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非线性系统确定采样型滤波算法综述 被引量:88
1
作者 王小旭 潘泉 +1 位作者 黄鹤 高昂 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期801-812,共12页
确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采... 确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向. 展开更多
关键词 非线性 确定采样型滤波 最优框架 Unscented变换 多项式插值 球面径向规则
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时变广义系统线性二次最优控制 被引量:15
2
作者 阎九喜 程兆林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第5期537-544,共8页
研究时变广义系统线性二次最优控制问题。通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能观性等概念,建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性。进而证明了解的存在唯一性,给出了解的表示和最优反馈综合。
关键词 广义系统 最优控制 状态空间系统 等价变换
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飞行器轨迹优化数值解法综述 被引量:17
3
作者 崔乃刚 郭冬子 +1 位作者 李坤原 韦常柱 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第5期37-51,75,共16页
飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近... 飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近年来轨迹优化领域的研究进展,分别对轨迹优化转化方法、参数优化方法进行调研分析,系统地梳理了飞行器轨迹优化数值解法的理论体系,重点分析了各种方法的特点与各自适用于解决的问题,为优化方法实际应用提供参考。此外,还对一些著名的轨迹优化软件包的算法和应用进行了介绍。最后,结合轨迹优化方法的发展历程,对轨迹优化的发展加以简要分析与展望。 展开更多
关键词 轨迹优化 数值解法 最优控制 转化方法 参数求解算法
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最优聚类中心雷达目标一维距离像识别 被引量:5
4
作者 周代英 沈晓峰 杨万麟 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期44-46,85,共4页
提出了一种基于最优聚类中心的雷达目标一维距离像识别方法。该方法利用训练数据集建立最小平方距离准则下的最优变换矩阵 ,使用该变换矩阵可增大同类目标的特征聚合性 ,从而减少同类之间差异 ,同时 ,通过在子像空间选定一组最优聚类中... 提出了一种基于最优聚类中心的雷达目标一维距离像识别方法。该方法利用训练数据集建立最小平方距离准则下的最优变换矩阵 ,使用该变换矩阵可增大同类目标的特征聚合性 ,从而减少同类之间差异 ,同时 ,通过在子像空间选定一组最优聚类中心来增大异类目标特征的可分离性 ,加大异类之间差异 ,提高雷达目标识别率。仿真实验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标识别 一维距离像 最优聚类中心 最优变换
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既有住区公共空间适老化改造研究 被引量:8
5
作者 张晓多 刘彤 《建筑与文化》 2019年第7期126-127,共2页
既有住区是社区重要的组成部分,也是城市老龄化最集中的地区。文章通过总结我国既有住区公共空间适老化现状的主要问题,并结合老人的生理、心理状况分析,得到其对公共空间的诉求,并探索我国既有住区公共空间改造更新的策略,以期为未来... 既有住区是社区重要的组成部分,也是城市老龄化最集中的地区。文章通过总结我国既有住区公共空间适老化现状的主要问题,并结合老人的生理、心理状况分析,得到其对公共空间的诉求,并探索我国既有住区公共空间改造更新的策略,以期为未来住区环境整治改造提供一定的参考。 展开更多
关键词 既有社区 适老化 公共空间 室外环境 更新 改造
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基于Cauchy矩阵的线性变换的研究 被引量:7
6
作者 马庆禄 魏悦川 潘晓中 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第7期2144-2146,共3页
P-置换是实现分组密码扩散原则的关键组件。一般来说,分支数越大,扩散效果越明显。人们利用MDS矩阵设计最优线性变换作为分组密码组件的扩散层。在达到最优线性变换的同时,针对扩散矩阵还应满足矩阵中元素尽量少的要求,对Cauchy型MDS矩... P-置换是实现分组密码扩散原则的关键组件。一般来说,分支数越大,扩散效果越明显。人们利用MDS矩阵设计最优线性变换作为分组密码组件的扩散层。在达到最优线性变换的同时,针对扩散矩阵还应满足矩阵中元素尽量少的要求,对Cauchy型MDS矩阵分别与Hadmard矩阵和循环移位矩阵的相互结合方式构造最优线性层的方法进行了研究。对Cauchy-Hadmard矩阵(同时是Cauchy矩阵和Hadmard矩阵)构造线性变换的一种方法进行了分析,给出了算法的C语言的关键程序,根据算法给出了一个最优线性变换的示例;对循环移位矩阵构造Cauchy矩阵进行了尝试和证明。结果显示Cauchy-Hadmard矩阵满足矩阵元素最少和运算复杂度低的要求,利用循环移位矩阵无法构造出Cauchy矩阵。这些结论为设计分组密码组件的扩散层提供了重要的方法参考。 展开更多
