光学式三维运动捕捉在运动系统相关研究中的应用 被引量：11

1

作者 谭菁华 晏怡果 《海南医学》 CAS 2018年第14期2029-2032,共4页

骨科生物力学和运动学相关测定与关节骨科、创伤骨科、脊柱外科、康复科有着十分密切的联系。运动系统相关疾病的诊治、创伤对运动系统功能的影响、不同固定手术方式的疗效评价等都需要使用运动测量这一研究手段。其主要研究关节间的相... 骨科生物力学和运动学相关测定与关节骨科、创伤骨科、脊柱外科、康复科有着十分密切的联系。运动系统相关疾病的诊治、创伤对运动系统功能的影响、不同固定手术方式的疗效评价等都需要使用运动测量这一研究手段。其主要研究关节间的相对运动方向与运动范围。基于光学三维运动捕捉系统因其具有精准度高、便携性优良及可扩展性等优点使其在医疗基础及临床上广泛应用,尤其是在步态分析及术后康复领域。本文就光学式三维运动捕捉系统在运动系统研究中的相关应用进行阐述。 展开更多

关键词 光学式运动捕捉 三维运动捕捉 运动系统 生物力学 步态分析

下载PDF 职称材料

一种改进算法的光学运动捕捉系统 被引量：10

2

作者 黄波士 陈福民 张金剑 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1372-1376,共5页

对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建... 对光学运动捕捉系统中关键技术进行了论述.为了得到无需后期手工标注的三维数据,需对二维标记点预测和跟踪,提出了利用先验数据准确跟踪标记点的算法.采用非线性和线性结合的方法标定摄像机,计算出摄像机的外部参数和内部参数.三维重建时利用多个摄像机融合重建,提高了重建的准确率,并利用对摄像机分组的方法,降低了运算的复杂度.实验结果证明,本系统能够得到较为精确的人体运动数据. 展开更多

关键词 光学运动捕捉 摄影测量标定 融合重建

下载PDF 职称材料

一种新的光学运动捕捉数据处理方法 被引量：8

3

作者 吴升 张强 +1 位作者 肖伯祥 魏小鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期1938-1940,1964,共4页

提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及... 提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法。该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的全局信息,提出基于模块分段线性模型的数据处理算法。利用模块分段线性模型归纳出不同模块的变化特征,从而确定各模块数据的匹配优先级及段内拟合函数,有效地对三维运动数据各模块进行全局性分层次预测和跟踪,并对噪声数据进行基于模块的去噪处理;对缺失运动数据提出基于分段Newton插值拟合算法,进行合理的补缺。该方法经优化后在处理过程中无须人工干预,并能满足实时性要求。 展开更多

关键词 光学运动捕捉 模块去噪算法 模块分段线性模型 Newton插值算法

下载PDF 职称材料

一种基于光学动作捕捉技术的座椅舒适性评价方法 被引量：6

4

作者 陶庆 孙文磊 +1 位作者 康金胜 袁亮 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第5期459-466,共8页

为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉... 为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉软件获得人体动作空间运动轨迹TRC文件,用MATLAB软件进行人体动作数据分析处理,获得人体在不同座椅上坐姿状态的角度差异数据,然后将TRC文件导入到JACK软件中,利用JACK软件中的TAT REPORTER工具输出肌力、力矩、疲劳等数据,与实验实际测量的数据进行对比分析,并用人机工程学的方法分析评价。研究表明,这种综合考虑关节角度和JACK软件输出数据的方法能有效地评估坐姿的舒适性。 展开更多

