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变参数活性污泥系统的最优鲁棒控制法 被引量：24
1
作者 冯裕钊 龙腾锐 +1 位作者 郭劲松 庞煜 《中国给水排水》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期14-16,共3页
利用改进的Riccati方程设计不确定参数的污水处理控制系统 ,提出了一种设计新方法 ,并在某小型污水处理厂进行了数字仿真分析 ,结果表明用该方法设计的LOC(LinearOptimalController)具有良好的动态品质、抗冲击负荷强 。
关键词 活性污泥系统 最优控制 鲁棒性 污水处理
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并网型微网的优化配置与评估 被引量：34
2
作者 薛美东 赵波 +1 位作者 张雪松 江全元 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期6-13,共8页
在考虑微网并网性能指标的情况下,通过微网配置和运行联合优化,提出一种并网型微网优化配置方法,实现微网全寿命周期成本最小。首先,采用自平衡度、冗余度、可再生能源利用率等指标作为约束条件参与配置优化,从不同角度评价微网并网性能... 在考虑微网并网性能指标的情况下,通过微网配置和运行联合优化,提出一种并网型微网优化配置方法,实现微网全寿命周期成本最小。首先,采用自平衡度、冗余度、可再生能源利用率等指标作为约束条件参与配置优化,从不同角度评价微网并网性能;其次,针对风光资源的不确定性,采用场景生成和场景缩减技术在多重随机场景下修正配置方案,以提高微网配置方案的鲁棒性;最后,采用实际工程数据对微网配置进行优化,并对配置方案进行分析和评估。 展开更多
关键词 微网(微电网) 优化配置 全寿命周期成本 自平衡度 鲁棒性
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最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合 被引量：25
3
作者 孙勇 景博 张吉力 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第4期630-632,654,共4页
为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ,该方法在数... 为改善多个同类传感器检测目标参数的性能 ,提出了根据各传感器量测数据品质对量测数据加权处理 ,并将加权后的数据作为递推最小二乘法的实时量测值的最优加权与递推最小二乘法相结合的多传感器信息融合方法。仿真结果表明 ,该方法在数据处理的精确性和稳健性方面都优于普通的处理方法。 展开更多
关键词 最优加权 递推最小二乘法 卡尔曼滤波 算法 鲁棒性
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基于差分进化的改进狼群算法研究 被引量：16
4
作者 王盈祥 陈民铀 +3 位作者 程庭莉 盛琪 董龙昌 李哲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第8期2305-2310,共6页
针对传统狼群算法(WPA)存在易陷入局部最优解、计算资源耗费大、鲁棒性低等问题,提出一种基于差分进化的改进狼群算法(DWPA)。首先,通过引入探狼搜索因子、猛狼最大奔袭次数、自适应围攻步长、差分进化策略等对传统狼群算法进行了改进,... 针对传统狼群算法(WPA)存在易陷入局部最优解、计算资源耗费大、鲁棒性低等问题,提出一种基于差分进化的改进狼群算法(DWPA)。首先,通过引入探狼搜索因子、猛狼最大奔袭次数、自适应围攻步长、差分进化策略等对传统狼群算法进行了改进,在降低算法计算耗费的同时提高了算法的全局搜索能力;然后,运用马尔可夫链理论证明了DWPA的收敛性;最后,对13个测试函数进行寻优测试,并与WPA等四种算法进行对比分析。测试结果表明,DWPA具有良好的鲁棒性和全局搜索能力,在求解多峰、高维、不可分函数方面的寻优能力尤为突出。 展开更多
关键词 狼群算法 局部最优解 鲁棒性 差分进化 马尔可夫链
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电压暂降源定位的优化综合判据法 被引量：13
5
作者 吕干云 吴育聪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期66-71,共6页