关键词 分组密码 CAUCHY矩阵 分支数 最优扩散 MDS矩阵 线性变换
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基于核最优变换与聚类中心的雷达目标识别 被引量:4
7
作者 赵峰 张军英 刘敬 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期735-740,共6页
抽取有效鉴别特征是雷达一维高分辨距离像识别的关键.基于统计学习理论的核化原理,提出一种新的鉴别特征提取方法——核最优变换与聚类中心算法.该算法通过非线性变换,将数据映射到核空间,在核空间执行最优变换与聚类中心算法,能够提取... 抽取有效鉴别特征是雷达一维高分辨距离像识别的关键.基于统计学习理论的核化原理,提出一种新的鉴别特征提取方法——核最优变换与聚类中心算法.该算法通过非线性变换,将数据映射到核空间,在核空间执行最优变换与聚类中心算法,能够提取一维距离像的稳健非线性鉴别特征.同时,基于训练样本在核空间所张成的子空间的一组基,给出一种快速计算方法,提高了特征提取速度.基于微波暗室实测数据的实验表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 高分辨距离像 核方法 最优聚类中心 最优变换
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风电—光伏—光热发电系统联合优化运行研究
8
作者 孙科 赵书强 李志伟 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期70-79,89,共11页
“风光热储”是近几年多种新能源互补发电的新模式,以有效解决用电高峰期和低谷期存在的电力输出不平衡问题,并提高能源利用率,实现清洁发展。为此研究了光热电站的运行机理和工作模式。建立了风电—光伏—光热发电系统联合优化运行模型... “风光热储”是近几年多种新能源互补发电的新模式,以有效解决用电高峰期和低谷期存在的电力输出不平衡问题,并提高能源利用率,实现清洁发展。为此研究了光热电站的运行机理和工作模式。建立了风电—光伏—光热发电系统联合优化运行模型,以高优先级优化匹配调度曲线的程度,以低优先级优化联合系统的可再生能源消纳能力。为提高风力发电、光伏发电并网的可靠性,采用预测误差描述二者出力存在的不确定性,并采用样本均值近似法对其进行了确定化处理。然后对优化模型中的非线性因素进行了线性化处理,最后调用Cplex求解器得出联合系统最佳调度方案。结果表明,光热电站可以调节联合发电系统的上网功率,使其尽可能满足调度曲线的需求;另外,采用样本均值近似法处理不确定变量,并且将优化模型线性化后,可以更加快速地求出最优解。 展开更多
关键词 光热电站 联合发电系统 优化运行 目标规划 不确定性转化
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昌图县D级GNSS控制网优化设计与建立
9
作者 蒋欣 《测绘与空间地理信息》 2024年第6期151-154,共4页
昌图县自然资源局在2021年2—12月组织开展了D级GNSS控制网布测及坐标参数转换项目。通过该项目的探索实施,总结出了大区域控制网优化设计及建立的途径和方法;通过坐标系间转换关系的研究,实现了各种基准成果之间精准的相互转换,满足了... 昌图县自然资源局在2021年2—12月组织开展了D级GNSS控制网布测及坐标参数转换项目。通过该项目的探索实施,总结出了大区域控制网优化设计及建立的途径和方法;通过坐标系间转换关系的研究,实现了各种基准成果之间精准的相互转换,满足了昌图县各行业对基础测绘成果及转换的需求。 展开更多
关键词 D级GNSS控制网 优化设计 坐标转换
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炼化企业竞争力分析与提升创新实践
10
作者 吴凌鹤 《中外能源》 CAS 2024年第4期76-81,共6页
能源转型背景下中国炼化行业面临结构性产能过剩问题,同时因地缘政治等因素造成原油价格大幅波动,炼化企业应对风险能力和盈利水平降低。为锚定高质量发展目标,有效提升炼化企业竞争力,采用波特钻石理论模型对炼化行业的竞争力进行了分... 能源转型背景下中国炼化行业面临结构性产能过剩问题,同时因地缘政治等因素造成原油价格大幅波动,炼化企业应对风险能力和盈利水平降低。为锚定高质量发展目标,有效提升炼化企业竞争力,采用波特钻石理论模型对炼化行业的竞争力进行了分析,采用SWOT分析模型对某炼化企业的竞争力进行关键要素分析,进而论述了炼化企业竞争力提升的思路和方法,以及该炼化企业竞争力提升的良好创新实践。基于SO提出炼化企业加强顶层设计,“做实两端、提升中间”的新型“六字形”优化管理体系;基于ST提出上下游一体化协同、园区一体化协同、企业一体化协同全维度推动端到端的优化提升;基于WO提出炼化企业向化工型炼厂转型和绿色低碳转型的创新实践;基于WT提出炼化企业应对原油价格巨幅波动防范大幅跌价损失的风险管控措施。 展开更多
关键词 竞争力分析 优化管理 风险管理 转型升级 创新实践
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一种基于多终端约束的最优制导方法 被引量:5
11
作者 李超兵 王晋麟 李海 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期9-17,共9页
