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光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
被引量:
8
1
作者
武志鹏
陈兴林
刘川
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期50-54,共5页
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒...
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒性。根据频率整型法设计了时变滑模面,可以起到低通滤波的效果。变增益切换控制律可以有效地减小抖振现象。仿真结果表明,曝光扫描过程中的最大位置偏差为8.7nm,标准差为2.2nm。扫描速度保持平稳,同时位置偏差信号的高频分量被有效抑制。
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关键词
宏微控制
最优积分滑模面
滑模控制
工件台
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职称材料
题名
光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
被引量:
8
1
作者
武志鹏
陈兴林
刘川
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期50-54,共5页
基金
国家科技重大专项资助项目(2009ZX02207)
文摘
为提高光刻机工件台的跟踪精度和响应速度,采用了以直线电机和音圈电机为执行器的宏微控制结构。微动台完成高精度小行程运动,宏动台实现大行程运动同时保证音圈电机不出现位移饱和。通过滑模变结构方法设计控制器以提高控制系统的鲁棒性。根据频率整型法设计了时变滑模面,可以起到低通滤波的效果。变增益切换控制律可以有效地减小抖振现象。仿真结果表明,曝光扫描过程中的最大位置偏差为8.7nm,标准差为2.2nm。扫描速度保持平稳,同时位置偏差信号的高频分量被有效抑制。
关键词
宏微控制
最优积分滑模面
滑模控制
工件台
Keywords
macro-micro
control
optimal
integral
sliding
surface
sliding
mode
control
wafer
stage
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光刻机工件台宏微系统的滑模变结构控制
武志鹏
陈兴林
刘川
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
8
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