紧致化智能停车系统的运行冲突控制

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作者 施玉璋 王正国 《起重运输机械》 2023年第14期63-71,共9页

为了高效利用停车资源,针对具有高土地利用率的紧致化智能停车系统的运行安全,文中提出了一种时间窗模型下以速度控制为主的运行冲突控制方法。针对系统单层环境下的移动小车,通过改进的A^(*)算法规划最佳路径,同时分析多移动小车的运... 为了高效利用停车资源,针对具有高土地利用率的紧致化智能停车系统的运行安全,文中提出了一种时间窗模型下以速度控制为主的运行冲突控制方法。针对系统单层环境下的移动小车,通过改进的A^(*)算法规划最佳路径,同时分析多移动小车的运行冲突,提出了时间窗初始化、检测及重规划3种操作,分2阶段预测和控制运行冲突,并通过实验详细分析。结果表明,所提出的运行冲突控制方法能实现紧致化智能停车系统的平稳高效运行,且控制性能有显著优越性。 展开更多

关键词 智能停车系统 运行冲突 改进的A^(*)算法 时间窗 速度调控

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考虑装船设备作业冲突的散货出口码头装船作业调度优化 被引量：1

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作者 李俊杰 张新宇 +1 位作者 王婧贇 颜瑾 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期66-74,共9页

针对散货出口码头装船设备作业冲突导致装船作业工艺流程频繁中断的问题,提出一种散货出口码头装船作业调度方法。考虑装船方案、装船设备碰撞以及交叉作业冲突等约束,以最小化最大装船作业完成时间为目标,建立散货出口码头装船作业调... 针对散货出口码头装船设备作业冲突导致装船作业工艺流程频繁中断的问题,提出一种散货出口码头装船作业调度方法。考虑装船方案、装船设备碰撞以及交叉作业冲突等约束,以最小化最大装船作业完成时间为目标,建立散货出口码头装船作业调度优化的混合整数规划模型。基于该模型特点,设计一种基于启发式逻辑的Benders分解算法求解该模型,首先,将原问题分解为装船方案和装船设备分配的主问题,以及优化装船作业调度的子问题;其次,为克服最优割平面有效性较低的问题,设计启发式策略,使子问题每次迭代产生多个最优割平面并引入主问题中;最后,以某港一、二期散货出口码头为例,通过不同组算例的结果分析,验证了模型和算法的有效性。该方法可有效提高散货出口码头装船作业效率和服务水平。 展开更多

关键词 散货出口码头 装船作业 调度优化 Benders分解算法 作业冲突 最优切割面

原文传递

机群协同作业路径动态优化 被引量：1

3

作者 姚竟发 刘静 +2 位作者 滕桂法 张璠 范晓飞 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第6期103-110,共8页

随着我国农业机械化不断发展,智能农机应运而生,其作业路径被农机大数据中心实时监测、调控。合理的作业路径不仅可以提高作业效率,而且当车队运行状态或农田环境改变后,能实现精准作业,因此,研究如何动态优化车队协同作业具有十分重要... 随着我国农业机械化不断发展,智能农机应运而生,其作业路径被农机大数据中心实时监测、调控。合理的作业路径不仅可以提高作业效率,而且当车队运行状态或农田环境改变后,能实现精准作业,因此,研究如何动态优化车队协同作业具有十分重要的理论意义和实用价值。以总作业时间和作业时长综合最短为优化目标,同时避免作业冲突,构建机群协同作业路径动态优化模型,设计冲突检测规则,提出一种机群协同作业路径动态优化(DOFOP)算法。试验结果表明,当有农机发生故障时,重新优化后的作业时长、总作业时间比并排作业均减少2.52%,平均作业农田能力AEFC、农田效率FE比并排作业平均提高2.63%、2.59%;当有农机作业速率发生改变时,重新优化后的作业时长、总作业时间比原作业分别降低7.22%、2.73%,AEFC、FE比原作业分别提高7.99%、2.82%;当农田面积发生改变时,重新优化后的作业时长、总作业时间比原作业降低6.26%、0.1%,AEFC、FE比原作业分别提高6.48%、0.1%。当机群作业状态发生改变时,DOFOP算法能有效动态优化机群作业路径,提高机群作业效率,实现机群精准作业。 展开更多

关键词 智能农机 机群 协同作业 动态优化 作业冲突

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异型机群协同作业路径实时优化 被引量：1

4

作者 姚竟发 刘静 +2 位作者 滕桂法 张璠 霍利民 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期118-124,共7页

