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基于最优电压矢量的有源滤波器电流控制新方法 被引量:44
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作者 曾江 刁勤华 +2 位作者 倪以信 陈寿孙 张宝霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期25-31,共7页
提出了一种新的基于最优电压矢量的有源滤波器滞环电流控制方法。该方法的特点是用一组滞环相间电流比较器和一组阶梯式相间电流比较器相结合,快速、正确地判断有源滤波器参考电压空间矢量所在的区域,并由此决定最优电压矢量及对有源... 提出了一种新的基于最优电压矢量的有源滤波器滞环电流控制方法。该方法的特点是用一组滞环相间电流比较器和一组阶梯式相间电流比较器相结合,快速、正确地判断有源滤波器参考电压空间矢量所在的区域,并由此决定最优电压矢量及对有源滤波器实行滞环电流控制。用电磁暂态程序进行的计算机仿真结果表明,该方法能快速、正确地确定最优电压矢量,从而可有效地降低开关频率和提高有源滤波器的效率。其突出优点是在参考电压空间矢量变化较快且难以预测的情况下,仍能快速跟踪及确定其所在的区域,从而可有效地减少电流补偿误差,改善有源滤波器的性能。 展开更多
关键词 有源滤波器 电流控制 最优电压矢量 谐波污染
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基于Gauss伪谱法的UCAV对地攻击武器投放轨迹规划 被引量:49
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作者 张煜 张万鹏 +1 位作者 陈璟 沈林成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1240-1251,共12页
研究无人作战飞机(UCAV)在对地攻击阶段的武器投放轨迹规划问题。针对传统方法在处理复杂的飞行器运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Gauss伪谱法(GPM)的求解策略。首先,为了最大程度地逼近实际飞行环境,对UCAV的气动力特... 研究无人作战飞机(UCAV)在对地攻击阶段的武器投放轨迹规划问题。针对传统方法在处理复杂的飞行器运动学、动力学约束上存在的困难,提出了一种基于Gauss伪谱法(GPM)的求解策略。首先,为了最大程度地逼近实际飞行环境,对UCAV的气动力特性、发动机推力特性、油耗特性及大气环境特性进行了高精度拟合,并充分考虑了飞行器各种飞行性能约束和战场环境约束;其次,采用快速求解算法计算制导炸弹的可投放区(LAR)包络,将其作为终端约束来确保攻击的命中概率;然后利用GPM将轨迹规划问题转化为非线性规划问题,在此基础上采用序列二次规划(SQP)算法求得最优解。为了提升计算效率及降低初值设置的难度,设计了多步迭代优化策略。对时间最优和燃料最优轨迹优化问题进行了仿真验证,结果表明该方法能够以较高的精度和速度生成真实可行的最佳武器投放轨迹。 展开更多
关键词 轨迹规划 最优控制 Guass伪谱法 动力学约束 序列二次规划 无人作战飞机 可投放区
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考虑社会配送供应能力的众包物流服务动态定价模型 被引量:39
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作者 王文杰 孙中苗 徐琪 《管理学报》 CSSCI 北大核心 2018年第2期293-300,316,共9页
众包物流平台共享社会配送人员资源,服务于随机物流服务需求,考虑其社会配送供应特性和累积损失订单成本,建立随机需求下的众包物流服务动态定价模型;运用庞特里亚金最大值原理,求解出众包物流服务最优价格,研究社会配送供应与服务订单... 众包物流平台共享社会配送人员资源,服务于随机物流服务需求,考虑其社会配送供应特性和累积损失订单成本,建立随机需求下的众包物流服务动态定价模型;运用庞特里亚金最大值原理,求解出众包物流服务最优价格,研究社会配送供应与服务订单需求平衡时众包物流服务最优定价轨迹,以及累积损失订单成本最小化下众包物流社会配送供应能力的变化规律,并分析社会配送人员报酬率对众包物流服务定价和收益的影响。数值仿真结果表明,众包物流服务动态定价策略可以激励社会配送供应能力,最大化众包物流服务平台期望收益。 展开更多
关键词 众包物流服务 社会配送供应能力 动态定价 损失订单成本 最优控制
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随机需求下考虑不同竞争情形的网约车平台动态定价 被引量:26
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作者 孙中苗 徐琪 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2021年第1期138-148,共11页
