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逆轨拦截机动目标的三维最优制导律 被引量:19
1
作者 熊少锋 魏明英 +3 位作者 赵明元 熊华 王卫红 周本春 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期80-90,共11页
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,... 以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解为两个相互垂直平面内的二维制导。考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程。设计一种双曲正切函数的变种,并将其设为脱靶量和角度约束的权重系数,根据极小值原理推导了最优制导律的解析表达式。双曲正切函数变种的引入,使得制导律对脱靶量和角度约束的要求是逐渐增强的,可以解决传统最优制导律初始段过载指令过大的问题。仿真结果表明了该制导律的有效性。 展开更多
关键词 最优控制 三维制导律 逆轨拦截 双曲正切函数 角度约束 导弹速度时变
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调水工程中梯级泵站的优化调度研究 被引量:14
2
作者 贾仁甫 王红 +1 位作者 金明宇 陈守伦 《扬州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2006年第2期69-73,共5页
针对大型调水工程整个系统进入稳态运行后,在各站的抽水流量或首级站进水位发生变化的情况下如何及时做出运行决策,调整各梯级站间的水位,达到整个系统总能耗最小之目的这一问题,建立了大型调水工程各梯级站水位优化调度的数学模型,并... 针对大型调水工程整个系统进入稳态运行后,在各站的抽水流量或首级站进水位发生变化的情况下如何及时做出运行决策,调整各梯级站间的水位,达到整个系统总能耗最小之目的这一问题,建立了大型调水工程各梯级站水位优化调度的数学模型,并对其解法进行了探讨. 展开更多
关键词 调水工程 梯级泵站 优化调度 流量 扬程
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电站引水损失对厂内优化运行设计的影响分析 被引量:10
3
作者 马细霞 马跃先 +1 位作者 申季维 张坤业 《水电能源科学》 2003年第1期49-50,85,共3页
为了使小型水电站厂内优化运行计算的结果更趋准确、合理,对具有复杂引水系统的小型水电站引水损失情况进行了分析。通过实例说明,选择不同的开机组合,机组段引水系统水头损失有可能存在较大的差异,在求解厂内优化运行问题时,不宜简化... 为了使小型水电站厂内优化运行计算的结果更趋准确、合理,对具有复杂引水系统的小型水电站引水损失情况进行了分析。通过实例说明,选择不同的开机组合,机组段引水系统水头损失有可能存在较大的差异,在求解厂内优化运行问题时,不宜简化或忽略;并相应给出了适用于这类情况的小型水电站求解厂内优化运行问题的一般方法。 展开更多
关键词 小型水电站 优化运行 引水系统 水头损失
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考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律 被引量:13
4
作者 熊少锋 魏明英 +1 位作者 赵明元 熊华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-257,共10页
以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中... 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小. 展开更多
关键词 中制导律 最优控制 逆轨拦截 角度约束 高斯伪谱法 导弹速度时变
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基于数字样机技术的隧道掘进机刀盘破岩机理分析 被引量:7
5
作者 程军 巩亚东 +1 位作者 李伟 刘月明 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第14期1847-1853,共7页
针对隧道掘进机(TBM)刀盘设计中刀具布置规律优化的问题,分析了TBM刀盘的破岩机理,建立了TBM工作时的刀具受力模型,并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案。构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对刀... 针对隧道掘进机(TBM)刀盘设计中刀具布置规律优化的问题,分析了TBM刀盘的破岩机理,建立了TBM工作时的刀具受力模型,并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案。构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对刀盘上刀具布置规律的优化程序。针对EPB6.28m型TBM刀盘上的盘形滚刀建立了破岩仿真有限元分析模型。在滚刀工作时的实际工况条件下进行了岩石压痕试验与线性切槽试验的仿真分析,获得了该盘形滚刀工作时的压力—贯入度关系以及最优刀间距范围,为TBM刀盘和盘形滚刀的参数设计以及刀具布局优化提供了参考。 展开更多
关键词 隧道掘进机 优化设计 破岩机理 刀盘
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基于不等扬程的离心式长轴泵的优化设计与试验 被引量:6
