膛角下考虑枪管及弹头结构特性、本构非线性等因素的三维有限元模型,分析了不同坡膛角对弹头挤进过程的影响,获得了不同坡膛角下挤进阻力随挤进位移的变化数据;建立了挤进阻力的响应面模型,基于上述数据采用Hermite多项式,求解获得了挤进阻力以坡膛角和挤进位移为变量的计算公式;提出建立了考虑挤进阻力的弹头挤进过程的动力学模型,编程计算了枪弹挤进过程中的挤进压力,获得了某大口径机枪满足弹头初速条件的坡膛角度取值范围为0.11°~1.13°,进而得到了缓减枪管坡膛受力、保证弹头最高初速、满足坡膛角设计范围的坡膛角度最优解为0.56°。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 枪管 弹头挤进 坡膛 接触 冲击
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燃烧产物特性对燃气弹射内弹道与载荷的影响研究 被引量：25
19
作者 李仁凤 乐贵高 马大为 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期245-252,共8页
为了研究燃烧产物特性对燃气弹射初容室二次燃烧流场、内弹道和载荷的影响,采用Realizable k-ε湍流模型、域动分层动网格技术和有限速率/涡耗散模型,建立包含动边界的初容室二次燃烧流动模型。通过与实验数据对比,验证了燃气弹射模型... 为了研究燃烧产物特性对燃气弹射初容室二次燃烧流场、内弹道和载荷的影响,采用Realizable k-ε湍流模型、域动分层动网格技术和有限速率/涡耗散模型,建立包含动边界的初容室二次燃烧流动模型。通过与实验数据对比,验证了燃气弹射模型的有效性。数值研究了燃气发生器喷管入口燃烧产物压力和组分浓度比值对燃气弹射内弹道和载荷的影响,计算得到了满足导弹出筒要求的喷管入口压力和组分浓度比值的变化范围。数值研究表明:随着燃气发生器喷管入口压力的增大,初容室中O2完全消耗的时间变短,导弹出筒时间缩短,出筒速度增加,加速度峰值增大;随着喷管入口CO与H2浓度比值的增大,初容室中O2完全消耗的时间变长,导弹出筒时间延长,出筒速度减小,加速度峰值减小。研究结果为燃气弹射内弹道设计提供了理论基础。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 燃烧产物特性 二次燃烧 燃气弹射 动网格技术 内弹道
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基于Radau伪谱法的制导炸弹最优滑翔弹道研究 被引量：25
20
作者 袁宴波 张科 薛晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1179-1186,共8页
基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性... 基于Radau伪谱法求解最优控制问题的原理,研究了滑翔型制导炸弹的最大射程优化问题。对制导炸弹动力学模型进行了无量纲化处理,结合极小值原理推导了最优控制轨迹的解析解和一阶必要性条件,采用Radau伪谱法将弹道优化问题转化为非线性规划问题,基于协态映射原理给出了数值解的最优性验证方法。仿真结果表明,Radau伪谱法能够提供具有工程应用价值的最优解,与常规的最大升阻比滑翔弹道相比,优化后的弹道射程增加10%以上。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 滑翔制导炸弹 弹道优化 Radau伪谱法
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