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题名半自主侦察机器人的人机交互研究
被引量：5
- 1
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作者
唐鸿儒
宋爱国
章小兵
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机构
东南大学仪器科学与工程系
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出处
《测控技术》
CSCD
2006年第7期66-69,76,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60475034)
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文摘
提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。
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关键词
人机交互
侦察机器人
操作员控制器
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Keywords
human-robot interaction
reconnaissance robots
operator control unit
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名山西水泥厂集散控制系统
被引量：1
- 2
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作者
苏义鑫
胡荣强
宋仲康
李向明
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机构
武汉汽车工业大学电子电气工程系
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出处
《武汉化工学院学报》
1995年第4期61-64,共4页
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文摘
在水泥生产过程中，回路与逻辑顺序控制问题并存。若采用ＭＡＸ１集散控制系统则能由一套系统同时完成两方面的任务，不仅充分体现集散控制的优越性，而且避免了使用大量的可编程控制器。通过分析山西水泥厂集散控制系统得出ＭＡＸ１系统在水泥厂有很好的应用前景。
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关键词
水泥
集散控制系统
过程控制
生产线
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Keywords
Cement
Distributed control system
operator station
Process control unit
Data highway
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分类号
TQ172.6
[化学工程—水泥工业]
TP273
[化学工程—硅酸盐工业]
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题名鞍山市汤河水源工程过程监控系统设计总结
被引量：1
- 3
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作者
杨红
张生
刘洪利
裴中文
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机构
中国地质大学(北京)水资源与环境学院
中国市政工程东北设计研究院
鞍山市自来水总公司
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出处
《电气技术》
2006年第4期24-29,共6页
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文摘
本文结合鞍山市汤河水源工程过程监控系统设计的实例,详细介绍了过程监控系统的配置和功能。汤河水源的过程监控系统运行了16年之久,取得了很大的经济效益和社会效益,积累了丰富的操作使用经验,对下一步工程扩建有很大的指导意义。
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关键词
过程监控系统
DCS系统
SCADA系统
中心工作站
现场控制单元
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Keywords
process control system, distributed process control system, supervisiory control and DATA acquisition system, center operator station, field control unit.
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分类号
TP277
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名鼓风炉uXL集散控制系统的安装与调试
- 4
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作者
叶江生
胡正
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机构
江西省计算技术研究所
南昌职业技术师范学院
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出处
《自动化博览》
2002年第3期13-14,共2页
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文摘
介绍了鼓风炉uXL集散控制系统的安装与调试方法,以及对鼓风炉实时控制的实现。
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关键词
冶炼厂
有色冶金炉
鼓风炉
ΜXL集散控制系统
安装
调试
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Keywords
operator station
field control unit
signal converter
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名计算机操作站的设计与应用
- 5
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作者
顾慧燕
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机构
哈尔滨晶体管厂
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出处
《信息技术》
2003年第5期87-88,共2页
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文摘
μXl是先进的过程自动化技术和电子技术相结合的产物 ,反映时代需求 ,面向企业信息过程控制 ,它是由MOPS操作站和控制单元组成。MOPS操作站是一个具有优秀人机接口功能的专家界面 ,它包括浏览显示 ,控制组态显示 ,趋势显示 ,用户定义流程图和闪光报警显示。介绍 μXl集散控制系统 。
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关键词
计算机
MOPS操作站
现场控制单元
过程控制
μXI集散控制系统
水处理工艺
自动化控制
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Keywords
MOPS operator control
spot control unit
process control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TU991.1
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名船舶集成监测报警和控制系统设计
被引量：1
- 6
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作者
王树山
倪永亮
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机构
大连中远海运重工有限公司
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出处
《船舶标准化工程师》
2023年第5期64-67,共4页
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文摘
为提高船舶集成监测报警和控制系统设计工作的系统性,基于某风电服务运营船的集成监测报警和控制系统,对其系统结构、主要部件、系统功能、注意事项等进行介绍。研究成果可为船舶集成监测报警和控制系统设计提供一定参考。
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关键词
集成监测报警和控制系统
操作站(OS)
过程控制单元(PCU)
信号采集单元(SCU)
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Keywords
integrated monitoring,alarm and control system
operator station(OS)
process control unit(PCU)
sub control unit(SCU)
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分类号
U665
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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