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一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用
被引量：
8
1
作者
段富海
章卫国
何长安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期65-68,共4页
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器 .然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下...
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器 .然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究 .仿真结果表明 ,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性 。
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关键词
鱼雷
非线性
PID控制
优化控制
弹道涤度控制
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职称材料
基于新的优化修正函数的模糊控制器设计
被引量：
5
2
作者
蔡肯
李扬
+1 位作者
徐杜
梁晓莹
《微计算机信息》
北大核心
2005年第10S期26-27,67,共3页
本文提出了一种基于新的优化修正函数的模糊控制方法,该方法根据误差E和误差变化EC修改规则调整因子α,不仅体现了按误差大小自动调节误差E对控制作用的权重,而且也考虑到误差变化EC在系统的各个运行阶段时控制性能有不同的影响,从而使...
本文提出了一种基于新的优化修正函数的模糊控制方法,该方法根据误差E和误差变化EC修改规则调整因子α,不仅体现了按误差大小自动调节误差E对控制作用的权重,而且也考虑到误差变化EC在系统的各个运行阶段时控制性能有不同的影响,从而使该模糊控制器具有更好的适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。
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关键词
模糊控制
鲁棒性
优化修正函数
MATLAB语言
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职称材料
用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器
被引量：
1
3
作者
刘煜
《舰船电子工程》
2004年第3期62-65,共4页
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下...
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性 。
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关键词
非线性系统
鱼雷
非线性PID控制
优化修正函数
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职称材料
设计导向下的结构拓扑优化研究
被引量：
1
4
作者
周嘉侃
夏利娟
黄开艺
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期538-546,共9页
提出一种以设计需求构型为导向的拓扑优化方法,以降低优化结果构型的随机性,提高其工程实践应用能力。首先基于SIMP变密度法,构造合理的修正函数,建立设计导向下的结构拓扑优化模型。模型通过在迭代步中对单元伪密度的调整,实现对最终...
提出一种以设计需求构型为导向的拓扑优化方法,以降低优化结果构型的随机性,提高其工程实践应用能力。首先基于SIMP变密度法,构造合理的修正函数,建立设计导向下的结构拓扑优化模型。模型通过在迭代步中对单元伪密度的调整,实现对最终拓扑构型的局部控制,在优化结构性能的基础上将拓扑构型向设计需求方向引导。最后通过经典拓扑优化算例与油船板架实例验证模型可行性。计算结果表明,设计导向下的结构拓扑优化模型可以为结构设计提供更具体、可行的方案。
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关键词
拓扑优化
变密度法
设计导向优化
修正函数
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职称材料
核电厂核级测量仪表调试方法优化与应用
5
作者
孙亮
刘航
+1 位作者
赵浩
刘建光
《自动化仪表》
CAS
2021年第S01期226-231,共6页
核电厂内有较多核级压力/差压型变送器仪表。机组调试过程中,该类仪表的调试试验包括通道验证试验和量程修正试验两大项。由于该类核级仪表的非智能性,通道验证试验一直采用传统打压方式,量程修正试验采用就地调整方式,耗费大量人力,且...
核电厂内有较多核级压力/差压型变送器仪表。机组调试过程中,该类仪表的调试试验包括通道验证试验和量程修正试验两大项。由于该类核级仪表的非智能性,通道验证试验一直采用传统打压方式,量程修正试验采用就地调整方式,耗费大量人力,且耗时长、效果差。基于上述情况,针对通道验证和量程修正两个试验的调试方法进行研究,全面调整试验方法,减少不必要的试验步骤,避免重复性验证工作。同时,基于分布式控制系统(DCS)数字化平台,应用数字化逻辑优化,以增加一次函数修正替代就地仪表量程调整的方式,提高了调试试验便捷性、准确性和设备维护的智能性。
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关键词
核级压力/差压型变送器
调试方法优化
通道验证
量程修正
一次函数
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职称材料
题名
一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用
被引量：
8
1
作者
段富海
章卫国
何长安
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第1期65-68,共4页
基金
国家重点基础研究发展规划项目专项经费!(G19980 3 0 417)
文摘
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器 .然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究 .仿真结果表明 ,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性 。
