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题名基于奇异值分解的鲁棒滑模观测器设计与仿真
被引量：1
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作者
申忠宇
顾幸生
赵瑾
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机构
南京师范大学电气与自动化工程学院
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第3期832-835,共4页
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基金
上海市科委重大科技攻关项目(04dz11008)
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文摘
在Edwards滑模观测器设计思想的基础上,提出具有未知输入干扰的鲁棒滑模观测器设计方法,采用奇异值分解技术,设计鲁棒滑模观测器以及优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性;采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标;通过VTOL直升飞机的动态数学模型仿真示例验证了研究方法的有效性,并与一般的Luenberger观测器进行比较,证明设计的滑模观测器具有很好的跟踪性,以及对未知输入扰动良好的鲁棒性。
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关键词
奇异值分解
滑模观测器
优化滑模策略
鲁棒性
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Keywords
singular value decomposition
sliding mode observers
optimal sliding strategies
robustness
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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