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题名货车极限黏着制动优化方法
被引量：7
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作者
戚壮
李芾
丁军君
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机构
西南交通大学机械工程学院
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期35-40,54,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(50821063)
国家863计划项目(2008AA030706)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(SWJTU12CX041)
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文摘
基于Polach大纵向蠕滑理论的轮轨接触模型,确定了铁道车辆在制动工况下,轮轨黏着系数达到饱和时的轮轨蠕滑率。以闸瓦压力为优化对象,以轮轨蠕滑率为目标函数,在SIMPACK环境下构建了考虑制动系统的车辆动力学模型。通过ARX系统辨识技术,在SIMULINK环境下构建了轮轨蠕滑率响应的参照系统。为了使车辆模型与参照模型的蠕滑率在制动过程中保持一致,基于MIT自适应控制技术对制动时车辆的蠕滑率响应进行了跟踪,以实现对闸瓦压力施加方案的优化。计算结果表明:与一般闸瓦压力施加方案比较,优化后的闸瓦压力使轮轨最大蠕滑率下降了71.6%,使制动结束时的车速下降了11.8%,说明优化后的闸瓦压力不但能有效避免轮轨间的擦伤,还能够在一定程度上缩短车辆的制动距离。
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关键词
车辆工程
制动动力学
闸瓦压力优化
轮轨黏着
系统辨识
自适应控制
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Keywords
vehicle engineering
brake dynamics
optimization of block pressure
wheel/railadhesion
system identification
adaptive control
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分类号
U211.5
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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