关键词
鱼雷
非线性
PID控制
优化控制
弹道涤度控制
Keywords
nonlinear
system
torpedo
nonlinear
PID
control
optimal
correction
function
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
基于新的优化修正函数的模糊控制器设计
被引量：
5
2
作者
蔡肯
李扬
徐杜
梁晓莹
机构
广东工业大学信息工程学院
广东女子职业技术学院
出处
《微计算机信息》
北大核心
2005年第10S期26-27,67,共3页
基金
广东省自然科学基金(编号:040089)
文摘
本文提出了一种基于新的优化修正函数的模糊控制方法,该方法根据误差E和误差变化EC修改规则调整因子α,不仅体现了按误差大小自动调节误差E对控制作用的权重,而且也考虑到误差变化EC在系统的各个运行阶段时控制性能有不同的影响,从而使该模糊控制器具有更好的适应非线性、时变、不确定性等复杂难控对象的能力。最后利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究,结果表明,该控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,有较好的动、静态控制精度。
关键词
模糊控制
鲁棒性
优化修正函数
MATLAB语言
Keywords
fuzzy
control
robustness
optimal
correction
function
MATLAB
language
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器
被引量：
1
3
作者
刘煜
机构
中国船舶重工集团公司第
出处
《舰船电子工程》
2004年第3期62-65,共4页
基金
船舶工业国防科技应用
基础研究基金资助项目 (编号 :97J4 4 .3.10 )
文摘
提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法 ,通过对控制器参数离线寻优 ,并对修正函数在线优化调整 ,可用它设计出性能优良且易于工程实现的控制器。然后用该法为某型鱼雷非线性系统设计了弹道深度控制器并在各种入水条件下进行了仿真研究。仿真结果表明 ,所设计的鱼雷非线性弹道深度控制系统具有良好的动、静态特性 。
关键词
非线性系统
鱼雷
非线性PID控制
优化修正函数
Keywords
nonlinear
system,torpedo,nonlinear
PID
control,
optimal
correction
function
分类号
E925.23 [军事—军事装备学]
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职称材料
题名
设计导向下的结构拓扑优化研究
被引量：
1
4
作者
周嘉侃
夏利娟
黄开艺
机构
上海交通大学海洋工程国家重点实验室高新船舶与深海开发装备协同创新中心
上海交通大学电力传输与功率变换控制教育部重点实验室
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第4期538-546,共9页
文摘
提出一种以设计需求构型为导向的拓扑优化方法,以降低优化结果构型的随机性,提高其工程实践应用能力。首先基于SIMP变密度法,构造合理的修正函数,建立设计导向下的结构拓扑优化模型。模型通过在迭代步中对单元伪密度的调整,实现对最终拓扑构型的局部控制,在优化结构性能的基础上将拓扑构型向设计需求方向引导。最后通过经典拓扑优化算例与油船板架实例验证模型可行性。计算结果表明,设计导向下的结构拓扑优化模型可以为结构设计提供更具体、可行的方案。
关键词
拓扑优化
变密度法
设计导向优化
修正函数
Keywords
topology
optim
ization
variable
density
method
design-oriented
optim
ization
correction
function
分类号
U662.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
核电厂核级测量仪表调试方法优化与应用
5
作者
孙亮
刘航
赵浩
刘建光
机构
中广核工程有限公司
出处
《自动化仪表》
CAS
2021年第S01期226-231,共6页
文摘
核电厂内有较多核级压力/差压型变送器仪表。机组调试过程中,该类仪表的调试试验包括通道验证试验和量程修正试验两大项。由于该类核级仪表的非智能性,通道验证试验一直采用传统打压方式,量程修正试验采用就地调整方式,耗费大量人力,且耗时长、效果差。基于上述情况,针对通道验证和量程修正两个试验的调试方法进行研究,全面调整试验方法,减少不必要的试验步骤,避免重复性验证工作。同时,基于分布式控制系统(DCS)数字化平台,应用数字化逻辑优化,以增加一次函数修正替代就地仪表量程调整的方式,提高了调试试验便捷性、准确性和设备维护的智能性。
关键词
核级压力/差压型变送器
调试方法优化
通道验证
量程修正
一次函数
Keywords
Nuclear
pressure/differential
pressure
transmitter
optim
ization
of
debugging
method
Channel
verification
Range
correction
Primary
function
分类号
TH814 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种非线性优化控制方法及其在鱼雷控制中的应用
段富海
章卫国
何长安
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000
8
下载PDF
职称材料
2
基于新的优化修正函数的模糊控制器设计
蔡肯
李扬
徐杜
梁晓莹
《微计算机信息》
北大核心
2005
5
下载PDF
职称材料
3
用带优化的非线性PID控制方法设计鱼雷控制器
刘煜
《舰船电子工程》
2004
1
下载PDF
职称材料
4
设计导向下的结构拓扑优化研究
周嘉侃
夏利娟
黄开艺
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
核电厂核级测量仪表调试方法优化与应用
孙亮
刘航
赵浩
刘建光
《自动化仪表》
CAS
2021
0
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职称材料
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