光电鼠标在机器人定位中的应用 被引量：5

1

作者 李少泽 乔文文 +1 位作者 杨宇轩 崔祎赟 《单片机与嵌入式系统应用》 2012年第10期36-39,共4页

设计了一种基于光电鼠标的机器人定位系统,通过放置在小车前部的一个鼠标芯片获取X、Y方向的位移数据,经STM32单片机处理后形成坐标值,由TFT液晶屏显示出小车行走的轨迹。经实际测试,测量位移的误差在0.5%以内,能够满足机器人系统的要求。

关键词 光电鼠标 机器人定位 航迹推算 鼠标成像

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基于光电传感器的移动机器人室内定位 被引量：5

2

作者 莫宏伟 董会云 《自动化技术与应用》 2014年第10期33-36,39,共5页

设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获... 设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统。通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上。通过电子罗盘得到小车的航向。在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面。经实验测试,测量位移的定位误差在0.45%,可以达到满足机器人室内定位系统的要求。 展开更多

关键词 移动机器人 光电鼠标 电子罗盘 PS/2协议

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基于光电技术的速度测量方法 被引量：4

3

作者 王宁 贾志龙 李莉君 《物理实验》 2014年第3期10-12,22,共4页

根据光电鼠标成像定位原理,用红外激光二极管和光电鼠标导航芯片测量物体位移,用单片机定时器测量时间,计算得到物体运动的瞬时速率.该方法实现了对运动的物体进行非接触式测量,并可以获得物体的速度曲线和加速度曲线.

关键词 速度测量 图像处理 光电鼠标 红外激光二极管

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基于光电鼠标与惯性导航数据融合的定位系统 被引量：2

4

作者 房海基 高向东 +2 位作者 叶国良 郭建文 杨宇辉 《制造技术与机床》 北大核心 2021年第3期112-117,共6页

在超声无损检测人工操作超声探头移动过程中,由于检测点无法自动定位与记录位置而容易导致错检漏检等问题。提出了一种基于光电鼠标位移传感器与惯性导航单元的新型自动定位与位置记录方法。通过惯性测量单元实时采集加速度、角速度与... 在超声无损检测人工操作超声探头移动过程中,由于检测点无法自动定位与记录位置而容易导致错检漏检等问题。提出了一种基于光电鼠标位移传感器与惯性导航单元的新型自动定位与位置记录方法。通过惯性测量单元实时采集加速度、角速度与地磁计等数据,经过自适应卡尔曼滤波算法融合,得到定位系统姿态角的最优估计。通过传感器的运动学分析与坐标变换,解算出定位点的世界坐标值。实验结果显示,该方法稳定性好,短时精度高,有望能够满足超声无损检测过程中超声探头的实时位置标记。 展开更多

关键词 超声检测 光电鼠标 惯性导航 自适应卡尔曼滤波 运动学分析 定位

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用光电鼠标做传感器显示振动图像 被引量：1

5

作者 霍金胜 《物理实验》 2014年第3期26-28,共3页

介绍了用无线光电鼠标做传感器,通过Flash程序显示物体做简谐振动的图像的实验方法,并探究了该方法的实验效果.

关键词 简谐振动 光电鼠标

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光电鼠标常见故障的排除

6

作者 徐军 王春燕 +2 位作者 刘瑞斌 李怡文 杨敏霞 《实验室科学》 2009年第3期155-157,共3页

根据多年的经验,主要对光电鼠标在使用中出现的常见问题及解决方法进行详细介绍,供高校教师和相关科技工作者参考。

关键词 光电鼠标 光敏元件 灵敏度

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一种基于光学鼠标的鼠标——屏幕通信链路研究

7

作者 童焦龙 杨拥军 刘鸿博 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1487-1491,共5页

