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题名电动车辆驱动防滑控制方法的研究
被引量：20
- 1
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作者
张弦
罗禹贡
范晶晶
肖磊
李克强
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机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
中国北方车辆研究所
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出处
《车辆与动力技术》
2007年第3期13-19,共7页
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文摘
针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法.利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型,对控制方法进行了仿真分析评价,并搭建电驱动系统驱动防滑控制的硬件在环仿真试验台,完成了控制方法的硬件在环仿真试验验证.
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关键词
电动车辆
驱动防滑控制
最优滑转率估计
模糊逻辑推理
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Keywords
EV
tractionc ontrol
optimal slip ratio identification
fuzzy logic inference
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分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
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题名基于扭矩传感器的汽车驱动轮最佳滑转率测定
被引量：3
- 2
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作者
李志远
侯顺艳
李贺
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机构
河北大学质量技术监督学院
河北大学电子信息工程学院
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出处
《河北大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2014年第5期547-552,共6页
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基金
国家"十一五"预研项目(40401040302)
河北省科技计划项目(13212206)
河北大学大学生创新创业训练项目(2014071)
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文摘
驱动轮最佳滑转率是汽车驱动防滑控制的关键参数,本文提出了一种基于车轮扭矩传感器的汽车加速工况驱动轮最佳滑转率的测定方法,阐述了该方法的测试原理和实验过程.通过实车实验,分别测定了汽车在不同载荷和节气门开度下驱动轮在冰、雪路面上的附着系数与滑转率的关系,得到了冰、雪路面上驱动轮最佳滑转率的控制范围,为研究汽车驱动防滑控制系统确定了最佳滑转率控制目标.
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关键词
最佳滑转率
实验测定
车轮扭矩传感器
驱动防滑控制
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Keywords
optimal acceleration slip ratio
trial identification
wheel torque sensor
acceleration slip regulation
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分类号
U463.34
[机械工程—车辆工程]
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题名一种基于μ-S模型的最佳滑移率辨识估计器设计
- 3
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作者
王波
丁芳
刘明岩
田苗法
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机构
安徽机电职业技术学院汽车与轨道学院
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出处
《吉首大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第5期48-56,共9页
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基金
安徽省高校科学研究项目(KJ2020A1101,KJ2020A1116,2022AH052354)
安徽省质量工程项目(2021JXTD064)。
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文摘
为了使基于滑移率识别的汽车防抱死控制器实现最优控制,在Kiencke μ-S模型的基础上,利用改进遗忘因子递推最小二乘算法设计了最佳滑移率辨识估计器,并将辨识估计器的最佳滑移率和峰值附着系数估算结果与Burckhardt μ-S模型下的结果进行了对比.将辨识估计器应用于汽车防抱死制动系统的模糊滑模控制器中,在单一路面和跃变路面条件下进行仿真实验.实验结果表明,辨识估计器的误差小、延迟小,基于最佳滑移率识别的防抱死控制器能实现最佳滑移率的在线辨识和快速追踪,有效提升制动效能.
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关键词
最佳滑移率
辨识估计器
Kienckeμ-S模型
递推最小二乘法
遗忘因子
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Keywords
optimal slip ratio
identification estimator
Kienckeμ-S model
recursive least square method
forgetting factor
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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题名基于滑移率的汽车ABS模糊变结构控制策略仿真研究
- 4
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作者
王波
刘文婷
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机构
安徽机电职业技术学院汽车工程系
聊城大学汽车与交通工程学院
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出处
《洛阳理工学院学报（自然科学版）》
2014年第2期40-45,共6页
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文摘
将模糊变结构控制策略应用于汽车ABS设计控制器,并对目标滑移率的识别算法进行研究。利用Matlab/Simulink及模糊工具箱进行仿真验证,给出仿真结果和评价。
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关键词
ABS
模糊变结构控制
最佳滑移率
识别
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Keywords
ABS （anti-lock braking system）
fuzzy variable structure control
optimal slip ratio
identification
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分类号
TM571
[电气工程—电器]
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