6
作者 朱荣生 贺博 +2 位作者 付强 王秀礼 张亮亮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期38-45,45+44,共8页
为使离心式长轴泵能够在不同工况下高效运行,该文以500GJC-32.3&#215;3型离心式长轴泵为例,对其进行优化,首先根据传统方法估算离心式长轴泵叶轮参数,通过正交方法对离心式长轴泵叶轮进行优化设计,对正交试验结果进行极差分析,... 为使离心式长轴泵能够在不同工况下高效运行,该文以500GJC-32.3&#215;3型离心式长轴泵为例,对其进行优化,首先根据传统方法估算离心式长轴泵叶轮参数,通过正交方法对离心式长轴泵叶轮进行优化设计,对正交试验结果进行极差分析,得到了叶轮几何参数对离心式长轴泵扬程和效率影响的主次顺序。综合考虑各参数对离心式长轴泵性能的影响,选取重要因素,基于不等扬程设计理论,采用控制变量法对叶轮进行多方案优化设计,对比不同方案计算结果可知:基于不等扬程理论优化设计的叶轮具有较好的水力性能,选择合适的后盖板无穷叶片数理论扬程系数,可使叶轮水力性能趋于最佳。对于该型离心式长轴泵,当后盖板无穷叶片数理论扬程系数取1.1时可获得较优的水力性能,对比较优方案的试验与计算结果可知:二者变化趋势相同,扬程、效率、轴功率的最大误差分别为4.02%、5.58%、3.59%,在(0.8~1.2)倍设计流量工况下,扬程、效率、轴功率的误差小。同时由试验可知:该型离心式长轴泵在设计流量时扬程大于97 m,效率高于82%,最高效率点出现在1.1倍设计工况附近为83.22%,曲线具有较宽的高效区和无过载特性,能够满足设计要求,在丰水期和枯水期均能高效稳定的运行,同时可降低电机的配套功率,减少一次成本投入。因此,该文的研究结果对离心式长轴的优化设计有较好的参考价值。 展开更多
关键词 叶轮 数值分析 正交试验 优化设计 不等扬程 离心式长轴泵
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高速部分流泵CFD计算和优化设计 被引量:5
7
作者 柴立平 潘兵辉 +2 位作者 石海峡 王俊 黄铭科 《排灌机械工程学报》 EI 2010年第3期211-214,共4页
为研究高速部分流泵中流量系数、扬程系数和比转速三者之间的关系,对该泵主要参数进行了优化设计.在水泵性能试验的基础上,采用Matlab软件对试验数据进行数值拟合,推导出三者的函数关系式,并对主要性能参数进行了精确计算.将优化后的参... 为研究高速部分流泵中流量系数、扬程系数和比转速三者之间的关系,对该泵主要参数进行了优化设计.在水泵性能试验的基础上,采用Matlab软件对试验数据进行数值拟合,推导出三者的函数关系式,并对主要性能参数进行了精确计算.将优化后的参数应用于Pro/E建模,运用ANSYS-CFX进行了数值计算和外特性试验.结果表明,中间截面静压呈环状梯度由轮毂向轮缘逐渐递增,出口静压满足优化要求;流线云图中虽然存在漩涡,但隔舌处的回流和涡流得到了明显的改善;从扬程-流量试验曲线也可以看到,在从小流量到设计工况点间运行非常平稳.该结果为实际工程应用提供了一定参考. 展开更多
关键词 高速部分流泵 优化设计 ANSYS-CFX 流量系数 扬程系数
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基于感应电机的户用光伏水泵系统性能的试验研究 被引量:5
8
作者 茆美琴 苏建徽 张国荣 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1101-1106,共6页
针对基于感应电机的低压直流输入(48V DC)户用光伏水泵系统(induction-motor-based residential photovoltaic water pump system:IMRPWPS),根据其4类不同工况,对基于直流高频变换的直-交变换器效率、机泵效率以及系统效率性能进行了实... 针对基于感应电机的低压直流输入(48V DC)户用光伏水泵系统(induction-motor-based residential photovoltaic water pump system:IMRPWPS),根据其4类不同工况,对基于直流高频变换的直-交变换器效率、机泵效率以及系统效率性能进行了实验测试,并根据测试的系统效率特性以及仿真计算,对系统的单位出水费用进行了计算。通过对实验结果分析、研究发现,IMRPWPS系统性能除了取决于系统各部件的容量配置以外,光伏水泵的工作扬程及感应电机电压频率比(U/f)的选择都将对系统的效率及其分布有显著影响;单纯以系统输出功率的最大运行控制策略,并不一定能使系统单位出水费用最低。因此,针对特定的安装地点,选择合适的变换器和机泵扬程流量特性以及优化的感应电机U/f比值,对提高小功率IMRPWPS系统的经济性有重要意义。 展开更多
关键词 光伏水泵 感应电机 优化扬程 压频比 单位出水费用
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基于ADAMS的全断面掘进机刀盘优化设计 被引量:4
9
作者 程军 巩亚东 +1 位作者 陈涛 陈小刚 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期882-885,共4页
针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀... 针对全断面掘进机刀具布置规律问题,分析了全断面掘进机刀盘的破岩机理,建立了全断面掘进机工作时的刀具受力模型并提出了如何提高刀盘破岩性能的方案.构建了带复杂约束的多变量非线性目标数学模型,并采用智能算法开发了一种针对盾构刀盘上刀具布置规律的优化程序.以EPB6.28型全断面掘进机刀盘为例进行了优化设计,建立了刀盘数字化样机并对其进行了力平衡仿真验证.对两种刀盘在刀具磨损和力平衡性能比较分析,结果表明与原刀盘相比新设计的刀盘具有更加良好的实用性. 展开更多