关键词 安全人机学 人机工程座椅 坐姿舒适性 光学运动捕捉 JACK软件

下载PDF 职称材料

一种光学式运动捕捉系统下的物体运动数据捕捉方法研究 被引量：4

5

作者 蔡嘉晖 王红伟 王漪梦 《计算机测量与控制》 2021年第4期195-200,共6页

多相机视觉运动捕捉系统能通过捕捉标记点的空间坐标来获得运动物体的运动学参数,文中提出了一种基于多相机运动捕捉系统下的通用物体运动数据捕捉方法;首先根据3个标记点组成固定模型获取物体运动过程中对应标记点的瞬时坐标,然后通过... 多相机视觉运动捕捉系统能通过捕捉标记点的空间坐标来获得运动物体的运动学参数,文中提出了一种基于多相机运动捕捉系统下的通用物体运动数据捕捉方法;首先根据3个标记点组成固定模型获取物体运动过程中对应标记点的瞬时坐标,然后通过向量法求解出被测物体在运动过程中各采集点对应的物体位姿,然后通过卡尔曼滤波方法消除运动捕捉过程中的系统和环境误差的影响,获得平滑的物体位姿运动轨迹,并根据滤波数据计算出物体在各采集点对应的速度、加速度、角速度、角加速度;最后基于协作机器人进行物体的运动数据捕捉实验,验证了所提出物体运动数据捕捉方法的正确性。 展开更多

关键词 光学运动捕捉系统 姿态计算 运动分析 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

初探光学空间定位虚实交互表演环境系统的设计

6

作者 解云超 《演艺科技》 2024年第1期78-81,共4页

针对演艺领域提出一种基于光学空间定位虚实交互表演环境系统的实施方案,解析了设计思路、系统架构、技术路线,并针对实施难点提出了解决方案。

关键词 虚实交互表演 光学空间定位 动作捕捉 CAVE支撑系统 虚拟相机

下载PDF 职称材料

基于光学运动捕捉的虚拟人体标定技术 被引量：3

7

作者 侯永隆 宁涛 王可 《图学学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期126-131,45,共7页

分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的... 分析关节对骨骼段运动的约束,基于光学运动捕捉设备给出两种关节中心参数估计模型——双骨骼段模型和球模型。对两种模型分别给出最小二乘解法,通过求解线性方程组得到关节中心位置。利用虚拟铰链测试了两种解法的精度,选取精度较高的双骨骼段模型,结合虚拟人的关节结构提出一种虚拟人体标定技术。比较某表演者四肢的测量值和标定值,得出标定误差在4.3%以内。对标定后的虚拟人进行驱动,标定后的虚拟人逼真地复制了表演者的动作,并减少了肢体交叉。 展开更多

关键词 光学运动捕捉 关节中心参数估计 最小二乘法 虚拟人体标定

下载PDF 职称材料

一种有效的光学运动捕捉数据处理方法 被引量：3

8

作者 吴升 张强 +1 位作者 肖伯祥 魏小鹏 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2009年第5期790-798,共9页

提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法.该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的时空信息,提出了时空搜索数据处理算法.由于光学运动数据采集频率高,运动数据的前后帧之间在时间轴上成平滑线性关系,人体骨架关系的约束... 提出一种适用于被动式光学人体运动捕捉散乱数据处理方法.该方法基于光学人体运动捕捉散乱数据的时空信息,提出了时空搜索数据处理算法.由于光学运动数据采集频率高,运动数据的前后帧之间在时间轴上成平滑线性关系,人体骨架关系的约束使得各帧数据在空间位置上遵循一定的拓扑关系.时空搜索数据处理算法合理地利用了运动数据时间轴上的线性关系和空间位置上的拓扑关系作为约束条件,有效地对三维运动数据进行了预测和跟踪,并对噪声数据进行去噪处理,对缺失运动数据提出基于刚体的补点算法,进行合理的补缺.该方法在处理过程中无需人工干预,并能满足实时性要求. 展开更多