电压暂降源定位对协调电压暂降引起的供用电双方纠纷等具有关键性作用。提出了一种暂降源定位的优化综合判据法。首先,在分析介绍暂降源定位现有的四种典型方法及其判据的基础上,利用115组变电站暂降记录数据,对各方法效果进行了统计分... 电压暂降源定位对协调电压暂降引起的供用电双方纠纷等具有关键性作用。提出了一种暂降源定位的优化综合判据法。首先,在分析介绍暂降源定位现有的四种典型方法及其判据的基础上,利用115组变电站暂降记录数据,对各方法效果进行了统计分析。然后基于四种典型方法的定位判据,建立电压暂降源定位综合判据线性模型,并结合线性支持向量机建模方法,利用50组记录数据,通过机器学习求解出线性模型的最优系数。最后采用另外65组记录数据对优化综合判据模型进行验证测试。测试结果显示,与现有的单一特征判据方法相比,该法具有良好的定位性能,不仅具有较高的定位正确率,且有较好的鲁棒性,能在加一定白噪声条件下正确定位出暂降源的上游或下游位置。该方法可应用于各类电能质量监测系统。 展开更多
关键词 电压暂降源定位 优化综合判据 最优系数 线性支持向量机 鲁棒
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结构的多重双重调谐质量阻尼器控制策略 被引量：13
6
作者 李春祥 韩兵康 杜冬 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期25-28,共4页
提出多重双重调谐质量阻尼器(MDTMD)控制策略。MDTMD由任意奇数或偶数的双重调谐质量阻尼器(DTMD)组成。MDTMD参数组合形成十种MDTMD模型即MDTMD(I-1)-MDTMD(I-5)模型和MDTMD(II-1)-MDTMD(II-5)模型。利用定义的优化准则,评价了MDTMD(I... 提出多重双重调谐质量阻尼器(MDTMD)控制策略。MDTMD由任意奇数或偶数的双重调谐质量阻尼器(DTMD)组成。MDTMD参数组合形成十种MDTMD模型即MDTMD(I-1)-MDTMD(I-5)模型和MDTMD(II-1)-MDTMD(II-5)模型。利用定义的优化准则,评价了MDTMD(I-1)的控制性能。数值结果表明MDTMD(I-1)比DTMD和基于任意整数多重调谐质量阻尼器(MTMD)和基于奇数MTMD具有更好的有效性和鲁棒性。但MDTMD冲程大于DTMD冲程;MDTMD小TMD冲程大于MTMD冲程。 展开更多
关键词 多重双重调谐质量阻尼器(MDTMD) 优化准则 鲁棒性 地震地面运动 振动控制
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具有反向响应过程的最优预估控制 被引量：10
7
作者 张卫东 孙优贤 许晓鸣 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第2期153-157,共5页
本文在最优控制理论和鲁棒控制理论的基础上，提出一种反向响应过程的控制器的解析设计方法，从根本上解决了这类对象的控制问题。所得到的控制器不但可以具有最优的性能，而且可以获得任意好的鲁棒性。
关键词 最优控制 鲁棒控制 过程控制 反向响应
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应用分力合成主动振动抑制方法的最优飞行器大角度机动控制策略 被引量：10
8
作者 陕晋军 刘暾 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期62-65,共4页
针对当代带大型挠性附件的空间飞行器 ,提出了分力合成主动振动抑制方法 ,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时 ,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态 ,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于... 针对当代带大型挠性附件的空间飞行器 ,提出了分力合成主动振动抑制方法 ,并且分析了方法的鲁棒性。该方法可以保证挠性飞行器在实现指定的刚体运动的同时 ,抑制掉对系统影响较大的挠性振动模态 ,对频率不确定性的鲁棒性使得该方法易于工程实践。对于使用常幅值力矩喷气执行机构的航天器 ,设计了应用分力合成方法的时间—燃料最优机动控制律 ,数值仿真结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 分力合成主动振动抑制方法 最优控制 鲁棒性 大角度机动 空间飞行器
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考虑静态安全距离的含风电电网安全优化调度 被引量：10
9
