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生草改善果园土壤肥力和苹果树体营养的效果 被引量：55
1
作者 杨露 毛云飞 +7 位作者 胡艳丽 王芸芸 张璐璐 尹伊君 庞会灵 宿夏菲 刘业萍 沈向 《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期325-337,共13页
【目的】果园生草在促进树体生长发育、改善土壤理化环境和土壤肥力等方面起着重要作用,本研究旨在解决我国果园普遍存在的立地条件差和土壤改良困难、有机质含量少且缺乏补充途径等问题,为果业可持续发展提供重要的技术支撑。【方法】... 【目的】果园生草在促进树体生长发育、改善土壤理化环境和土壤肥力等方面起着重要作用,本研究旨在解决我国果园普遍存在的立地条件差和土壤改良困难、有机质含量少且缺乏补充途径等问题,为果业可持续发展提供重要的技术支撑。【方法】以美国引进的格兰马草(Bouteloua gracilis)、粗燕麦草(Sporobolus asper)、小须芒草(Schizachyrium scoparium)、宠禾草(Eragrostis trichodes)、弯叶画眉草(Eragrostis curvula)、柳枝稷(Panicum virgatum)和加拿大滨麦(Elymus canadensis)为试验材料,以清耕和白三叶草(Trifolium pratense)为对照,于2017年春季在山东省泰安市马庄镇实验基地一年生苹果幼树行间进行生草试验,研究不同生草处理在连续两年内对果树生长发育和果园土壤环境的影响。【结果】1)8种处理草的生物学性状各不相同,其中弯叶画眉草的高度和叶片宽度、密度、盖度、地上和地下生物量表现最佳。2)7个生草处理对改善土壤环境都具有显著效果,6、7月份,弯叶画眉草处理的土壤温度下降幅度最大,生草一年较清耕分别下降了23.62%和27.45%;6、7、8月份,小须芒草处理两年的土壤pH最低,较同月清耕处理分别降低了6.83%、7.07%、7.19%;弯叶画眉草处理两年的土壤孔隙度增幅最大,较清耕处理分别增加了6.76%、8.35%、9.09%;3)果园生草提高了土壤中微生物的数量,且随着生草时间的延长提高效果越明显。生草两年的弯叶画眉草处理土壤中的真菌和放线菌数量最多;生草两年的粗燕麦草处理土壤中的细菌数量最多;宠禾草处理两年的细菌OTU数量最大,为5323个,比清耕处理高7.93%。4)不同生草处理均显著改善了果园的土壤养分。弯叶画眉草处理的土壤有机质含量最高,且生草两年比生草当年的有机质含量提高了23.53%;不同生草处理后土壤中的有效铁、有效锰、有效铜、有效锌的含量较清耕处理均有显著� 展开更多
关键词 果园生草 草种 土壤环境 土壤养分 叶片养分 土壤微生物
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苹果园不同覆盖材料对土壤与近地微域环境及树体生长发育的影响 被引量：49
2
作者 尹晓宁 刘兴禄 +3 位作者 董铁 牛军强 孙文泰 马明 《中国生态农业学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期83-95,共13页
干旱是影响陇东雨养区苹果生产的主要限制因素之一,覆盖保墒是保证该区苹果稳产丰产的重要措施。为了探寻适宜于陇东地区苹果园的覆盖保墒措施,于19年生‘长富2号’苹果园,采用覆盖麦草(WM)、覆盖细河沙(SM)、覆盖黑色地膜(FM)的地表连... 干旱是影响陇东雨养区苹果生产的主要限制因素之一,覆盖保墒是保证该区苹果稳产丰产的重要措施。为了探寻适宜于陇东地区苹果园的覆盖保墒措施,于19年生‘长富2号’苹果园,采用覆盖麦草(WM)、覆盖细河沙(SM)、覆盖黑色地膜(FM)的地表连续3年(2010年11月—2013年11月)覆盖处理,以清耕(CK)为对照,研究不同覆盖材料对果园环境及树体生长发育的影响。结果表明:4—6月干旱期,3年各覆盖处理0~100 cm土层的平均含水量均显著(P<0.01)高于对照,且WM处理>SM处理>FM处理>CK;覆盖第3年,从花芽膨大到果实采收,叶幕形成(幼果期)前0~500 cm土层WM处理和SM处理的耗水量显著(P<0.01)低于CK,叶幕形成后则显著(P<0.05)高于CK,但耗水总量略低于CK;FM处理在叶幕形成前后均显著(P<0.01)高于CK。WM处理降低3—8月份5~25 cm各层土壤温度,而升高了9—11月份土温,但5~25 cm平均地温日变幅始终显著(P<0.05)低于CK,同时近地表气温降低相对湿度升高;SM处理对地温的影响较小,但明显提高近地表气温而降低相对湿度;FM处理的地温及日变幅始终高于CK,近地表气温和相对湿度与CK接近。