关键词 光学运动捕捉 运动学约束模型 时空数据处理算法 基于刚体的补点算法

下载PDF 职称材料

光学动作捕捉中缺失标记重建方法研究 被引量：3

9

作者 王云龙 吕游 穆治亚 《自动化技术与应用》 2021年第4期116-119,共4页

光学动作捕捉技术是一种常用的动作捕捉方法,目前已经在各个行业内广泛应用。尤其是在体育竞技领域,已经成为了不可或缺的训练辅助手段。在光学动作捕捉中,最常见的问题是缺失标记,可能由外部遮挡、身体自遮挡或信号丢失等原因造成。对... 光学动作捕捉技术是一种常用的动作捕捉方法,目前已经在各个行业内广泛应用。尤其是在体育竞技领域,已经成为了不可或缺的训练辅助手段。在光学动作捕捉中,最常见的问题是缺失标记,可能由外部遮挡、身体自遮挡或信号丢失等原因造成。对于缺失标记问题,在以往的研究中要么需要舍弃缺失的标记,要么需要大量后处理工作来恢复缺失标记。针对这种情况,本文提出一种用于光学动作捕捉中缺失标记的重建方法,该方法使用卡尔曼滤波框架,结合运动数据来预估缺失标记点的位置,实时重建人体运动模型。实验结果证明该方法能够快速有效的恢复缺失标记,重建人体运动。 展开更多

关键词 光学动作捕捉 缺失标记 运动重建

下载PDF 职称材料

基于骨架跟踪的动作捕捉重建方法研究 被引量：3

10

作者 王云龙 费磊 +2 位作者 何昕 李昕迪 杨东亮 《自动化技术与应用》 2021年第1期133-136,共4页

在光学动作捕捉中最常见的问题是因遮挡而产生的标记点丢失,这需要大量后处理工作来恢复缺失标记,甚至直接导致后期重建失败。针对这一问题,本文提出一种基于骨架跟踪的动作还原方法。该方法在三维重建和跟踪过程中,通过校准、三维标记... 在光学动作捕捉中最常见的问题是因遮挡而产生的标记点丢失,这需要大量后处理工作来恢复缺失标记,甚至直接导致后期重建失败。针对这一问题,本文提出一种基于骨架跟踪的动作还原方法。该方法在三维重建和跟踪过程中,通过校准、三维标记重建、骨架初始化和全局拟合等步骤来预判标记的位置,并使用人体骨架模型来协助完成三维重建。实验结果证明该方法能够快有效提高骨架跟踪成功率,以此提高三维重建成功率。 展开更多

关键词 光学动作捕捉 骨架跟踪 三维重建

下载PDF 职称材料

遥操作机器人系统设计及控制方法 被引量：2

11

作者 刘嘉瑞 舒琳 +2 位作者 孙亚强 梁国宇 梁俊 《机电工程技术》 2023年第7期29-33,共5页

设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉... 设计了一套遥操作机器人系统并提出一种相对位姿尺度变换的姿态映射算法和在线轨迹平滑方法,以解决遥操作系统存在主从端工作空间不匹配以及控制数据不稳定的问题。首先,结合光学追踪器和惯性传感器设计符合人类日常习惯的主端动作捕捉系统;从端采用三轴云台相机、UR5机械臂和机械手搭建了类人的机器人系统。其次,为解决遥操作系统存在的主从端异构、工作空间大小不匹配等问题,提出一种相对位姿尺度变换算法。最后,针对所设计的遥操作机器人系统和控制算法开展了主从跟随精度验证和遥操作抓放物体实验。实验结果表明,相对位姿尺度变换方法兼顾了遥操作任务中的效率和精度要求,在操作者动作姿态快速变化的运动过程中,所设计的遥操作系统仍能以较高精度跟随目标轨迹运动,且从端延时仅约为0.1 s,使得从端机器人可较好地实时复现主端操作者的动作。 展开更多