针对乘车需求波动下网约车平台间存在乘车需求竞争和乘运供应竞争的最优定价问题,以平台期望收益最大化为目标,运用最优控制论方法,构建不同竞争情形下的网约车平台动态定价模型,并利用哈密尔顿函数及模型推导,求得最优动态竞争价格解... 针对乘车需求波动下网约车平台间存在乘车需求竞争和乘运供应竞争的最优定价问题,以平台期望收益最大化为目标,运用最优控制论方法,构建不同竞争情形下的网约车平台动态定价模型,并利用哈密尔顿函数及模型推导,求得最优动态竞争价格解以及乘运供应率与需求率的变化轨迹。结果表明:平台最优动态竞争价格随市场需求的波动而动态变化,且最优价格可以有效调控平台供应能力,促使平台供需匹配,优化平台期望收益。此外,乘车需求市场竞争越激烈,平台最优价格越低,而乘运供应市场竞争越激烈,最优价格越高。平台间竞争的加剧将降低平台的期望收益,且平台期望收益随着固定佣金报酬率的提高先增大后减小。 展开更多
关键词 网约车平台 动态定价 平台竞争 固定佣金报酬率 最优控制
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三重移相控制下DAB变换器全局优化控制策略及分析 被引量:24
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作者 童安平 杭丽君 李国杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第20期6037-6049,共13页
该文通过分析三重移相(triple phase shift,TPS)控制下双主动全桥(dual active bridge,DAB)变换器的等效电路,推导出传输功率以及电感电流有效值与控制量输入之间的统一模型,并根据控制量之间的关系,划分DAB变换器的6种工作模式。然后,... 该文通过分析三重移相(triple phase shift,TPS)控制下双主动全桥(dual active bridge,DAB)变换器的等效电路,推导出传输功率以及电感电流有效值与控制量输入之间的统一模型,并根据控制量之间的关系,划分DAB变换器的6种工作模式。然后,通过揭示控制量的扰动对于传输功率及电感电流有效值的影响,提出针对电流有效值的全局最优化条件,统一不同功率段和不同工作模式的优化问题。全局最优化条件的解即为电感电流有效值最小的控制策略。最后搭建实验平台进行验证,实验结果证明了文中理论分析的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 DAB变换器 TPS调制 工作模式 零电流开关 最优控制策略
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电厂循环水系统优化控制及其遗传算法求解 被引量:15
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作者 夏东伟 张承慧 石庆升 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第2期50-55,76,共7页
循环水系统作为火电厂的重要组成部分,其优化运行问题已日益引起人们的高度重视.在分析调速水泵的运行特性和高效区约束条件的基础上,给出了基于最小轴功率的循环水系统效率优化模型,并用遗传算法求解,得到最优决策向量.实验结果表明:... 循环水系统作为火电厂的重要组成部分,其优化运行问题已日益引起人们的高度重视.在分析调速水泵的运行特性和高效区约束条件的基础上,给出了基于最小轴功率的循环水系统效率优化模型,并用遗传算法求解,得到最优决策向量.实验结果表明:该优化模型和求解算法能够有效地寻求循环水系统的最优运行组合和最佳调速比,使水泵运行在高效区内,提高循环水系统运行效率;与约束变尺度算法相比,遗传算法更具优越性,其求解速度较快。 展开更多
关键词 火电厂 循环水泵 遗传算法 最优控制 最优化方法
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用参数最优化方法计算最优飞行轨迹 被引量:13
7
作者 刘同仁 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第11期1298-1305,共8页
介绍了如何应用参数最优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题,并提出了将求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法,即SWIFT(SequentialWe... 介绍了如何应用参数最优化方法将具有状态变量不等式约束和控制变量不等式约束以及终端等式约束的最优控制问题转化为静态非线性规划问题,并提出了将求解静态约束最优化问题的系贯加权因子法,即SWIFT(SequentialWeight-IncreasingFactorTechnique)法推广为求解动态约束最优化问题的增广SWIFT法。最后用计算美国航天飞机的返回最优轨迹说明了该法的可行性。 展开更多
关键词 最优控制 非线性规划 最优飞行轨迹 飞行品质