各种覆盖处理对苹果物候期均无明显影响。总体0~60 cm土层各种养分含量顺序为WM处理>CK>FM处理>SM处理,且WM处理随年份增幅较大;FM处理0~20 cm土层与SM处理0~60 cm各土层的有机质、全氮和碱解氮等养分随年份降低最明显,相应的全盐量(包括WM处理0~20 cm土层)均显著(P<0.01)低于CK。各种覆盖处理增加了苹果树体枝条生长量,但对枝类组成影响都不大。各种覆盖处理增加了果实单果重及产量,均以WM处理显著(P<0.05)高于CK。水分利用效率WM处理显著(P<0.01)高于其他处理。综上所述,陇东雨养区苹果园覆盖麦草效果较佳,长期覆沙和覆膜土壤须补充有机肥及其他养分,单一覆膜还需完善。 展开更多
关键词 苹果园 地面覆盖 覆盖材料 土壤环境 近地微域环境 树体生长 产量和品质 水分利用效率
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果园生草制研究进展 被引量：36
3
作者 马国辉 曾明 +2 位作者 王羽玥 骆韩 刘晓捷 《中国农学通报》 CSCD 2005年第7期273-277,共5页
果园生草是发达国家普遍采用的果园管理技术。果园生草能改良土壤理化性质,调节果园生态环境,影响果树植株生长发育,多年生草能提高果实产量和品质。果园生草体系中生草与果树存在竞争养分、水分的矛盾。在生草初期减弱了果树生长发育,... 果园生草是发达国家普遍采用的果园管理技术。果园生草能改良土壤理化性质,调节果园生态环境,影响果树植株生长发育,多年生草能提高果实产量和品质。果园生草体系中生草与果树存在竞争养分、水分的矛盾。在生草初期减弱了果树生长发育,影响了早期产量。其原因可能是体系中生草与果树根系互作,影响了养分、水分的运输和分配。目前,果园生草体系逐渐向与畜牧业、养殖业结合的复合生态系统发展,其发展前景广阔。 展开更多
关键词 果园生草制 研究进展 果园生态环境 土壤理化性质 植株生长发育 产量和品质 管理技术 发达国家 早期产量 果树根系 系统发展 复合生态 前景广阔 畜牧业 养殖业 养分 水分 互作
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基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法 被引量：33
4
作者 韩振浩 李佳 +3 位作者 苑严伟 方宪法 赵博 朱立成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期30-39,共10页
针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对... 针对视觉导航系统在果园环境中面临的图像背景复杂、干扰因素多等问题,提出了一种基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法。使用Labelme对采集图像中的道路信息进行标注,制作果园数据集;基于U-Net语义分割算法,在数据增强的基础上对全卷积神经网络进行训练,得到道路分割模型;根据生成的道路分割掩码进行导航信息提取,生成路径拟合中点;基于样条曲线拟合原理对拟合中点进行多段三次B样条曲线拟合,完成导航路径的识别;最后,进行了实验验证。结果表明,临界阈值为0.4时,语义分割模型在弱光、普通光以及强光照条件下的分割交并比分别为89.52%、86.45%、86.16%,能够平稳实现果园道路像素级分割;边缘信息提取与路径识别方法可适应不同视角下的道路掩码形状,得到较为平顺的导航路径;在不同光照和视角条件下,平均像素误差为9.5像素,平均距离误差为0.044 m,已知所在果园道路宽度约为3.1 m,平均距离误差占比为1.4%;果园履带底盘正常行驶速度一般在0~1.4 m/s之间,单幅图像平均处理时间为0.154 s。在当前果园环境和硬件配置下,本研究可为视觉导航任务提供有效参考。 展开更多
关键词 果园环境 视觉导航 语义分割 导航路径识别 样条曲线拟合
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冬绿肥二月兰间作及翻压对北方桃园生长环境及果实品质的影响 被引量：32
5
作者 赵秋 高贤彪 +2 位作者 宁晓光 李明悦 曹卫东 《中国土壤与肥料》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期93-96,共4页