关键词 光学追踪器 惯性传感器 动作捕捉系统 遥操作机器人 主从跟随

下载PDF 职称材料

光学运动捕捉技术在肩关节生物力学中的研究进展 被引量：2

12

作者 张柏荣 刘涛 +5 位作者 张明涛 杨智涛 粱钧文 王锡豪 张成俊 韵向东 《中国骨伤》 CAS CSCD 2023年第6期591-596,共6页

肩关节是全身最灵活、活动范围最大的关节,运动模式比较复杂。肩关节在三维空间的运动数据的捕捉对于肩关节生物力学的研究非常重要,光学运动捕捉系统可以无创伤、无辐射地对肩关节在复杂运动过程中的运动数据进行捕捉,从而进行进一步... 肩关节是全身最灵活、活动范围最大的关节,运动模式比较复杂。肩关节在三维空间的运动数据的捕捉对于肩关节生物力学的研究非常重要,光学运动捕捉系统可以无创伤、无辐射地对肩关节在复杂运动过程中的运动数据进行捕捉,从而进行进一步进行肩关节生物力学分析。本文从测量原理,减少皮肤软组织伪影的数据处理的方法,影响测量结果的因素及在肩关节疾病中的应用,来对临床上光学捕捉在肩关节的应用提供一定的参考。 展开更多

关键词 光学运动捕捉 肩关节 生物力学 皮肤软组织伪影 综述

下载PDF 职称材料

基于光学动作捕捉的滑雪运动姿态运动学分析 被引量：1

13

作者 丛晓丹 刘晓曦 马艳超 《黑龙江科学》 2023年第24期48-50,53,共4页

针对滑雪的数字化需求,开展滑雪运动姿态运动学分析,对室内滑雪技术特征及场地特点进行探索。搭建三维运动捕捉平台,结合人体运动模型获取运动员姿态特征数据,分析运动员在每个动作周期内滑雪运动特征参数,获得全身各部位相互协调技术规... 针对滑雪的数字化需求,开展滑雪运动姿态运动学分析,对室内滑雪技术特征及场地特点进行探索。搭建三维运动捕捉平台,结合人体运动模型获取运动员姿态特征数据,分析运动员在每个动作周期内滑雪运动特征参数,获得全身各部位相互协调技术规律,以提高滑雪教练员及运动员对滑雪动作结构技术的认识,可据此存储滑雪爱好者不同时期的滑行数据,分析其在一定时期内的技能提升水平。 展开更多

关键词 光学动作捕捉 滑雪 运动姿态 运动学分析

下载PDF 职称材料

融合时空约束的光学动作捕捉标记点实时补全方法 被引量：1

14

作者 翁冬冬 王怡晗 +1 位作者 郭署山 李冬 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1197-1205,共9页

在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为... 在基于标记点的光学动作捕捉系统中,针对粘贴在用户身上的标记点受遮挡等因素影响丢失跟踪位置后导致人体位姿计算失败的问题,提出一种基于深度学习的标记点序列预测补全方法.该方法中,深度学习网络模型以人体运动的时间反演对称性作为理论依据,使用双向长短期记忆网络作为网络主体架构;在模型训练过程中提出组合损失函数,分别对人体关键运动节点的活动范围、同一段骨骼上标记点之间的刚性结构,以及标记点运动轨迹的时间连续性进行限制,确保补全的标记点序列符合人体运动的时空约束.在HDM05数据集上的实验结果表明,与现有方法相比,在丢失不同数量、不同时间跨度的标记点序列的条件下,所提方法补全标记点位置的平均误差下降超过14%. 展开更多

关键词 标记点补全 光学动作捕捉 时空约束

下载PDF 职称材料

基于光学运动捕捉的机械臂控制运用研究

15

作者 邱映杰 《现代制造技术与装备》 2023年第6期168-170,共3页

针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并... 针对当前光学运动捕捉技术,探索基于光学运动捕捉的机械臂设计和控制的可行性。通过对OptiTrack运动捕捉系统、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)和机械臂操作实现原理的探讨,验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计的可行性,并运用D-H参数法为机械臂进行运动建模,从理论上验证了基于光学运动捕捉的机械臂设计和实际运用的可行性。 展开更多