为实现计算机与智能手机之间的数据通信,提出了一种利用智能手机作为发送端、光学鼠标作为接收端的可见光通信链路。光学鼠标可以看成一个集成了图像处理单元的光学传感器,它可以感知到智能手机屏幕上的图像变化;这种变化最终反映成电... 为实现计算机与智能手机之间的数据通信,提出了一种利用智能手机作为发送端、光学鼠标作为接收端的可见光通信链路。光学鼠标可以看成一个集成了图像处理单元的光学传感器,它可以感知到智能手机屏幕上的图像变化;这种变化最终反映成电脑光标值的变化,电脑充分感知这些数据信息,再通过特定的算法将发送数据解调出来;系统将数据调制成手机屏幕上的图片快速变化,接收方从光学鼠标输出的光标值中恢复发送端的数据。测试结果表明,在没有添加前向纠错的情况下,其通信速率可以达到2 bps。系统具有低成本和便携性的特点,非常适合在一些近场通信领域里应用,例如在无电磁链路(WiFi、蓝牙等)的情况下,PC从手机获取密码等小量数据文件,同时这种方式也确保了传输的安全性。 展开更多

关键词 可见光通信 光学鼠标 图像感知 近场通信

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车架号码区域隐藏焊缝检测系统的定位装置

8

作者 王嘉骏 杨录 +1 位作者 韩志毅 赵辛 《电子技术应用》 北大核心 2017年第2期120-123,共4页

针对车架号码区域的完整性检测过程中,现有技术无法实时、准确地获取检测区域隐藏焊缝位置信息的问题,提出将通用的光电鼠标映射成为虚拟位置传感器的新思路。通过编写HID类下层过滤驱动程序将USB光电鼠标重新定义为一个新设备,使用户... 针对车架号码区域的完整性检测过程中,现有技术无法实时、准确地获取检测区域隐藏焊缝位置信息的问题,提出将通用的光电鼠标映射成为虚拟位置传感器的新思路。通过编写HID类下层过滤驱动程序将USB光电鼠标重新定义为一个新设备,使用户态应用程序获得对USB鼠标的访问权利,并通过读取鼠标的报告描述符来获得位置信息。经实验检测,改造后的位置传感器定位误差小于0.3%,完全符合检测系统对位置信息精度的要求。 展开更多

关键词 车架号码区域 隐藏焊缝 光电鼠标 位置传感器 过滤驱动

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基于光学鼠标传感器的转速测量方法研究 被引量：10

9

作者 刘冬冬 姜炜 张天宏 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第9期21-23,26,共4页

提出了一种基于光学鼠标传感器的转速测量方法。分析了转速测量原理,解决了光学鼠标传感器ADNS-3080的软件初始化和镜头对焦等关键问题,设计了基于光学鼠标传感器的转速测量试验系统。试验结果表明:这种方法能准确判别转向,对于本试验系... 提出了一种基于光学鼠标传感器的转速测量方法。分析了转速测量原理,解决了光学鼠标传感器ADNS-3080的软件初始化和镜头对焦等关键问题,设计了基于光学鼠标传感器的转速测量试验系统。试验结果表明:这种方法能准确判别转向,对于本试验系统,在1000 r/min范围内具有良好的线性度和快速响应性。该方法适用于低速转动部件的转速测量与转向判别。 展开更多

关键词 转速测量 转向判别 光学鼠标传感器 CMOS相机

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基于多传感器数据融合的机器人里程计设计与实现 被引量：8

10

作者 余翀 高翔 邱其文 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-57,共5页

设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征... 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据,利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合,得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进,并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度,完成多传感器测量数据融合。实验结果表明:该数据算法计算步骤固定,方便在FPGA上实现;该里程计在有异常数据干扰情况下,能够达到较高的测量精度。 展开更多

关键词 导航定位技术 机器人里程计 数据融合 多传感器 光电鼠标

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利用CY7C63723芯片实现的USB光电轨迹球 被引量：4

11

作者 王跃飞 《计算机与数字工程》 2006年第9期133-136,共4页

介绍利用cypress半导体公司的CY7C63723 USB控制器芯片,设计并实现高性能的USB光电轨迹球的方法。由于USB接口具备连接简单、真正的即插即用以及热插拔等特点,使用USB接口的设备越来越普遍。本设计使用的CY7C63723 USB控制器芯片整合了U... 介绍利用cypress半导体公司的CY7C63723 USB控制器芯片,设计并实现高性能的USB光电轨迹球的方法。由于USB接口具备连接简单、真正的即插即用以及热插拔等特点,使用USB接口的设备越来越普遍。本设计使用的CY7C63723 USB控制器芯片整合了USB SIE、通用I/O口以及USB优化R ISC内核,满足了USB的低价格、高性能两方面的要求,采用它能快速设计出低成本、高性能的光电输入部件,为输入部件的升级换代做出了有益的探索。 展开更多