研究二月兰间作及其翻压对北方桃园生长环境及果实品质的影响。结果表明:二月兰翻压或自然生长处理能够维持土壤温度、保持土壤水分,显著防除艾蒿等杂草,降低土壤容重,提高了土壤有机氮、有机碳、有效氮含量及微生物数量,为桃树生长发... 研究二月兰间作及其翻压对北方桃园生长环境及果实品质的影响。结果表明:二月兰翻压或自然生长处理能够维持土壤温度、保持土壤水分,显著防除艾蒿等杂草,降低土壤容重,提高了土壤有机氮、有机碳、有效氮含量及微生物数量,为桃树生长发育提供适宜的土壤环境;增加果桃Vc、可溶性糖和可溶性固形物含量。 展开更多
关键词 桃园 二月兰覆盖 土壤环境 果实品质
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基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位 被引量：28
6
作者 景亮 王瑞 +1 位作者 刘慧 沈跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期34-39,25,共7页
针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作... 针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。 展开更多
关键词 果园环境 行人检测定位 双目相机 YOLOv3 特征融合
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基于GPRS与ZigBee的果园环境监测系统 被引量：24
7
作者 岳学军 王叶夫 +7 位作者 刘永鑫 徐兴 陈树荣 陈奕希 侯勉聪 燕英伟 全东平 陈柱良 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期109-113,共5页
【目的】设计果园环境监测系统.【方法】该系统由远程ZigBee-GPRS网关与无线传感器网络(WSN)节点组合,果园参数在WSN、GPRS与Internet间进行采集与传输,实现远距离果园环境实时监测.节点采用CC2530作无线数据收发芯片,GPRS采用ComWay模... 【目的】设计果园环境监测系统.【方法】该系统由远程ZigBee-GPRS网关与无线传感器网络(WSN)节点组合,果园参数在WSN、GPRS与Internet间进行采集与传输,实现远距离果园环境实时监测.节点采用CC2530作无线数据收发芯片,GPRS采用ComWay模块,由ZigBee进行组网采集环境信息,通过GPRS网络回传给上位机实现实时监测,再由决策支持系统进行分析发送指令控制节点电磁阀通断从而营造一个适合果树生长的环境.【结果和结论】试验表明:系统可完成传感网与移动通信网络之间的数据传送,实现不同类型感知网络之间的协议转换以及对传感器网络的部分管理控制功能.系统在果园中运行稳定并且丢包率低于10%,具有实践应用价值. 展开更多
关键词 果园环境 远程监控 决策支持
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橘园生草栽培的研究进展 被引量：20
8
作者 张小凤 郭雁君 +4 位作者 蒋惠 郭丽英 周希琴 胡亚平 吉前华 《湖北农业科学》 2018年第3期5-9,15,共6页
柑橘(Citrus reticulata Blanco)生草栽培技术作为一种土壤管理技术,具有提高土壤肥力,改善土壤生态环境,提高果实产量及品质的功能。综述了生草对橘园病虫害、生态环境、土壤物理性质、土壤pH、土壤养分、土壤有机质、土壤微生物和土... 柑橘(Citrus reticulata Blanco)生草栽培技术作为一种土壤管理技术,具有提高土壤肥力,改善土壤生态环境,提高果实产量及品质的功能。综述了生草对橘园病虫害、生态环境、土壤物理性质、土壤pH、土壤养分、土壤有机质、土壤微生物和土壤酶等果树不同生长环境因素的影响,并探讨了生草促进果树生长,提高果实产量和品质的作用,进而提高柑橘的生产性能和经济效益的作用方式。 展开更多
关键词 橘园 生草 柑橘(Citrus RETICULATA Blanco) 生态环境 病虫害 土壤
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果园自然环境下采摘机器人路径识别方法 被引量：17
9
作者 刘波 杨长辉 +2 位作者 熊龙烨 王恺 王毅 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期1222-1231,共10页