关键词 光学运动捕捉 机械臂 D-H参数法

下载PDF 职称材料

基于光学动捕的机器人精度测量平台研究

16

作者 曾耀传 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第4期19-22,26,共5页

为了测量分析机器人位置精度,搭建了基于红外相机和动捕理论试验平台,通过位置识别和坐标系转换原理分析,选取了六关节机器人进行试验研究。通过反复验证试验条件和步骤,获取了5个坐标点循环30次的坐标值。利用GB/T 12642中的位置准确... 为了测量分析机器人位置精度,搭建了基于红外相机和动捕理论试验平台,通过位置识别和坐标系转换原理分析,选取了六关节机器人进行试验研究。通过反复验证试验条件和步骤,获取了5个坐标点循环30次的坐标值。利用GB/T 12642中的位置准确度和位置重复性计算公式,得到了机器人位置准确度为0.87 mm,位置重复性为0.03 mm,与机器人标称值基本一致。通过激光跟踪仪测量对比进行了验证,结果显示差值为0.095 mm和0.005 mm,证明方法科学可行。 展开更多

关键词 光学动捕 机器人位置精度 坐标系转换

下载PDF 职称材料

基于运动捕获数据的玉米叶片静力应变试验研究

17

作者 王雪 郭新宇 +1 位作者 肖伯祥 陆声链 《农机化研究》 北大核心 2011年第11期174-177,186,共5页

为了研究玉米叶片在不同应力情况下的叶脉的形变情况,进而分析了叶脉骨架的生物力学及运动学特性,以叶尖直立展开期和定型期的玉米叶片为研究对象,提出了一种基于准确运动捕获数据的应力—应变试验方案。试验测试了主脉在不同静态荷载... 为了研究玉米叶片在不同应力情况下的叶脉的形变情况,进而分析了叶脉骨架的生物力学及运动学特性,以叶尖直立展开期和定型期的玉米叶片为研究对象,提出了一种基于准确运动捕获数据的应力—应变试验方案。试验测试了主脉在不同静态荷载下的形变情况,并从宏观力学层面分析了主脉形变程度随距基部距离的变化趋势。结果表明:处于叶尖直立展开期和定型期的玉米叶片,其主脉上各点随着距基部距离不同表现出不同的生物力学特性,且叶脉垂直最高处的形变程度最大。该研究为应用运动捕获技术获取农学试验数据做出了初步探索。 展开更多

关键词 玉米叶片 中轴图式 生物力学性能 运动捕获

下载PDF 职称材料

基于光学动作捕捉的室内移动机器人轨迹跟踪

18

作者 吴文辉 唐炜 +1 位作者 王勇 陈清 《机械与电子》 2020年第7期71-76,共6页

以基于麦克纳姆轮的全向移动机器人为研究对象,首先对基于标记点的光学动作捕捉系统的定位原理进行研究,然后对移动机器人的驱动原理和位姿误差进行分析,建立运动学模型和位姿误差模型,通过反演法设计虚拟反馈,并结合李雅普诺夫函数构... 以基于麦克纳姆轮的全向移动机器人为研究对象,首先对基于标记点的光学动作捕捉系统的定位原理进行研究,然后对移动机器人的驱动原理和位姿误差进行分析,建立运动学模型和位姿误差模型,通过反演法设计虚拟反馈,并结合李雅普诺夫函数构造出具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器。接着对测试环境和试验样机进行搭建,将光学动作捕捉系统采集的位姿信息反馈到机器人的控制回路中,最后对直线和圆周轨迹进行跟踪仿真。通过在试验样机上实验验证,总结出利用光学动作捕捉系统对移动机器人采集的定位信息,可令移动机器人拥有良好的轨迹跟踪性能。 展开更多