在航天器主发动机推力大小不可调的前提下,针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足,对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究。在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型,对横截条件方程组直接进行迭代求解获得... 在航天器主发动机推力大小不可调的前提下,针对5个终端约束下传统迭代制导小角度修正假设的不足,对一种基于多终端约束的最优制导方法进行了研究。在入轨点轨道坐标系下建立航天器的最优控制模型,对横截条件方程组直接进行迭代求解获得制导角度指令,在此基础上,通过对开关机点进行优化以减小未被满足的终端位置约束的影响;进一步,推导了地心惯性系下等效的5个终端约束,并通过引入权重因子来提高制导方程数值求解的精度。标准条件下的仿真结果表明,所提制导方法与传统迭代制导相比,未被满足的终端位置约束精度提高了159.535 5m,而其余5个终端约束几乎不受影响;蒙特卡罗打靶仿真结果表明,所提制导方法对航天器初始位置和速度偏差具有一定的适用性。 展开更多
关键词 航天器变轨 迭代制导 最优控制 坐标转换 开关机点优化 权重调整
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基于乘客延误的信号交叉口配时优化模型 被引量:4
12
作者 常云涛 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期22-26,共5页
研究无公交专用信号的信号交叉口乘客延误的优化问题.以HCM2000中的信号交叉口延误公式和Dual Ring信号模式为基础,考虑公交车辆载客率较高的特性,建立了基于乘客延误的信号交叉口配时优化模型,并利用协调变换方法对模型进行改进,使得... 研究无公交专用信号的信号交叉口乘客延误的优化问题.以HCM2000中的信号交叉口延误公式和Dual Ring信号模式为基础,考虑公交车辆载客率较高的特性,建立了基于乘客延误的信号交叉口配时优化模型,并利用协调变换方法对模型进行改进,使得模型能够采用经典的广义既约梯度法(GRG)进行优化求解.运用本文模型进行实例分析,分析表明,在较高流量饱和度和公交车混入率的情况下,采用本文模型可以降低交叉口乘客人均延误10%以上. 展开更多
关键词 信号交叉口 配时优化 乘客人均延误 协调变换
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基于小波变换的全局最优独立分量分离算法 被引量:3
13
作者 毕雪 陈向东 李湃 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2007年第8期102-104,107,共4页
提出一种利用小波变换的低频系数作为滑动因子的盲源分离算法,通过建立以分母作为预测误差的信噪比目标函数,优化过程导致广义特征值求解,广义特征值构成的特征向量就是要求的分离矩阵,求解过程无需迭代。通过实验证明:计算量小,分离精... 提出一种利用小波变换的低频系数作为滑动因子的盲源分离算法,通过建立以分母作为预测误差的信噪比目标函数,优化过程导致广义特征值求解,广义特征值构成的特征向量就是要求的分离矩阵,求解过程无需迭代。通过实验证明:计算量小,分离精度高,相似系数分别到达了1和0.9998,同时,可根据需要灵活选择小波基。 展开更多
关键词 独立分量分析 全局最优 小波变换 滑动 逼近
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2次有理Bézier曲线的最优参数化 被引量:5
14
作者 陈军 王国瑾 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1601-1604,共4页
把Bzier曲线的最优参数化技术成功地推广到外形设计系统中更为常用的2次有理Bzier曲线场合.新方法能够事先对曲线进行重新参数化,而不需要在计算过程中对非均匀的参数速率采用动态的补偿算法.其关键是巧妙地化简需要求解的高次有理... 把Bzier曲线的最优参数化技术成功地推广到外形设计系统中更为常用的2次有理Bzier曲线场合.新方法能够事先对曲线进行重新参数化,而不需要在计算过程中对非均匀的参数速率采用动态的补偿算法.其关键是巧妙地化简需要求解的高次有理函数积分公式,使得Mbius参数变换公式并不是基于数值解法来得到近似解,而是简单明了地具有解析形式的精确解.Mbius变换能够保持有理Bzier曲线的控制顶点和形状不变,仅仅改变曲线的参数分布情况.优化后的参数速率保持C1连续.新参数速率关于单位速率的偏离量在L2范数下达到最小,即实现了最优参数化,所得到的参数最为接近弧长参数.新方法简单直接,数值实例验证了算法的正确与有效. 展开更多
关键词 计算机辅助几何设计 有理BEZIER曲线 最优参数化 弧长参数 MOBIUS变换
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改进最优聚类中心雷达目标识别法 被引量:2
15
作者 董韵涵 杨万麟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期183-185,192,共4页
最优聚类中心法是一种有效的雷达目标一维距离像识别方法,但当训练数据较少时,该方法的识别性能急剧下降。其原因是该算法在利用少量数据进行训练时易产生“病态”矩阵,“病态”矩阵直接参与运算,导致错误识别结果。因此,该文提出了一... 最优聚类中心法是一种有效的雷达目标一维距离像识别方法,但当训练数据较少时,该方法的识别性能急剧下降。其原因是该算法在利用少量数据进行训练时易产生“病态”矩阵,“病态”矩阵直接参与运算,导致错误识别结果。因此,该文提出了一种改进最优聚类中心法,主要思想是把“病态”矩阵进行“良态”化处理后再参与运算,以得到正确的识别结果,从而使该算法在训练数据较少时仍能保持较高识别率。仿真实验结果表明该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达目标识别 最优聚类中心 最优变换 “病态”矩阵