当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排作业阶段和剩余农田作业阶段,按照作业速度从大到小,HAMCO算... 当采用多台不同型号的农机同时作业时,农机作业速度、作业幅宽均不相同,为避免作业冲突、降低作业成本,首次提出一种异型机群协同作业路径实时优化算法,机群作业过程分为并排作业阶段和剩余农田作业阶段,按照作业速度从大到小,HAMCO算法实时调整机群作业顺序。实验结果表明,在作业20 min后,若农机M1作业速度从2.5 m/s分别变为2.95 m/s、3.4 m/s、4.5 m/s时,农机M1分别在第148行反超农机M2,在第71行、第139行分别反超农机M2、农机M3,在第56行、第71行、第142行分别反超农机M2、农机M3、农机M4;在作业15 min后,若农机M4作业速度从3.8 m/s分别变为2.8 m/s、2.51 m/s、2.1 m/s时,农机M4分别在第165行被农机M3反超,在第81行、第166行分别被农机M3、农机M2反超,在第57行、第78行、第132行分别被农机M3、农机M2、农机M1反超。剩余农田作业阶段,HAMCO算法可找出18种符合条件的联合收割机组合,农机M1、农机M2、农机M3、农机M4数量分别为0台、0台、3台、1台时,总作业成本最小,为6.11 kg,农机M1、农机M2、农机M3、农机M4数量分别为2台、0台、0台、2台时,总作业成本最大,为11.93 kg,最佳机群组合最大可节省油耗5.82 kg。HAMCO算法能实时为机群分配最合理的作业路径,同时确保机群作业成本最低。 展开更多

关键词 异型机群 路径优化 作业冲突 实时优化 作业成本

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基于PTCPN的协同维修操作冲突建模 被引量：1

5

作者 耿宏 杨金录 刘家学 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第4期63-66,共4页

针对3D仿真环境下复杂系统协同维修过程中出现的操作冲突问题,提出由角色属性及零件属性决定的相似度优先级的概念。结合协同维修多人操作及并行操作的特点,采用CPN Tools建模仿真工具,建立相似度优先级模块并引入反库所,在优先级时间着... 针对3D仿真环境下复杂系统协同维修过程中出现的操作冲突问题,提出由角色属性及零件属性决定的相似度优先级的概念。结合协同维修多人操作及并行操作的特点,采用CPN Tools建模仿真工具,建立相似度优先级模块并引入反库所,在优先级时间着色Petri网(PTCPN)基础上对3D仿真环境下协同维修过程中冲突建模。经3D维修平台上验证,模型可以有效地削减操作冲突。 展开更多

关键词 协同维修 操作冲突 带优先级时间着色Petri网 相似度优先级 反库所

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协同图形编辑系统的操作冲突及消解 被引量：1

6

作者 李春萍 马瑜 《玉溪师范学院学报》 2009年第8期45-48,共4页

基于协同图形操作的丰富语意,在识别出对象几何属性与非几何属性操作的基础上,提出一个新的冲突模型及定义,它能更好地实现操作意愿维护,并已在原型系统CoDraftPaint的Undo算法中得到验证.

关键词 协同图形编辑系统 操作冲突 几何属性 非几何属性

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高速铁路列车运行冲突管理研究现状综述 被引量：14

7

作者 文超 彭其渊 文欢 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期140-150,共11页

在定义高速铁路列车运行冲突的基础上,分析列车运行冲突的产生机理,从4个不同角度对列车运行冲突进行分类。归纳并分析列车运行冲突管理的研究历程及国内外对列车运行冲突管理问题研究的现状。分析表明,国内外对列车运行管理的研究主要... 在定义高速铁路列车运行冲突的基础上,分析列车运行冲突的产生机理,从4个不同角度对列车运行冲突进行分类。归纳并分析列车运行冲突管理的研究历程及国内外对列车运行冲突管理问题研究的现状。分析表明,国内外对列车运行管理的研究主要是依托列车运行图优化和调度指挥系统开发而进行的,对列车运行冲突管理的专门和系统研究尚缺,没有适合我国国情和路情的高速铁路列车运行冲突管理体系。指出冲突分析、冲突化解和基于冲突管理的列车运行调整方法及运行图优化技术等问题是我国高速铁路冲突管理的主要内涵,将时变性、冲突可蔓延性、分割管理和复杂性等归结为高速铁路冲突管理的特点。 展开更多