果园自然环境下光照条件是不同的,而不同的光照条件又会对采摘机器人的路径导航产生不同影响,针对此环境,本研究提出了一种根据光照度进行分类并使用不同算法提取道路中心线的方法。首先对图像亮度分量和光照度进行研究,并将光照度划分... 果园自然环境下光照条件是不同的,而不同的光照条件又会对采摘机器人的路径导航产生不同影响,针对此环境,本研究提出了一种根据光照度进行分类并使用不同算法提取道路中心线的方法。首先对图像亮度分量和光照度进行研究,并将光照度划分为低光照、正常光照和高光照3个等级。在低光照条件下通过分离出S通道,然后利用K-means与Ncut算法对其进行分割,在正常光照条件下采用Otsu算法对S通道进行分割,在高光照条件下则通过K-means与Ncut算法对Cg、Cb与Cr通道进行差分运算后的图像进行分割。将分割后的图像进行边缘检测并提取道路轮廓,并通过最小二乘法实现道路中心线的获取。最后选用150张不同光照条件下的图像进行了静态试验验证,并通过课题组自行研制的采摘机器人进行了动态试验验证,静态试验验证结果表明,3种光照条件下图像分割区域与道路真实区域的平均重合度为96.74%、平均分割误差为2.01%、平均道路中心线平均偏差为2.71像素,平均耗时为0.182 s;动态试验验证结果表明,3种光照条件下的平均横向偏移距离为3.1 cm。表明,该方法在不同光照条件下具有较高的精度和实时性,能够满足采摘机器人在自然光照条件下的路径识别及导航需求。 展开更多
关键词 果园环境 采摘机器人 道路中心线 光照条件
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苹果园生草利弊浅析及应对策略研究 被引量：12
10
作者 高九思 陈玮 +3 位作者 李卫东 韩立新 李云昭 张粉亭 《河南科技大学学报（农学版）》 2004年第3期42-44,47,共4页
论述了苹果园生草的十大优点和六大弊端,并对苹果园生草进行了客观公正的评价,同时针对六大弊端提出了科学合理的应对策略,使苹果园生草制度更趋完善.
关键词 苹果 果园生草制度 利弊分析 草种选择 肥水管理 病虫害防治
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基于深度学习的果园道路导航线生成算法研究 被引量：14
11
作者 王毅 刘波 +2 位作者 熊龙烨 王卓 杨长辉 《湖南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期674-678,共5页
针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合... 针对目前果园环境视觉导航线提取受光照、杂草干扰,而已有的导航线生成算法过于复杂且适用范围较窄的问题,提出了一种基于深度学习的方法来提取果园道路导航线:采用YOLOV3卷积神经网络提取果园道路图像上的特征点,并通过最小二乘法拟合生成导航线。通过采集的800张果园道路图片作为训练集,进而在240张图片组成的独立测试集上进行测试,总体识别率为95.37%,在杂草较少、杂草较多、高光照和正常光照的环境下,导航线平均偏差分别为2.15、2.28、2.32、2.41像素;平均偏移距离分别为3.4、3.5、2.7、3.6 cm。 展开更多
关键词 果园环境 图像处理 深度学习 导航线
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基于ZigBee协议的果园环境信息远程监测系统 被引量：14
12
作者 冯春卫 《电子设计工程》 2017年第16期112-116,共5页
为方便果园管理和果树环境信息采集,设计并实现了一种利用Zig Bee协议传输环境数据的果园环境信息远程监测系统。此系统采用支持Zig Bee、低功耗的无线传感器节点组成树状无线传感器网络,由前端传感节点将采集的土壤温度和湿度、果树叶... 为方便果园管理和果树环境信息采集,设计并实现了一种利用Zig Bee协议传输环境数据的果园环境信息远程监测系统。此系统采用支持Zig Bee、低功耗的无线传感器节点组成树状无线传感器网络,由前端传感节点将采集的土壤温度和湿度、果树叶片温度和湿度和光照强度信息数据发送到支持Zig Bee和WLAN的协调器,再由协调器通过WLAN网络上传到数据管理服务器。实验结果表明,该系统能传输监测的环境数据,设计可行性良好,系统运行效果满足实际要求。 展开更多
关键词 ZIGBEE 果园 环境信息 远程监测
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LabVIEW软件平台在果园生态环境远程监测系统中的应用 被引量：11
13
作者 袁媛 李绍稳 +1 位作者 汪伟伟 樊建峰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期186-188,共3页