关键词 全向移动机器人 光学动作捕捉 轨迹跟踪 反演法

下载PDF 职称材料

利用混合动作捕捉方法辅助排球运动技术标准化的研究 被引量：8

19

作者 刘江 曾辽原 《北京体育大学学报》 CSSCI 北大核心 2014年第5期133-138,共6页

研究目的是实现一种能够辅助排球运动员在日常训练中进行标准化技术动作训练的混合动作捕捉方法。提出的方法结合光学动作捕捉技术与惯性动作捕捉技术,将球员的跑动、起跳、击球以及接球等动作记录到计算机中,并精确地构建出球员运动姿... 研究目的是实现一种能够辅助排球运动员在日常训练中进行标准化技术动作训练的混合动作捕捉方法。提出的方法结合光学动作捕捉技术与惯性动作捕捉技术,将球员的跑动、起跳、击球以及接球等动作记录到计算机中,并精确地构建出球员运动姿态的三维模型,进而将各球员的姿态与世界级优秀球员的姿态进行匹配对比分析,让教练员与球员准确地观察到其动作标准程度,从而采取相应的技术动作调整和修正办法。该混合动作捕捉方法充分考虑了光学与非实际动作捕捉技术的互补特性,并在四川省男女排与地方排球队对其性能与辅助动作标准化训练的效果进行了实际测试与验证。结果显示该混合动作捕捉方法非常适合辅助排球运动员进行技术动作的标准化训练,并能有效增强标准技术动作训练效果。 展开更多

关键词 排球技术 光学动作捕捉 IMU惯性动作捕捉

原文传递

光学三维运动捕捉系统用于生物力学测试的精准度分析 被引量：6

20

作者 谭菁华 薛静波 +2 位作者 谢勇 王程 晏怡果 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2022年第12期1822-1827,共6页

背景:光学三维运动捕捉系统无论在生理还是病理、体外或体内实验以及医疗或生活方面均应用广泛,但尚无研究客观分析该系统精准度及其影响因素。目的:建立光学三维运动捕捉系统,分析其应用于生物力学测试的精准度及影响因素。方法:首先,... 背景:光学三维运动捕捉系统无论在生理还是病理、体外或体内实验以及医疗或生活方面均应用广泛,但尚无研究客观分析该系统精准度及其影响因素。目的:建立光学三维运动捕捉系统,分析其应用于生物力学测试的精准度及影响因素。方法:首先,安装光学三维运动捕捉系统摄像机为半弧形高低交替位置,捕捉静止标记点18组坐标数据,每组400个坐标值,计算出系统精密度。应用机械臂完成沿坐标轴X、Y和Z轴方向运动,所得的坐标数据经MATLAB处理计算出运动距离(测量值)。然后,以电子千分尺为实际值基准,计算运动捕捉系统的准确度。最后,根据前述精准度测试方法分别在不同运动方向、各个坐标轴、有无室内照明、不同相机数目、不同Marker尺寸材质和不同相机位置变量下,应用单因素方差分析系统的精准度是否有差异。结果与结论:(1)光学式三维运动捕捉系统摄像机为半弧形交替摆放时,X、Y和Z轴坐标精密度分别为5.00,10.26,5.50μm,沿X、Y和Z轴运动的准确度分别为15.58,20.69,12.24μm;(2)随着摄像头从单面形到环状,精密度逐渐增加,呈环形摆放时精密度最优;(3)室内有无开始照明灯对系统的精准度无明显影响;(4)随着摄像机的数目增加,捕捉系统的精密度随之上升,但数量达到一定时精密度会渐近极限;(5)该系统中塑料硬质12.7,14.0,15.9 mm和橡胶材料直径为14.0 mm的Marker点精密度无差异;(6)结果说明,光学三维运动捕捉系统的摄像机数量及摆放位置对系统精准度均有影响,Marker尺寸材质、运动方向、室内照明对系统的精准度无明显影响。该系统精准度满足生物力学测试的需求。 展开更多

关键词 运动捕捉 光学式三维运动捕捉系统 精准度 生物力学

下载PDF 职称材料