关键词 USB CY7C63723 鼠标器 轨迹球 光学鼠标传感器

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五自由度光电鼠标:能实现三维空间交互的新型USB鼠标的设计与实现 被引量：3

12

作者 王兴凤 秦开怀 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期460-464,共5页

为满足虚拟现实、网络游戏和手术模拟等的需求,本文设计并实现了一种能实现三维空间交互的新型五自由度USB光电鼠标,该鼠标在传统二维鼠标的基础上增加2个自由度,这2个自由度以滚轮的形式分布在鼠标的两侧,分别实现绕X轴和Y轴的旋转,从... 为满足虚拟现实、网络游戏和手术模拟等的需求,本文设计并实现了一种能实现三维空间交互的新型五自由度USB光电鼠标,该鼠标在传统二维鼠标的基础上增加2个自由度,这2个自由度以滚轮的形式分布在鼠标的两侧,分别实现绕X轴和Y轴的旋转,从而实现5个自由度的交互输入.文中给出了硬件电路、固化程序、驱动程序、样机和应用系统的设计等.该鼠标完全兼容传统的二维鼠标,接入计算机就能直接当传统的二维鼠标使用,安装新的驱动程序后能实现三维交互输入,并且不再另外需要二维鼠标的配合,单手操作即可.实验表明:该五自由度三维鼠标交互输入的效果良好,并且操作简单方便. 展开更多

关键词 计算机交互输入设备 USB光电鼠标 五自由度

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多功能鼠标光路的设计与分析 被引量：2

13

作者 周冬花 张军 +1 位作者 陈哲 王红印 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期584-589,共6页

多功能无线光电鼠标运用2个图像摄影芯片,通过轨迹球滚动和鼠标座身移动两种方式实现光标移动。通过比较原始鼠标光路中2个图像摄影芯片能够接收到的最小光通量百分比,选择ADNS7530作为鼠标中唯一保留的图像摄影芯片。保持轨迹球光路不... 多功能无线光电鼠标运用2个图像摄影芯片,通过轨迹球滚动和鼠标座身移动两种方式实现光标移动。通过比较原始鼠标光路中2个图像摄影芯片能够接收到的最小光通量百分比,选择ADNS7530作为鼠标中唯一保留的图像摄影芯片。保持轨迹球光路不变,鼠标座光路中增加一个与轨迹球光路相同的LED光源。比较鼠标座的桌面反射光分别通过轨迹球反射、棱镜反射和平面镜反射后,最终到达图像摄影芯片的光通量百分比。确定并验证了鼠标座光路采用平面反射镜的设计方案,实现了无线空中操作鼠标轨迹球光路和鼠标座光路共用1个图像摄影芯片的目的。 展开更多

关键词 无线光电鼠标 光通量百分比 轨迹球光路 高速图像摄影芯片

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液压缸行程内置式测量系统设计

14

作者 吴来杰 李亚锋 +2 位作者 陈奇 李学斌 龙晴 《工矿自动化》 北大核心 2015年第8期116-119,共4页

针对现有液压缸行程内置式测量方式存在占用空间大、结构复杂等问题,设计了光电鼠标式和滚轮脉冲式液压缸行程内置式测量系统,介绍了系统的工作原理及软硬件设计。测试结果表明,光电鼠标式测量系统适用于短距离的液压缸行程测量,滚轮脉... 针对现有液压缸行程内置式测量方式存在占用空间大、结构复杂等问题,设计了光电鼠标式和滚轮脉冲式液压缸行程内置式测量系统,介绍了系统的工作原理及软硬件设计。测试结果表明,光电鼠标式测量系统适用于短距离的液压缸行程测量,滚轮脉冲式测量系统适用于长距离的液压缸行程测量。 展开更多

关键词 液压缸 行程测量 内置式测量 光电鼠标式 滚轮脉冲式

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基于光学鼠标传感器的中远距离微位移测量装置的设计 被引量：3