关键词 全断面掘进机 优化设计 破岩机理 刀盘
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有功经济调度的改进乘子法 被引量:2
10
作者 卫志农 杨维汉 《水电能源科学》 北大核心 1991年第1期18-25,共8页
本文对水火电混合电力系统的有功经济调度,应用数学变换的方法,提出了改进乘子法有功经济调度的模型和算法。实际计算表明,该法处理约束方便、省机时、省内存。
关键词 电力系统 调度 改进乘子法
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基于强化学习的最优控制指令模仿生成方法 被引量:1
11
作者 贾政轩 林廷宇 +5 位作者 肖莹莹 施国强 王豪 曾贲 欧一鸣 赵芃芃 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2410-2418,共9页
以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带... 以高速机动目标拦截为问题背景,基于深度强化学习提出了一种不依赖目标加速度估计的逆轨拦截最优控制指令生成方法,并通过仿真实验进行了有效性验证。从仿真实验结果看,提出的方法实现了三维空间高速机动目标逆轨拦截并大幅削减了对带有强不确定性目标估计的要求,相比最优控制方法具有更强的适用性。 展开更多
关键词 强化学习 最优制导 模仿学习 逆轨拦截 制导控制
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基于运行数据的水电站MILP模型最优代表水头选取方法 被引量:2
12
作者 王亮 苗树敏 +4 位作者 滕予非 王永灿 张弛 杜成锐 王金龙 《四川电力技术》 2020年第4期1-4,共4页
针对采用设计水头的水电站混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)调度模型计算的出库流量与实际出库流量偏差较大的问题,提出了基于运行数据的水电站MILP模型最优代表水头选取方法。首先,基于运行数据采用MILP模型,... 针对采用设计水头的水电站混合整数线性规划(mixed integer linear programming,MILP)调度模型计算的出库流量与实际出库流量偏差较大的问题,提出了基于运行数据的水电站MILP模型最优代表水头选取方法。首先,基于运行数据采用MILP模型,拟合出使模型计算出库流量过程与水电站实际出库流量过程偏差最小的代表水头;然后,在实际调度中,以日平均入库流量和日平均出力作为该代表水头特征向量,根据预测入库流量和日计划电量即可选取最优代表水头。计算实例表明,相比于传统固定水头,该方法能够更好地反应水电站实际的出库过程,有利于提高电网制定调度计划中梯级水电站上下游水量匹配精度。 展开更多
关键词 水电 混合整数线性规划 短期 水头优化
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A Cooperative Security Monitoring Mechanism Aided by Optimal Multiple Slave Cluster Heads for UASNs
13
作者 Yougan Chen Wei Wang +3 位作者 Xiang Sun Yi Tao Zhenwen Liu Xiaomei Xu 《China Communications》 SCIE CSCD 2023年第5期148-169,共22页
As each cluster head(CH)sensor node is used to aggregate,fuse,and forward data from different sensor nodes in an underwater acoustic sensor network(UASN),guaranteeing the data security in a CH is very critical.In this... As each cluster head(CH)sensor node is used to aggregate,fuse,and forward data from different sensor nodes in an underwater acoustic sensor network(UASN),guaranteeing the data security in a CH is very critical.In this paper,a cooperative security monitoring mechanism aided by multiple slave cluster heads(SCHs)is proposed to keep track of the data security of a CH.By designing a low complexity“equilateral triangle algorithm(ETA)”,the optimal SCHs(named as ETA-based multiple SCHs)are selected from the candidate SCHs so as to improve the dispersion and coverage of SCHs and achieve largescale data security monitoring.In addition,by analyzing the entire