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基于hp自适应伪谱法的飞行器多阶段轨迹优化 被引量:19
8
作者 邱文杰 孟秀云 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期412-417,共6页
为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将... 为解决助推-滑翔飞行器的多阶段多约束轨迹优化问题,在考虑速度约束、轨迹阶段切换点约束与轨迹末端参数约束的条件下,建立了助推-滑翔飞行器纵向运动模型与多阶段轨迹优化模型.采用基于hp自适应伪谱法的Legendre-Gauss-Radau离散点,将该最优控制问题转换为多阶段非线性规划问题,求解得到最大飞行距离轨迹.为解决多阶段轨迹优化算法难以确定位置自由的阶段切换点的问题,基于动态规划的思想,设计了新的多阶段轨迹优化策略.改进后的优化策略在得到了多阶段全局近似最优解结果的同时,减少了原优化算法的计算量.仿真结果表明,改进的hp自适应伪谱法能有效解决多阶段助推-滑翔飞行器轨迹优化问题,优化结果优于最大升阻比滑翔飞行轨迹. 展开更多
关键词 助推-滑翔飞行器 轨迹优化 最优控制 hp自适应伪谱法
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基于Gauss伪谱法的助推-滑翔飞行器多阶段约束轨迹优化(英文) 被引量:18
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作者 关成启 陈聪 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2512-2518,共7页
在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题... 在同时存在路径约束和边界条件时确定助推-滑翔飞行器的最优运动轨迹是近年来的热点问题。本文讨论了助推-滑翔飞行器的具有最大纵向航程和横向航程的两种最优轨迹。Gauss伪谱法是由Benson和Huntington提出的,在求解复杂的最优控制问题时有较快的收敛速度并能提供高精度的解。文中介绍了该方法并利用其将轨迹优化问题变换为可由NLP求解器进行数值求解的非线性规划问题。文中还介绍了其它相关的技术,例如端点控制的计算方法、处理包含奇异弧段的多阶段问题的处理方法、获得初始猜测值的方法和验证结果的方法等。仿真结果可以说明在给定的热流、过载和动压约束下最优轨迹的若干关键特性。通过优化和仿真计算,同时证明了此方法的实用性和有效性。 展开更多
关键词 轨迹优化 最优控制 Gauss伪谱方法 助推-滑翔飞行器 直接变换法
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飞行器轨迹优化数值解法综述 被引量:17
10
作者 崔乃刚 郭冬子 +1 位作者 李坤原 韦常柱 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第5期37-51,75,共16页
飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近... 飞行器轨迹优化是飞行器设计中的重要研究内容,解决的问题涉及飞行器的各个飞行阶段,有着重要的研究意义。自上世纪以来,诞生了众多的轨迹优化方法,飞行器轨迹规划形成了较为完善的理论体系。从经典的轨迹优化方法分类方式出发,结合近年来轨迹优化领域的研究进展,分别对轨迹优化转化方法、参数优化方法进行调研分析,系统地梳理了飞行器轨迹优化数值解法的理论体系,重点分析了各种方法的特点与各自适用于解决的问题,为优化方法实际应用提供参考。此外,还对一些著名的轨迹优化软件包的算法和应用进行了介绍。最后,结合轨迹优化方法的发展历程,对轨迹优化的发展加以简要分析与展望。 展开更多
关键词 轨迹优化 数值解法 最优控制 转化方法 参数求解算法
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具有潜伏期时滞的时变SEIR模型的最优疫苗接种策略 被引量:16
11
作者 王昕炜 彭海军 钟万勰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第7期701-712,共12页
该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在... 该文在经典SEIR仓室模型的基础上,在由潜伏个体转化为感染个体的过程中,引入了时滞参数以刻画潜伏期的特性.同时,将传染系数改写为季节性变化参数,并通过引入疫苗接种和时变的成功免疫率,形成了含有时滞的时变受控SEIR模型.进一步地,在状态时滞最优控制问题的框架下,以疫苗接种率为控制变量,求解了基于该模型的传染病最优疫苗接种策略.在最优控制问题中,同时考虑了控制约束、易感染人口数上限、时变的疫苗产量上限3类约束.使用多区段的保辛伪谱方法对该问题进行求解.数值结果表明,计算得到的控制策略可以有效抑制传染病的传播.不同算例之间的对比说明忽略时变因素可能导致不合理的接种策略. 展开更多