作者 刘雨濛 顾雪平 王涛 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第15期93-99,共7页
大规模风电的接入给系统优化调度带来了严峻的挑战。传统含风电电力系统调度方法高度依赖于精确的风电概率分布或高精度的风电预测区间的建立,在处理风电不确定性超出预计值时可能存在校正调度、弃风的问题。为促进风电的消纳,引入安全... 大规模风电的接入给系统优化调度带来了严峻的挑战。传统含风电电力系统调度方法高度依赖于精确的风电概率分布或高精度的风电预测区间的建立,在处理风电不确定性超出预计值时可能存在校正调度、弃风的问题。为促进风电的消纳,引入安全域理论的概念,分析安全域、静态安全距离与风电出力不确定性间的关系。在此基础上,提出了添加系统静态安全距离为约束的电网安全优化调度模型。IEEE39节点系统算例的仿真结果表明,所提模型面对当前风电预测精度较低的实际情况,具有一定的鲁棒性和较强的可操作性。 展开更多
关键词 安全域 静态安全距离 优化调度 鲁棒性
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超总体模型下有限总体的估计 被引量：8
10
作者 邹国华 冯士雍 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2007年第1期27-38,共12页
超总体模型是抽样理论与统计学其它分支联系的桥梁,借助于超总体模型研究抽样理论是一个有前途的方法．本文综述了这方面的结果,包括总体目标量的估计及其精度估计,同时提出了若干未来的研究问题．
关键词 抽样调查 超总体模型 最优估计 稳健性 小域估计
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中国地方政府债务最优规模研究 被引量：6
11
作者 刘穷志 崔邦 《中南财经政法大学学报》 CSSCI 北大核心 2022年第4期54-66,共13页
政府债务是地方政府实现经济稳增长的重要政策工具,但能否实现这一预期政策目标,取决于政府债务规模是否适度。理论模型表明,促进经济增长的最优政府债务规模是存在的,而实证研究也验证了这一理论命题。基于2003~2017年样本数据研究发现... 政府债务是地方政府实现经济稳增长的重要政策工具,但能否实现这一预期政策目标,取决于政府债务规模是否适度。理论模型表明,促进经济增长的最优政府债务规模是存在的,而实证研究也验证了这一理论命题。基于2003~2017年样本数据研究发现,促进中国省级政府经济增长的最优债务规模转折点大致在20%~25%之间,东中西部地区政府债务规模的增长效应的转折点分别是25.2%、23.3%和20.1%。在当前经济增速放缓的背景下,地方政府可以通过发债实现经济阶段性增长,但应该控制其合理规模,并理顺地方政府债务作用机制,防范地方政府债务风险。 展开更多
关键词 经济增长 地方政府债务 非线性关系 最优债务规模
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不确定市场条件下的稳健最优投资组合 被引量：4
12
作者 王元英 叶中行 《运筹学学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期102-108,共7页
本文假设风险资产和无风险资产收益的相关参数属于某个已知的凸多面体,分别讨论了在市场不存在无风险资产和存在无风险资产的情况下稳健最优投资组合问题,给出了问题的解析解,从而推广了Markowitz均值-方差模型的结果.
关键词 运筹学 最优投资组合 稳健性 期望目标向量
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土木工程结构的双层多重调谐质量阻尼器控制策略 被引量：6
13
作者 李春祥 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第1期113-119,共7页
为能得到用尽可能少的调谐质量阻尼器(TMD)组成有效性和鲁棒性高的多重调谐质量阻尼器控制系统,本文提出了一种适用于土木工程结构的新控制策略———双层多重调谐质量阻尼器 (DMT MD)。使用定义的优化目标函数,评价了双层多重调谐质量... 为能得到用尽可能少的调谐质量阻尼器(TMD)组成有效性和鲁棒性高的多重调谐质量阻尼器控制系统,本文提出了一种适用于土木工程结构的新控制策略———双层多重调谐质量阻尼器 (DMT MD)。使用定义的优化目标函数,评价了双层多重调谐质量阻尼器 (DMTMD)的控制性能。数值结果表明,双层多重调谐质量阻尼器(DMTMD)比多重调谐质量阻尼器(MTMD)具有更好的有效性和对频率调谐的鲁棒性。DMTMD比双重调谐质量阻尼器 (DTMD)具有更好的有效性,而DMTMD和DT MD对频率调谐的鲁棒性近似相同。因此,双层多重调谐质量阻尼器是一种先进的结构控制策略。 展开更多