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G-stochastic maximum principle for risk-sensitive control problem and its applications
16
作者 Meriyam Dassa Adel Chala 《Probability, Uncertainty and Quantitative Risk》 2023年第4期463-484,共22页
This study advances the G-stochastic maximum principle(G-SMP)from a risk-neutral framework to a risk-sensitive one.A salient feature of this advancement is its applicability to systems governed by stochastic different... This study advances the G-stochastic maximum principle(G-SMP)from a risk-neutral framework to a risk-sensitive one.A salient feature of this advancement is its applicability to systems governed by stochastic differential equations under G-Brownian motion(G-SDEs),where the control variable may influence all terms.We aim to generalize our findings from a risk-neutral context to a risk-sensitive performance cost.Initially,we introduced an auxiliary process to address risk-sensitive performance costs within the G-expectation framework.Subsequently,we established and validated the correlation between the G-expected exponential utility and the G-quadratic backward stochastic differential equation.Furthermore,we simplified the G-adjoint process from a dual-component structure to a singular component.Moreover,we explained the necessary optimality conditions for this model by considering a convex set of admissible controls.To describe the main findings,we present two examples:the first addresses the linear-quadratic problem and the second examines a Merton-type problem characterized by power utility. 展开更多
关键词 Stochastic optimal control G-EXPECTATION G-Brownian motion G-Stochastic differential equation G-stochastic maximum principle Risk-sensitive control Logarithmic transformation
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Probabilistic Optimal Power Flow Considering the Dependence of Multiple Wind Farms Using Pair Diffusive Kernel Copula
17
作者 Tianyao Ji Yantai Lin +2 位作者 Yuzi Jiang Mengshi Li Qing-Hua Wu 《CSEE Journal of Power and Energy Systems》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1641-1654,共14页
As wind farms are commonly installed in areas with abundant wind resources,spatial dependence of wind speed among nearby wind farms should be considered when modeling a power system with large-scale wind power.In this... As wind farms are commonly installed in areas with abundant wind resources,spatial dependence of wind speed among nearby wind farms should be considered when modeling a power system with large-scale wind power.In this paper,a novel bivariate non-parametric copula,and a bivariate diffusive kernel(BDK)copula