monitoring process,the close form expression of the probability of the failure attack identification for the SCHs with respect to the probability of attack launched by ordinary nodes is deduced.The simulation results show that the proposed optimal ETA-based multiple SCH cooperation scheme has lower probability of the failure attack identification than that of the existing schemes.In addition,the numerical simulation results are consistent with the theoretical analysis results,thus verifying the effectiveness of the proposed scheme. 展开更多
关键词 underwater acoustic sensor networks data security cluster head nodes optimal location distribution of multiple slave cluster head nodes
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基于ANSYS参数化的封头大开孔结构优化设计 被引量:1
14
作者 赵景玉 《一重技术》 2015年第2期56-59,78,共5页
运用ANSYS的APDL语言进行参数化有限元建模,对椭圆封头大开孔接管整体补强结构的重量进行优化设计。
关键词 ANSYS参数化 优化设计 椭圆封头 大开孔接管
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A Novel Improved Artificial Bee Colony and Blockchain-Based Secure Clustering Routing Scheme for FANET 被引量:1
15
作者 Liang Zhao Muhammad Bin Saif +3 位作者 Ammar Hawbani Geyong Min Su Peng Na Lin 《China Communications》 SCIE CSCD 2021年第7期103-116,共14页
Flying Ad hoc Network(FANET)has drawn significant consideration due to its rapid advancements and extensive use in civil applications.However,the characteristics of FANET including high mobility,limited resources,and ... Flying Ad hoc Network(FANET)has drawn significant consideration due to its rapid advancements and extensive use in civil applications.However,the characteristics of FANET including high mobility,limited resources,and distributed nature,have posed a new challenge to develop a secure and ef-ficient routing scheme for FANET.To overcome these challenges,this paper proposes a novel cluster based secure routing scheme,which aims to solve the routing and data security problem of FANET.In this scheme,the optimal cluster head selection is based on residual energy,online time,reputation,blockchain transactions,mobility,and connectivity by using Improved Artificial Bee Colony Optimization(IABC).The proposed IABC utilizes two different search equations for employee bee and onlooker bee to enhance convergence rate and exploitation abilities.Further,a lightweight blockchain consensus algorithm,AI-Proof of Witness Consensus Algorithm(AI-PoWCA)is proposed,which utilizes the optimal cluster head for mining.In AI-PoWCA,the concept of the witness for block verification is also involved to make the proposed scheme resource efficient and highly resilient against 51%attack.Simulation results demonstrate that the proposed scheme outperforms its counterparts and achieves up to 90%packet delivery ratio,lowest end-to-end delay,highest throughput,resilience against security attacks,and superior in block processing time. 展开更多