在果园的生产管理中,环境对果树的生长发育、栽培技术的实施、病虫害的预防等产生极其重要的影响。应用LabVIEW虚拟仪器开发平台,结合数据采集模块和各种传感器,实现了果园生态环境数据的实时采集,并利用LabVIEW自带的远程面板技术让客... 在果园的生产管理中,环境对果树的生长发育、栽培技术的实施、病虫害的预防等产生极其重要的影响。应用LabVIEW虚拟仪器开发平台,结合数据采集模块和各种传感器,实现了果园生态环境数据的实时采集,并利用LabVIEW自带的远程面板技术让客户远程监控服务器端。试验结果表明:系统能较好地实现果园生态环境远程实时监测,为果树生产管理提供决策依据。 展开更多
关键词 果园 生态环境 远程监测 LABVIEW
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基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究 被引量：11
14
作者 聂森 王丙龙 +1 位作者 郝欢欢 陈军 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期86-89,共4页
为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻... 为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。 展开更多
关键词 果园环境 机器视觉 导航 HOUGH变换 图像处理
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不同覆盖物对山地板栗园土壤性状及幼苗生长的影响 被引量：11
15
作者 田寿乐 孙晓莉 沈广宁 《山东农业科学》 2017年第11期37-44,共8页
试验研究了不同覆盖物对瘠薄山地板栗园土壤环境因子及板栗幼苗生长的影响,为合理选择幼树抚育阶段的覆盖方式提供科学参考。选取黑地膜、黑地布、毛毡、白地膜作为覆盖材料,以清耕为对照,对不同覆盖处理下的土壤温度、水分、容重、土... 试验研究了不同覆盖物对瘠薄山地板栗园土壤环境因子及板栗幼苗生长的影响,为合理选择幼树抚育阶段的覆盖方式提供科学参考。选取黑地膜、黑地布、毛毡、白地膜作为覆盖材料,以清耕为对照,对不同覆盖处理下的土壤温度、水分、容重、土壤酶活性、微生物数量及板栗幼苗的生长特征进行了分析。结果表明:4种覆盖处理均可大幅提高地表温度,白地膜对提高10~30 cm土层温度最明显,而毛毡处理的10~30 cm土层温度最低,且温度变化最小,最适合根系生长。所有覆盖均能增强土壤保水能力,其中黑地膜与白地膜覆盖对提高0~20 cm土层含水量效果最明显,毛毡处理则对提高20~30 cm土层含水量效果最好,而白地膜处理可引发土壤水分向表层聚集现象。4种覆盖方式均可降低0~30 cm土层容重,有助于保持土壤疏松状态;但均不能提高土壤蔗糖转化酶与酸性磷酸酶活性,因此不利于土壤有机碳转化与有机磷矿化。黑地膜、毛毡和白地膜可提高蛋白酶活性,仅有白地膜可提高脲酶活性。黑地布、毛毡、白地膜覆盖均可增加微生物总数,而黑地膜则降低了微生物总数。毛毡对增加细菌和放线菌数量效果最显著,较清耕分别提高了2.2倍和37.0%。仅白地膜可增加真菌数量,但并不显著。4种覆盖处理均能增加侧根长和出苗率,但不能诱导更多侧根的发生。毛毡覆盖可显著促进主根的伸长生长、地上部生长和幼苗生物量,并对提高出苗率具有显著效果,因此最有利于板栗幼苗的生长。 展开更多
关键词 覆盖 山地果园 土壤环境 板栗 生长
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上海果园土壤质量分析与评价 被引量：9
16
作者 沈秋光 陆贻通 +1 位作者 毕经伟 朱恩 《上海交通大学学报（农业科学版）》 2005年第2期168-171,共4页
通过对上海郊区31个果园基地进行实地采土分析,应用国家、行业和地方的相关标准,采用严格控制指标和一般控制指标相结合的方法进行综合评价。结果表明,上海市果园土壤环境质量整体尚好,其中有2个果园符合安全卫生优质农产品(或原料)产... 通过对上海郊区31个果园基地进行实地采土分析,应用国家、行业和地方的相关标准,采用严格控制指标和一般控制指标相结合的方法进行综合评价。结果表明,上海市果园土壤环境质量整体尚好,其中有2个果园符合安全卫生优质农产品(或原料)产地环境标准,占6.45%;21个果园符合绿色食品产地环境技术标准,占67.74%;8个果园达到无公害食品产地环境标准。 展开更多