are proposed to formulate the dependence between random variables.BDK copula is then applied to higher dimension using the pair-copula method and is named as pair diffusive kernel(PDK)copula,offering flexibility to formulate the complicated dependent structure of multiple random variables.Also,a quasi-Monte Carlo method is elaborated in the sampling procedure based on the combination of the Sobol sequence and the Rosen-blatt transformation of the PDK copula,to generate correlated wind speed samples.The proposed method is applied to solve probabilistic optimal power flow(POPF)problems.The effectiveness of the BDK copula is validated in copula definitions.Then,three different data sets are used in various goodness-of-fit tests to verify the superior performance of the PDK copula,which facilitates in formulating the dependence structure of wind speeds at different wind farms.Furthermore,samples obtained from the PDK copula are used to solve POPF problems,which are modeled on three modified IEEE 57-bus power systems.Compared to the Gaussian,T,and parametric-pair copulas,the results obtained from the PDK copula are superior in formulating the complicated dependence,thus solving POPF problems. 展开更多
关键词 Bivariate diffusive kernel copula correlated wind speeds pair diffusive kernel copula probabilistic optimal power flow quasi-Monte Carlo Rosenblatt transformation
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汽轮机轴振动保护优化改造方案探讨 被引量:4
18
作者 丁念 《贵州电力技术》 2017年第5期28-30,共3页
针对贵州华电塘寨发电有限公司汽轮机轴振动大保护为单点保护,不符合《火力发电厂热工自动化系统可靠性评估技术导则》中相关要求的问题,通过对相关标准和规范的研究分析,探讨并实践了一套合理的优化改造方案,能有效杜绝原测量系统易受... 针对贵州华电塘寨发电有限公司汽轮机轴振动大保护为单点保护,不符合《火力发电厂热工自动化系统可靠性评估技术导则》中相关要求的问题,通过对相关标准和规范的研究分析,探讨并实践了一套合理的优化改造方案,能有效杜绝原测量系统易受干扰而发生误跳机事故。 展开更多
关键词 汽轮机 轴振动大保护 保护误动 优化改造
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核最优变换与聚类中心的算法 被引量:3
19
作者 赵峰 张军英 刘敬 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期127-133,161,共8页
基于核化原理,提出核最优变换与聚类中心算法.算法通过非线性变换,将数据映射到核空间,并在核空间中执行最优变换与聚类中心算法.该算法可提取稳健的非线性鉴别特征,解决复杂分布数据的模式分类问题.同时,基于训练样本在核空间所张成的... 基于核化原理,提出核最优变换与聚类中心算法.算法通过非线性变换,将数据映射到核空间,并在核空间中执行最优变换与聚类中心算法.该算法可提取稳健的非线性鉴别特征,解决复杂分布数据的模式分类问题.同时,基于训练样本在核空间所张成的子空间的一组基,提出一个快速提取鉴别特征的计算方法,解决了一般核方法面临的"大训练集"难题.基于IRIS,YEAST,GLASS等数据的分类实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 核方法 最优聚类中心 最优变换
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基于最优变换和聚类中心的雷达目标成像识别 被引量:1
20
作者 周代英 沈晓峰 杨万麟 《电波科学学报》 EI CSCD 2002年第3期233-236,共4页
提出了一种基于最优变换和聚类中心的雷达目标成像识别方法。该方法利用一种最优变换减少同类之间差异以及通过在子像空间选定一组最优聚类中心来增大异类之间差异 ,提高雷达目标识别率。仿真实验结果表明了该方法的有效性。
关键词 雷达 目标识别 一维距离像 最优聚类中心 最优变换
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