关键词 双层多重调谐质量阻尼器(DMTMD) 优化准则 鲁棒性 地震地面运动 动力吸振器 振动控制
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一种改进的小波变异粒子群优化算法 被引量：6
14
作者 高东慧 董平平 +1 位作者 田雨波 周昊天 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第21期145-147,共3页
为提高粒子群优化(PSO)算法的优化性能,提出一种改进的小波变异粒子群算法(IPSOWM)。在每次迭代时以一定的概率选中粒子进行小波变异扰动,从而克服PSO算法后期易发生早熟收敛和陷入局部最优的缺点。数值仿真结果表明,IPSOWM算法的搜索... 为提高粒子群优化(PSO)算法的优化性能,提出一种改进的小波变异粒子群算法(IPSOWM)。在每次迭代时以一定的概率选中粒子进行小波变异扰动,从而克服PSO算法后期易发生早熟收敛和陷入局部最优的缺点。数值仿真结果表明,IPSOWM算法的搜索精度、收敛速度及稳定性均优于PSO和PSOWM算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 小波变异 小波变异粒子群优化算法 全局最优 鲁棒性
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永磁同步电机最优滑模控制 被引量：6
15
作者 段方宾 谭光兴 +1 位作者 冯楚楚 田军南 《电机与控制应用》 2019年第2期6-9,19,共5页
为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模... 为了减少永磁同步电机调速中的动态误差,提出了一种积分性能最优的滑模控制方法。该方法以滑模控制中的动态误差为性能指标,在此基础上建立最优切换函数,并采用最优控制理论对滑模控制器进行设计。用该方法设计的滑模控制系统,通过滑模面斜率的连续变化,能够加速系统状态变量到达滑模面的过程,极大地提高对参数摄动和外部干扰的鲁棒性。仿真结果表明,该时变滑模面控制方法使系统具有无超调、快速、稳定等优点,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 变结构控制 最优控制 滑模平面 鲁棒性
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改进狮群优化算法的鲁棒波束形成 被引量：2
16
作者 刘政伟 崔琳 张熠鑫 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第3期770-776,共7页
为提高自适应波束形成在非理想因素情况下的鲁棒性,提出一种改进狮群支持向量机鲁棒波束形成算法。结合支持向量机相关理论,构建标准支持回归波束形成优化模型;针对传统狮群算法寻优效率不高以及容易陷入局部最优解的问题,将灰狼算法中... 为提高自适应波束形成在非理想因素情况下的鲁棒性,提出一种改进狮群支持向量机鲁棒波束形成算法。结合支持向量机相关理论,构建标准支持回归波束形成优化模型;针对传统狮群算法寻优效率不高以及容易陷入局部最优解的问题,将灰狼算法中头狼的位置更新方式、萤火虫算法中的吸引力机制、差分进化算法中的变异操作引入传统狮群算法的更新方式中来提高算法的寻优性能;通过改进狮群算法对所构建的标准支持回归波束形成优化模型进行寻优求解。仿真结果表明,无论导向矢量是否失配,所提算法在高信噪比、干扰信号个数较少的情况下具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 信号检测 波束形成 导向矢量 支持向量机 改进狮群算法 最优解 鲁棒性
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基于Softmax回归模型的骨龄X射线图像手骨分割 被引量：5
17
作者 刘蕊 贾媛媛 +3 位作者 贺向前 李哲 蔡金华 李昊 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期73-83,共11页