关键词 SEIR模型 时滞 最优控制 疫苗接种策略 保辛伪谱方法
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Legendre-Gauss拟谱法求解最优控制问题 被引量:13
12
作者 童科伟 周建平 何麟书 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1531-1537,共7页
提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,... 提出一种新的求解基于常微分方程(ODE)和微分代数方程(DAE)的最优控制问题的数值方法。本方法基于直接配置法,通过Legendre-Gauss拟谱法同时离散化状态变量和控制变量把最优控制问题转化为一个非线性规划问题。与传统的直接转换法相比,本方法具有精度高、计算量小、结构简单的特点,而且可以求解最优控制"多相"问题。数值结果表明,本方法是一种通用的精度较高的最优控制直接数值求解法,可用于求解ODE/DAE最优控制问题。 展开更多
关键词 最优控制 非线性规化 直接转换法 拟谱法 常微分方程 微分代数方程
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基于Bang-Bang原理的时间最优控制问题求解 被引量:6
13
作者 王晓亮 单雪雄 《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期163-166,共4页
时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中,能求得解析解的仅是少数。因此,有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制... 时间最优控制是工程实践中经常遇到的一类最优控制问题。对于较简单的时间最优控制问题可以应用古典变分法和庞特里雅金最大值原理进行分析求解。但在实际问题中,能求得解析解的仅是少数。因此,有必要寻求一种能够有效求解时间最优控制问题的数值方法。在分析时间最优控制问题已有求解方法优缺点的基础上,提出基于Bang-Bang原理和参数最优化方法(遗传算法-单纯形法)相结合求解一类仿射系统的时间最优控制问题的方法。对线性阻尼振子问题进行了数值仿真,结果表明该方法效果良好。 展开更多
关键词 时间最优控制 遗传算法 单纯形法 仿真
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复杂约束条件下高超声速飞行器再入轨迹优化 被引量:14
14
作者 张合新 宫梓丰 +1 位作者 蔡光斌 宋睿 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第1期1-6,共6页
针对飞行器材料的物理性质和战略应用实际,设定热流、过载、动压和禁飞区等约束条件,构建了非线性多耦合最优控制问题模型。利用自适应伪谱法进行模型转换,经过网格细化配点优化过程,使状态变化量较大的时间区间被进一步细分,降低了系... 针对飞行器材料的物理性质和战略应用实际,设定热流、过载、动压和禁飞区等约束条件,构建了非线性多耦合最优控制问题模型。利用自适应伪谱法进行模型转换,经过网格细化配点优化过程,使状态变化量较大的时间区间被进一步细分,降低了系统误差的同时将初始最优控制问题转变成非线性规划问题。提出了最大轨迹空间使得优化轨迹满足复杂约束,并使用SNOPT求解器解算出符合条件的最优轨迹。仿真结果表明,再入轨迹可以满足约束条件,在避开禁飞区的同时取得最优指标。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入段 轨迹优化 自适应伪谱法 复杂约束
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飞行器轨迹优化的直接数值解法综述 被引量:11
15
作者 陈聪 关成启 史宏亮 《战术导弹控制技术》 2009年第2期33-40,共8页
系统归纳分析了目前用于飞行器轨迹优化的直接数值解法,对直接法的两大步骤:离散变换和非线性规划进行了分类讨论,介绍了直接打靶法、配置法和微分包含法各自的基本原理及优缺点,简述了直接法的应用。
关键词 轨迹优化 最优控制 直接法
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直接多重打靶法在轨迹优化方面的应用 被引量:12
16
作者 屈香菊 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1992年第1期13-21,39,共10页
本文采用基于多重打靶技术的参数优化方法,以美国航天飞机轨道器为例,选取了几种目标函数和约束条件,对其最佳再入轨迹进行了计算.将计算结果与美国航天飞机的实际再入轨迹作了比较,并对文中采用的算法和程序的适用性进行了小结。
关键词 轨迹优化 最优控制 数值方法
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考虑导弹速度时变的角度约束最优中制导律 被引量:13
17