关键词 分析与评价 果园 土壤质量 土壤环境质量 控制指标 环境标准 无公害食品 上海郊区 相关标准 综合评价 安全卫生 技术标准 产地环境 绿色食品 上海市 农产品
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复杂环境下果园机器人路径规划方法研究 被引量：10
17
作者 杨保海 任全会 李海生 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第2期134-138,共5页
果园机器人在复杂环境中的工作效率的高低主要是由机器人的路径规划决定的,基本人工势场算法存在的问题很多,比如死锁现象、运行时间长等等。基于此提出一种新的算法,对基本人工势场算法进行改进。首先是重构识别路径,引入障碍物检测算... 果园机器人在复杂环境中的工作效率的高低主要是由机器人的路径规划决定的,基本人工势场算法存在的问题很多,比如死锁现象、运行时间长等等。基于此提出一种新的算法,对基本人工势场算法进行改进。首先是重构识别路径,引入障碍物检测算法,可以识别出有效障碍物,同时还计算出有效的路径中间点;然后进行优化斥力作用,引入障碍物有关的边界条件,进而地图信息矩阵力向矩阵,计算出受力最大的方向,同时按此方向从起点重新检索,并且把中间点设为新起点反复迭代,这样就可以得到一个局部最优路径,最终的全局路径就是由各个局部最优路径构成。通过Matlab进行对比测试,测试结果表明:本文算法和基本人工势场算法相比,路径长度减小0.586 m,迭代次数减少19次,算法运行时间减少8.662 s,在复杂的环境中,本文算法路径规划优势明显。 展开更多
关键词 果园机器人 复杂环境 路径规划 人工势场 障碍物检测
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生草对鲁西北果园生态环境及苹果光合特性的影响 被引量：10
18
作者 高方胜 王明友 《北方园艺》 CAS 北大核心 2011年第15期73-75,共3页
以"红富士"苹果为试材,研究了果园生草对果园生态环境变化规律及"红富士"光合特性变化的影响。结果表明:果园生草后降低了"红富士"生长季节的冠层温度和果园土壤温度,提高了果树冠层湿度。对土壤湿度的... 以"红富士"苹果为试材,研究了果园生草对果园生态环境变化规律及"红富士"光合特性变化的影响。结果表明:果园生草后降低了"红富士"生长季节的冠层温度和果园土壤温度,提高了果树冠层湿度。对土壤湿度的影响表现为两面性,前期显著降低,后期高于清耕区。同时,覆草后"红富士"叶片光合速率和蒸腾速率显著升高。且对生态环境及光合的调节程度与草种种类关系密切,白三叶草调控能力优于黑麦草。 展开更多
关键词 果园 生草 生态环境 光合
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合理套种牧草对山地果园生物环境和土壤肥力的影响 被引量：9
19
作者 郑浩 王义祥 翁伯琦 《福建农业学报》 CAS 2005年第B12期134-138,共5页
综述了合理套种牧草对果园土壤水、肥、气、热、土壤微生物、土壤酶等肥力因子、果树生长和果实品质的影响以及山地果园套种牧草的水土保持成效,并简要介绍了牧草化感作用在果树生产中的应用。
关键词 山地果园 牧草套种 生态环境 化感作用
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基于物联网和WebGIS果园监测系统的设计与实现 被引量：8
20
作者 李雅丽 魏峰远 +1 位作者 陈荣国 卢伟 《测绘与空间地理信息》 2018年第8期75-77,81,共4页
针对目前果园环境监测的信息化程度不高、实时性差的问题,设计了一种基于物联网和WebGIS技术的果园监测系统。该系统首先采用智能感知终端,实现对果园环境信息的采集;其次通过网络将实时数据传送到监测管理系统数据中心;最后基于WebGIS... 针对目前果园环境监测的信息化程度不高、实时性差的问题,设计了一种基于物联网和WebGIS技术的果园监测系统。该系统首先采用智能感知终端,实现对果园环境信息的采集;其次通过网络将实时数据传送到监测管理系统数据中心;最后基于WebGIS技术提供数据发布、可视化、分析等服务。系统实现了果园环境信息智能感知,多种数据基于位置地图显示,数据查询与灌溉分析,为果园智能化监管提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 物联网 WEBGIS 果园环境 远程监测
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