针对儿童青少年的骨骼发育情况,临床上常采用手腕骨X射线图像进行骨龄评估。其中手骨区域的分割是预处理中的关键一步,手骨分割的准确率极大地影响最后的评估结果。传统的阈值分割方法在自动化分割过程中鲁棒性较差,利用深度神经网络的... 针对儿童青少年的骨骼发育情况,临床上常采用手腕骨X射线图像进行骨龄评估。其中手骨区域的分割是预处理中的关键一步,手骨分割的准确率极大地影响最后的评估结果。传统的阈值分割方法在自动化分割过程中鲁棒性较差,利用深度神经网络的自动分割准确率比传统方法高但较为复杂。研究在阈值分割的基础上,提出先通过训练Softmax回归模型预测最佳阈值得到二值图像,再利用区域生长法提取完整手形,最后对手骨图像进行归一化处理的分割方法。在100张临床数据测试集上,将提出的方法与传统的阈值分割方法--Otsu、最大熵阈值和直方图均值分割方法进行对比,采用相似系数DSC(dice similarity coefficient)、欠分割率和过分割率3个客观评价指标对分割结果进行定量分析。实验证明该方法的分割效果最理想,平均DSC值为0.97,欠分割率和过分割率接近于0,对于复杂的手骨图像也表现出良好的分割性能,相比传统的阈值分割方法具有更好的鲁棒性,能够准确的对骨龄X射线图像进行自动化手骨分割处理。 展开更多
关键词 骨龄评估 手骨分割 Softmax回归模型 最佳阈值 区域生长 鲁棒性
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临近空间飞行器纵向逆控制系统设计 被引量：4
18
作者 王鹏 刘鲁华 吴杰 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期29-32,37,共5页
建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化。为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制... 建立了临近空间飞行器无动力滑翔阶段的纵向运动模型,并应用动态逆方法推导了模型的逆系统。系统相对阶等于绕质心运动模型的系统阶数,实现了绕质心运动模型的线性化。为了克服纵向运动模型的隐动态和参数的不确定性,在内环动态逆控制器的基础上,设计了外环最优调节器。仿真结果表明:飞行器纵向逆控制系统可以准确跟踪俯仰角或攻角指令,并对参数不确定性和外界干扰具有较好的鲁棒性,具有工程适用性。 展开更多
关键词 临近空间 滑翔 纵向模型 动态逆 最优控制 鲁棒性
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考虑可靠度的桥式起重机主梁金属结构稳健优化设计 被引量：4
19
作者 翁飞翔 郑成 王庆霞 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第5期74-79,88,共7页
为了在减小桥式起重机主梁体积的同时,提高其结构的可靠性与稳健性,提出了一种考虑可靠度的稳健优化设计方法。对主梁进行确定性优化设计与可靠性分析,在确定性优化模型的基础上,运用灵敏度法和蒙特卡洛法建立考虑可靠度的稳健优化模型... 为了在减小桥式起重机主梁体积的同时,提高其结构的可靠性与稳健性,提出了一种考虑可靠度的稳健优化设计方法。对主梁进行确定性优化设计与可靠性分析,在确定性优化模型的基础上,运用灵敏度法和蒙特卡洛法建立考虑可靠度的稳健优化模型,并运用评价函数法和外罚函数法将模型转换成单目标无约束问题,最后利用智能优化算法进行优化求解。研究表明,考虑可靠度的稳健优化设计在实现主梁体积下降8.26%的同时,保证结构的可靠性要求,并使优化结果的各项灵敏度绝对值得到了不同程度的降低,有效地弥补确定性优化的不足。 展开更多
关键词 桥式起重机主梁 优化设计 有限元分析 可靠性 稳健性
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基于混沌—神经网络模型最优控制及应用 被引量：4
20
作者 窦春霞 《系统工程学报》 CSCD 2004年第3期229-233,共5页
由于非线性混沌时间序列内部确定的规律性,其重构相空间具有高精度短期预测性.为此,为了实现非线性、大时滞系统的自适应控制,文章根据具有混沌特性非线性、大时滞系统的时间序列重构相空间,计算相空间饱和嵌入维数、最大Lyapunov指数... 由于非线性混沌时间序列内部确定的规律性,其重构相空间具有高精度短期预测性.为此,为了实现非线性、大时滞系统的自适应控制,文章根据具有混沌特性非线性、大时滞系统的时间序列重构相空间,计算相空间饱和嵌入维数、最大Lyapunov指数和系统的可预报尺度,并以此为指导,建立神经网络预测模型对系统作高精度的短期预测;在此基础上,通过反馈校正,将校正误差和控制增量引入性能函数寻优得最优控制决策,实现了对非线性、大时滞系统高精度的自适应预测控制.将该控制决策应用在锅炉过热汽温控制中,仿真表明该控制的有效性、快速性和鲁棒性. 展开更多
关键词 神经网络 最优控制 混沌时间序列 LYAPUNOV指数 鲁棒性
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