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题名基于ASIFT的飞行器辅助导航图像匹配技术
被引量：1
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作者
孙彬
张彤
严卫东
马心璐
边辉
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机构
西北核技术研究所
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第3期158-161,共4页
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基金
军队预研基金资助项目
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文摘
对一种新型算法仿射尺度不变特征变换(Affine-SIFT,ASIFT)算法进行研究,将完全仿射不变性引入尺度不变特征变换(SIFT)中,对飞行器光学成像辅助导航中参考图像与实时获取图像存在的不同尺度、不同视角、不同成像条件、甚至不同传感器条件下的灰度特征差异性有很好的鲁棒性,并与现阶段仿射不变性方面最优的SIFT、最大稳定极值区域(MSER)等算法比较,实验结果表明,ASIFT算法大大提升了在大视角变换时的图像匹配的成功率和准确率。
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关键词
ASIFT
仿射不变性
图像匹配
SIFT
光学成像辅助导航
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Keywords
ASIFT
affine-invariant
image matching
SIFT
optical aided navigation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名TAN/EOAN组合导航技术
- 2
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作者
屈重君
陆志东
任建新
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机构
西安飞行自动控制研究所
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S5期169-171,共3页
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文摘
当飞行器超低空、低空在山区、平原、海面地带连续飞行作战时,由于地理条件的限制,所以GPS/INS组合导航或者其他导航系统(惯性导航系统、电光系统)的性能就会受到限制。在这种情况下,文中提出地形辅助导航和电光辅助导航技术,就能够克服这个困难,达到精确导航的目的。
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关键词
地形辅助导航
电光辅助导航
卡尔曼滤波
灰度值
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Keywords
terrain aided navigation
electro-optical aided navigation
Kalman filter
grey scales
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分类号
V249.328
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于MEMS的光电导航测距系统研究
被引量：1
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作者
屈重君
陆志东
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机构
西安飞行自动控制研究所
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
2006年第4期22-25,共4页
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文摘
提出一种用MEMS(微机电系统)惯性元器件(微机械陀螺和加速度计)代替传统的惯性元器件组成惯性辅助导航系统这种新方法,提供给EOANS(光电测距系统)所需要的导航参数,用于进一步的测距计算。由于MEMS系统本身的结构特点,这种新的测距系统体积小、造价低,能够广泛应用于制导等领域。文中最后还给出了仿真试验的数据,结果表明该方法能保证整个测距系统的可行性。
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关键词
MEMS
微机械陀螺
光电辅助导航测距系统
灰度值
卡尔曼滤波:
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Keywords
MEMS
micro gyroscope
EOANS （electro-optical aided navigation system）
grey scales
Kalman filter
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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