关键词 高速铁路 列车运行冲突 冲突管理 行车指挥 运行图优化

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协同CAD系统并发操作冲突推理 被引量：9

8

作者 窦万峰 谢立 《机械设计》 CSCD 北大核心 2001年第5期5-8,共4页

一致性保证是计算机支持的协同工作的关键技术之一。协同者的并发操作的冲突是引发不一致的主要原因 ,并发操作的冲突判别是提高系统效率的一个重要的方面。分析了协同CAD系统的并发操作冲突的机理 ,给出了操作命令的一般表示方法 ,提... 一致性保证是计算机支持的协同工作的关键技术之一。协同者的并发操作的冲突是引发不一致的主要原因 ,并发操作的冲突判别是提高系统效率的一个重要的方面。分析了协同CAD系统的并发操作冲突的机理 ,给出了操作命令的一般表示方法 ,提出一个通用的基于该描述的冲突判别推理方法 ,并基于领域知识将该方法用于二维绘图系统和三维产品特征建模系统中的并发操作冲突的分析 ,实验结果表明该方法可行 。 展开更多

关键词 CAD 一致性管理 并发操作冲突 协同设计

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高速铁路列车运行冲突管理总论 被引量：10

9

作者 文超 彭其渊 陈芋宏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第10期8-12,共5页

为提高铁路行车指挥水平、保障行车安全,研究了高速铁路列车运行冲突管理问题。以高速铁路运输系统特点分析为基础,在定义高速铁路列车运行冲突后,对列车运行冲突从4个不同角度进行分类。分析列车运行冲突的特点,阐述高速铁路列车运行... 为提高铁路行车指挥水平、保障行车安全,研究了高速铁路列车运行冲突管理问题。以高速铁路运输系统特点分析为基础,在定义高速铁路列车运行冲突后,对列车运行冲突从4个不同角度进行分类。分析列车运行冲突的特点,阐述高速铁路列车运行冲突管理的内涵。列车运行冲突的形成机理研究、冲突分析、冲突消解和基于冲突管理的列车运行调整方法和运行图研究等问题构成中国高速铁路冲突管理的主要研究框架体系。高速铁路冲突管理理论体系的研究是高速铁路运输组织优化的关键问题之一,是高速铁路行车安全的重要保障。 展开更多

关键词 高速铁路 列车运行冲突 冲突分析 冲突管理 框架体系

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高速铁路列车运行冲突判定及其实现 被引量：7

10

作者 文超 彭其渊 陈芋宏 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期867-873,共7页

为了提高高速铁路行车调度水平,保障行车安全,研究了车站间隔时间冲突、区间冲突、到发线运用冲突、行车作业与维修作业冲突、列车运行与旅客换乘时间冲突、动车组接续时间冲突和跨线列车跨线时间冲突7类冲突的判定方法.根据高速铁路列... 为了提高高速铁路行车调度水平,保障行车安全,研究了车站间隔时间冲突、区间冲突、到发线运用冲突、行车作业与维修作业冲突、列车运行与旅客换乘时间冲突、动车组接续时间冲突和跨线列车跨线时间冲突7类冲突的判定方法.根据高速铁路列车运行冲突的判定依据,运用时间拓扑矩阵理论,建立了事件时间片时态关系的计算准则,实现了列车事件的时间逻辑判断.将高速铁路列车运行冲突判定分为到发线运用冲突判定和其他类型冲突判定,提出了冲突判定的思路和步骤.应用实例表明:利用上述列车运行冲突判定规则和时间拓扑矩阵模型的组合,能够实现各类列车运行冲突的实时判断,满足高速铁路行车指挥的需要. 展开更多

关键词 高速铁路 列车运行冲突 判定 时间拓扑矩阵

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铁路列车运行冲突检测与消解理论研究综述 被引量：3

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作者 文超 杨雄 +2 位作者 黄平 李忠灿 唐优华 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第S2期66-73,共8页

为解决列车运行冲突管理问题,提升铁路运输组织效率,基于列车运行冲突基本概念,综述列车运行冲突检测及消解的传统数学模型及数据驱动模型;分析传统数学模型存在的不足,提出运用机器学习和深度学习方法研究列车运行冲突与检测问题的趋... 为解决列车运行冲突管理问题,提升铁路运输组织效率,基于列车运行冲突基本概念,综述列车运行冲突检测及消解的传统数学模型及数据驱动模型;分析传统数学模型存在的不足,提出运用机器学习和深度学习方法研究列车运行冲突与检测问题的趋势。结果表明:传统数学模型大多基于抽象模型和简单假设,较难处理实践中的大尺度复杂问题,这些模型的试验结果与运输生产实践仍有较大差距;智能计算和机器学习数据驱动模型以列车运行实绩为基础,更加贴近运输生产及实践。 展开更多