15

作者 黄辉 傅惠南 库才高 《机械制造与自动化》 2012年第6期18-20,共3页

在单晶金刚石弹性研磨过程中,测量研磨盘浮动的涡流传感器与盘面的距离较小,不利于研磨盘的调整。为了提高测量距离,提出了一种基于光学鼠标传感器ADNS3080的中远距离的微位移测量方法,分析了测量原理,对测量系统的光路、显示窗口、数... 在单晶金刚石弹性研磨过程中,测量研磨盘浮动的涡流传感器与盘面的距离较小,不利于研磨盘的调整。为了提高测量距离,提出了一种基于光学鼠标传感器ADNS3080的中远距离的微位移测量方法,分析了测量原理,对测量系统的光路、显示窗口、数据的存储、测量软件部分进行了设计。并通过试验证明该方法能实现中远距离微位移的测量。 展开更多

关键词 位移测量 光学鼠标传感器 中远距离 微位移

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鼠神经生长因子联合糖皮质激素治疗视神经炎的疗效观察 被引量：9

16

作者 顾平 王琼华 方晏红 《西部医学》 2014年第11期1507-1508,1511,共3页

目的观察鼠神经生长因子联合糖皮质激素治疗视神经炎的临床疗效。方法收集临床确诊为视神经炎的48例患者48只眼。其中,视神经乳头炎8例8只眼,球后视神经炎40例40只眼。将患者随机分为治疗组和对照组。治疗组:22例22只眼,给予肌注鼠神经... 目的观察鼠神经生长因子联合糖皮质激素治疗视神经炎的临床疗效。方法收集临床确诊为视神经炎的48例患者48只眼。其中,视神经乳头炎8例8只眼,球后视神经炎40例40只眼。将患者随机分为治疗组和对照组。治疗组:22例22只眼,给予肌注鼠神经生长因子30μg/次,1次/d,14天为1个疗程;全身静脉滴注地塞米松15mg/d,1周后改为强的松龙60mg/d口服,每7天减量,每次减量10mg,同时肌注维生素B1 100mg/d,维生素B120.5mg/d,连续14天,使用能量合剂、地巴唑10mg口服。对照组:26例26眼,除不使用鼠神经生长因子外,其余治疗同治疗组,对比分析两组患者治疗后的疗效。结果治疗组22只眼中,显效18只眼,占81.8%;有效2只眼,占9.1%;无效2只眼,占9.1%,总有效率为90.9%;对照组26只眼中,显效14只眼,占53.8%;有效8只眼,占30.8%;无效4只眼,占15.4%;总有效率为84.6%。两组总有效率比较,差异无统计学意义(χ2=0.432,P=0.511>0.05);显效率比较,差异有统计学意义(χ2=4.196,P=0.041<0.05)。结论糖皮质激素能有效治疗视神经炎,联合鼠神经生长因子治疗有更好疗效。 展开更多

关键词 视神经炎 鼠神经生长因子 糖皮质激素

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脚用鼠标的研究与制作

17

作者 徐文武 徐娙梅 蔡本晓 《电子与封装》 2010年第6期39-41,共3页

文章介绍利用普通光电鼠标通过重组、改制的一种用脚部移动和脚板左倾或右倾来完成点击动作的脚用鼠标,具有手用鼠标的全部功能且使用简便、操作容易、通用性好,尤其给手部残疾患者带去可以使用电脑的福音。让人们在使用电脑时增加舒适... 文章介绍利用普通光电鼠标通过重组、改制的一种用脚部移动和脚板左倾或右倾来完成点击动作的脚用鼠标,具有手用鼠标的全部功能且使用简便、操作容易、通用性好,尤其给手部残疾患者带去可以使用电脑的福音。让人们在使用电脑时增加舒适度和提高工作效率,同时降低了手的劳动强度、增进人们的身体健康。具有一定的使用价值和推广应用前景。 展开更多

关键词 光电鼠标 脚用鼠标 重组改制

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微软:普及型鼠标键盘套装出炉

18

《电子科技》 2003年第12期14-14,共1页

关键词 微软公司 鼠标键盘套装 Basic-optical-mouse 产品介绍

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