作者 熊少锋 魏明英 +1 位作者 赵明元 熊华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期248-257,共10页
以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中... 以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变的情况,建立带角度约束的制导方程.根据极小值原理推导最优中制导律的解析表达式,运用高斯伪谱法对最优中制导律进行离散化,把微分方程转化为代数方程,避免了求解Riccati方程.该方法不需要预先知道导弹未来的速度信息,计算量小,具有较好的实时性.仿真结果表明该中制导律可以满足逆轨拦截对弹目交会角的约束,且中制导末端的过载较小. 展开更多
关键词 中制导律 最优控制 逆轨拦截 角度约束 高斯伪谱法 导弹速度时变
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最优控制问题的Legendre伪谱法求解及其应用 被引量:11
18
作者 徐少兵 李升波 成波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2014年第12期2113-2120,共8页
伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映... 伪谱法通过全局插值多项式参数化状态和控制变量,将最优控制问题(OCP)转化为非线性规划问题(NLP)进行求解,是一类具有更高求解效率的直接法.总结Legendre伪谱法转化Bolza型最优控制问题的基本框架,推导OCP伴随变量与NLP问题KKT乘子的映射关系,建立基于拟牛顿法的LGL配点数值计算方法,并针对非光滑系统,进一步研究分段伪谱逼近策略.基于上述理论开发通用OCP求解器,并对3个典型最优控制问题进行求解,结果表明了所提出方法和求解器的有效性. 展开更多
关键词 最优控制 伪谱法 非线性规划 数值求解
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分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术综述 被引量:10
19
作者 吴婧妤 叶鹏飞 +2 位作者 付明 吴爽 王丙文 《自动化与仪器仪表》 2017年第2期5-8,12,共5页
为适应高渗透率、大规模分布式电源的接入,配电网的电压稳定成为当前及未来智能电网研究的趋势。文中综述了基于大数据的分布式电源调控基础理论及分析方法、分布式发电协调优化调度技术、分布式电源并网的分层分布式电压协调控制策略... 为适应高渗透率、大规模分布式电源的接入,配电网的电压稳定成为当前及未来智能电网研究的趋势。文中综述了基于大数据的分布式电源调控基础理论及分析方法、分布式发电协调优化调度技术、分布式电源并网的分层分布式电压协调控制策略的国内外研究现状,从三个方面总结了分布式电源协调优化调度和电压协同控制关键技术。结合当前研究现状的分析,总结了各种因素影响下协调优化调度和电压协同控制研究中存在的一些问题和不足,并对相关技术的发展趋势作出了展望。 展开更多
关键词 分布式电源 多源数据融合 协调优化调度 协同控制
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考虑奖惩机制和成本互担的众包物流服务质量最优控制 被引量:8
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作者 孟秀丽 杨静 吴一凡 《中国管理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第11期182-195,共14页
研究动态视角下服务平台和接包方如何控制众包物流服务质量的问题。引入众包物流服务质量标准,考虑奖惩机制和成本互担契约,构建了众包物流服务质量控制的微分博弈模型,利用庞特里亚金极大值原理求解出双方的最优质量控制水平、利润以... 研究动态视角下服务平台和接包方如何控制众包物流服务质量的问题。引入众包物流服务质量标准,考虑奖惩机制和成本互担契约,构建了众包物流服务质量控制的微分博弈模型,利用庞特里亚金极大值原理求解出双方的最优质量控制水平、利润以及众包物流服务质量和需求随时间变化的最优轨迹。研究表明:服务价格在集中、分散和成本互担三种决策情形的物流服务过程中都保持不变;成本互担契约情形下,通过控制成本互担比例,服务质量、需求和总利润均能达到集中式情形的最优值,而且当奖惩因子满足一定条件时,双方利润相较于分散式情形都能得到改善;奖惩因子和佣金率的提高会增加接包方提升质量控制水平的积极性,但服务平台出于节约成本的目的会降低自身的质量控制水平,而仅依赖接包方较高的质量控制水平提高物流服务质量;当众包物流服务质量标准超过一定值时,奖惩因子的提高会造成服务平台利润的增加,接包方利润的减少。 展开更多
关键词 众包物流 服务质量 奖惩机制 成本互担 最优控制
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