关键词 铁路 冲突检测 冲突消解 数据驱动 列车运行实绩

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基于图形对象的并发冲突与视图聚合

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作者 窦万峰 刘菁华 《南京师范大学学报（工程技术版）》 CAS 2002年第4期39-44,共6页

分析了基于图形对象的并发操作冲突与一致性管理的特点,提出了一个协同设计的并发操作冲突推理和一致性管理模型,它在并发操作发生冲突时自动进行冲突检测和产生分支,并根据冲突类型进行自动或半自动分支聚合.依据图形对象的操作语义,... 分析了基于图形对象的并发操作冲突与一致性管理的特点,提出了一个协同设计的并发操作冲突推理和一致性管理模型,它在并发操作发生冲突时自动进行冲突检测和产生分支,并根据冲突类型进行自动或半自动分支聚合.依据图形对象的操作语义,给出对象关联度概念以及基于此的聚合算法. 展开更多

关键词 一致性管理 并发操作冲突推理 分离聚合模型 对象关联度

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重载铁路列车运行调整计划的序优化策略研究 被引量：7

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作者 陈雍君 周磊山 余吉安 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期1-7,共7页

列车运行调整是我国铁路信息化建设中一个重点和难点问题,在CTC条件下,及时制定列车运行调整计划对实现列车运行过程追踪自动化,保证安全高效完成行车组织具有十分重要的作用。在建立列车运行调整序优化模型的基础上,对我国重载铁路实... 列车运行调整是我国铁路信息化建设中一个重点和难点问题,在CTC条件下,及时制定列车运行调整计划对实现列车运行过程追踪自动化,保证安全高效完成行车组织具有十分重要的作用。在建立列车运行调整序优化模型的基础上,对我国重载铁路实际数据进行统计分析,针对各种运行扰动因素,提出调整列车运行秩序的策略,从经验中找出列车运行计划的调整序列,从而快速求得序优化模型的解。按照调整策略优化排列作业顺序有效提高调度指挥效率,为优化列车运行调整制定合理、有效的策略提供方法和依据。应用调整策略优化方法构建的调度系统能满足列车运行调整的实时性要求,为求解列车运行调整模型提供一种思路和方法。 展开更多

关键词 列车运行调整 策略 冲突疏解 列车运行时刻表

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对某地铁车站发生的低压配电所主进线开关连续跳闸事故的分析——兼论备自投可靠性问题 被引量：2

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作者 刘华 王松 张白帆 《智能建筑电气技术》 2011年第2期69-73,共5页

对某地铁车站发生的低压变电所故障进行分析,得出故障原因是:小容量PLC在执行通信操作时出现内存读写冲突。得出结论:将备自投操作与通信管理操作分开采用两套PLC来执行,可避免再发生类似故障。

关键词 低压配电系统 备自投 通信管理机 下行通信和 上行通信 内存读写操作和冲突

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烟台军民合用机场管制运行工作浅析 被引量：2

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作者 张高红 《中国民航飞行学院学报》 2012年第4期21-23,共3页

本文介绍了烟台机场军民航管制运行工作现状,分析了制约管制运行工作的主要原因,并就如何做好烟台军民合用机场的管制运行工作,分别从制度、环境、培训、协调、人的因素等多方面进行了详细论述。

关键词 烟台 军民合用机场 管制运行 飞行冲突

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基于日志的泛在个人数据同步方法研究 被引量：2

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作者 何远标 乐小虬 +3 位作者 袁国华 许丽媛 管仲 周强 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2013年第10期8-14,共7页

泛在环境下个人数据通常分散在不同的应用环境(如桌面、移动终端、服务器)中,如何对其进行一体化管理是应用中的现实需求。数据同步是实现这一过程的关键环节,探讨采用交换操作日志实现个人数据同步的方法,阐述其实现原理、技术思路及... 泛在环境下个人数据通常分散在不同的应用环境(如桌面、移动终端、服务器)中,如何对其进行一体化管理是应用中的现实需求。数据同步是实现这一过程的关键环节,探讨采用交换操作日志实现个人数据同步的方法,阐述其实现原理、技术思路及基本流程。目前该方法已在e划通系统得到验证。 展开更多

关键词 数据同步 操作日志 数据冲突处理

原文传递