关键词 improved artificial bee colony optimization optimal cluster head selection secure routing blockchain lightweight consensus protocol
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热轧1780产线优化剪切系统切头问题分析
16
作者 王峰 《梅山科技》 2018年第2期30-33,共4页
针对梅钢热轧1780产线使用的优化剪切系统进行了介绍,主要从系统构成,功能方面进行了介绍。并对出现的典型切头故障进行了分析总结。
关键词 优化剪切 切头 故障
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纤维束滤料直接过滤工业水的应用研究
17
作者 谢世全 梁威 +1 位作者 王德英 刘凡清 《东北电力学院学报》 1998年第3期69-73,共5页
探讨纤维束滤料直接过滤的可能性。试验结果表明,纤维束滤层孔隙率沿床层深度方向逐渐减小,在最佳加药量范围内,过滤水头损失较小,比阻较小。
关键词 直接过滤 纤维束 最佳加药量 水头损失 工业水
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基于最优分簇的能量异构无线传感器网络路由协议 被引量:30
18
作者 胡中栋 易涛 王振东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期1240-1245,共6页
为了进一步均衡网络能耗,延长网络生命周期,提出了一种基于最优分簇的能量异构无线传感器网络路由协议(OCRP)。OCRP协议考虑了最优簇首数K,将待测区域划分为K个固定分区,优化了成簇过程;在簇首选择阶段,充分考虑了节点的剩余能量、整个... 为了进一步均衡网络能耗,延长网络生命周期,提出了一种基于最优分簇的能量异构无线传感器网络路由协议(OCRP)。OCRP协议考虑了最优簇首数K,将待测区域划分为K个固定分区,优化了成簇过程;在簇首选择阶段,充分考虑了节点的剩余能量、整个网络的能量以及节点与基站之间的距离,改进了簇头选举机制。仿真结果表明,该协议在延长网络寿命和能量消耗方面的性能优于EH-LEACH和DEEC路由协议。 展开更多
关键词 无线传感器网络 OCRP 能量异构 最优分簇 簇头选举机制
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基于二分K-means的无线传感器网络分簇方法 被引量:12
19
作者 张本宏 江贺训 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第1期39-44,123,共7页
好的分簇方法可以通过有效提高网络能量利用率均衡网络负载延长网络生命周期,文章提出一种基于二分K-means的均匀分簇算法(uniform clustering optimization algorithm,UCOA)。该算法首先基于对网络能耗的理论分析确定网络最优簇头数目... 好的分簇方法可以通过有效提高网络能量利用率均衡网络负载延长网络生命周期,文章提出一种基于二分K-means的均匀分簇算法(uniform clustering optimization algorithm,UCOA)。该算法首先基于对网络能耗的理论分析确定网络最优簇头数目,然后基于最优簇头数目利用二分K-means算法对整个网络均匀分簇,加入节点剩余能量和距离因子改进簇头选举阈值公式,并且在簇头与基站通信时采用单跳和多跳相结合的数据传输方式。仿真实验表明UCOA分簇算法能有效提高节点耗能均衡性,延长网络生存时间。 展开更多
关键词 无线传感网络(WSN) 最优簇头数 二分K-means 均匀分簇
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基于SEP协议的最优分簇改进算法 被引量:10
20
作者 胡乃平 王冬 周艳平 《计算机与现代化》 2019年第9期17-23,30,共8页
提出基于SEP协议的最优分簇改进算法。根据SEP协议的分簇结构,采用不同竞争时间、考虑剩余能量因素的区首选举策略将网络区域进行优化分区,从而均衡区内能量消耗;提出结合最优簇首数并考虑普通距离因子等因素选举簇首;有机结合簇内单跳... 提出基于SEP协议的最优分簇改进算法。根据SEP协议的分簇结构,采用不同竞争时间、考虑剩余能量因素的区首选举策略将网络区域进行优化分区,从而均衡区内能量消耗;提出结合最优簇首数并考虑普通距离因子等因素选举簇首;有机结合簇内单跳和簇区间转发,区首与簇首进行两层路由传输。利用Matlab对所提改进算法进行仿真分析,结果表明,这种基于SEP的改进算法(P-SEP)与SEP、基于新型聚类的非均匀成簇NHRPNC相比,有效地降低了传感器节点的平均能耗,从而延长了网络生命周期。 展开更多
关键词 SEP协议 距离因子 簇首选举 最优簇首 区间转发 传感器
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