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无线层析网络中基于粒子滤波的时变多目标跟踪
1
作者 刘珩 倪亚萍 +3 位作者 王正欢 许胜新 卜祥元 安建平 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期526-531,共6页
研究将粒子滤波(PF)理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪(MTT).传统的基于无线层析成像(RTI)的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标... 研究将粒子滤波(PF)理论应用于无线层析网络中的时变多目标跟踪(MTT).传统的基于无线层析成像(RTI)的时变多目标跟踪方法存在延迟问题,即与真实的时变目标数目相比,估计所得时变目标数目存在滞后,并且跟踪精度较低.基于PF的时变多目标跟踪方法利用维度可变的粒子来估计目标数目,实现目标跟踪.该方法不存在延迟问题,并且能提高目标的跟踪性能.研究通过在一个9.5m×9.5m的监测区域内进行实验来验证该算法的有效性.实验结果表明基于RTI的时变多目标跟踪方法的最佳子模式分配(OSPA)误差为0.485m,而基于PF的时变多目标跟踪方法的OSPA误差为0.362m,其性能比基于RTI的方法提高了25%. 展开更多
关键词 粒子滤波 时变多目标跟踪 无线层析成像 最佳子模式分配
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基于自适应滑动窗均值OSPA航迹关联算法 被引量：8
2
作者 李洋 张靖 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期353-357,共5页
多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹... 多目标航迹发生合并和分叉情况在实际工程中比较常见,给航迹关联造成很大困难.本文提出基于自适应滑动窗均值OSPA(Optimal Sub-Pattern Assignment)距离航迹关联方法,给出自适应航迹关联方法的关联矩阵.该方法可以自适应地给出历史航迹对当前航迹的作用影响,进而达到有效且准确地判断多目标航迹合并和分叉情况.最后仿真结果给出了两个传感器和两个目标形成的航迹关联,本文所提自适应关联方法和传统关联方法的关联比较,证明了本文所提方法的有效性,特别是在航迹合并和分叉情况下同样有效. 展开更多
关键词 最优次模式分配 航迹融合 航迹合并 航迹分叉
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考虑形状差异的RFS多目标跟踪性能评估方法 被引量：2
3
作者 王碧垚 王永齐 顾鹏 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期58-63,共6页
在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组... 在对随机有限集(Random Finite Set,RFS)多目标跟踪算法进行性能评估时,最优子模式分配距离(Optimal Sub-Pattern Assignment,OSPA)及改进形式是最常用的指标。分析了采用OSPA距离的评估方法存在不完备的情况,考虑到多目标运动过程中组成的几何形状信息,通过引入形状差异度量,提出了一种改进的OSPA距离,并基于傅里叶描述子给出了形状差异度量的计算公式。仿真结果表明,针对部分RFS多目标跟踪性能评估场景,所提的改进方法可以得到更加完备的评估结论。 展开更多
关键词 多目标跟踪 性能评估 最优子模式分配距离 形状差异
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估计融合算法的一类敏感指标研究 被引量：1
4
作者 程华 杜思伟 林家骏 《计算机与数字工程》 2013年第2期198-200,240,共4页
为了改善在复杂多变的环境下多源信息融合的准确性和鲁棒性,可在融合过程中进行算法管理,自适应配置算法的方法实现。在算法配置中反馈所需的条件采用算法敏感指标进行评价。在状态估计敏感指标OSPA距离测度基础上,提出估计融合中的敏... 为了改善在复杂多变的环境下多源信息融合的准确性和鲁棒性,可在融合过程中进行算法管理,自适应配置算法的方法实现。在算法配置中反馈所需的条件采用算法敏感指标进行评价。在状态估计敏感指标OSPA距离测度基础上,提出估计融合中的敏感指标GOSPA距离测度,GOSPA距离将真实航迹和全局航迹之间的误差分离成航迹距离误差和航迹关联误差。通过对比实验表明,估计融合中的全局OSPA测度指标对航迹融合算法的性能评估是敏感的。 展开更多
关键词 敏感指标 全局最优子模式分配GOSPA 估计融合 算法管理
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基于不确定度的航迹融合算法评价指标HGOSPA
5
作者 杨思睿 林家骏 《华东理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期735-739,共5页
为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA... 为了更精细地区分航迹融合算法的优劣,需要构造一种高区分度的航迹融合算法的评价指标。本文改善了航迹融合的指标全局最优子模式分配(GOSPA)距离测度,将不确定度的概念引入到GOSPA距离中关于航迹距离误差的计算中,得到新的指标HGOSPA。对比实验结果表明,在GOSPA距离无法区分算法精度时,由于考虑了不确定度,评价指标HGOSPA能更敏感地反映航迹融合算法的优劣。经实验验证,HGOSPA指标的评价结果与基于真实航迹误差的评价结果一致,即HGOSPA指标可在无真实航迹情况下提供不同航迹融合算法优劣的正确评价。 展开更多
关键词 航迹融合 全局最优子模式分配(GOSPA) 不确定度 评价指标
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多目标跟踪算法的最优子模式分配概率度量 被引量：4
6
作者 刘国营 陈秀宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期293-296,共4页
针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准。通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能。在现实的跟踪系统中,无法获得跟踪目标的... 针对最优子模式分配(OSPA)度量标准只能适应测量轨迹距离的缺点,提出最优子模式分配概率(OSPAP)度量标准。通过计算真实轨迹与预测轨迹之间的基本概率和标签错误的惩罚概率评价跟踪算法的性能。在现实的跟踪系统中,无法获得跟踪目标的真实轨迹,但是基于概率的多目标跟踪算法的概率较易获得。实验结果表明,采用该标准得到的度量数据与实际情况一致,能够在实际的跟踪系统中实时地反映概率跟踪算法的性能。 展开更多
关键词 最优子模式分配概率度量 性能评估 基本概率 本土化基本概率度量 标签错误度量 多目标跟踪
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