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基于操作角色的工作流任务分派模型 被引量：4
1
作者 李春芳 乐晓波 +1 位作者 龙鹏飞 胡立辉 《长沙理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期72-76,共5页
在分析与定义任务分派策略阶段性结果——操作角色的基础上定义了工作流任务分派模型,并定义了一个与之相适应的动态组织机构模型,目的是真正支持用户关于合理的动态的任务分派需求.
关键词 任务分派策略 操作角色 工作流任务分派模型 动态组织机构模型
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可持续自主学习的micROS机器人操作系统平行学习架构 被引量：10
2
作者 戴华东 易晓东 +2 位作者 王彦臻 王之元 杨学军 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期49-57,共9页
作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架... 作为机器人平台最重要的基础软件,机器人操作系统是提高机器人自主性与智能化水平的核心和关键.围绕实现适应环境的智能机器人系统这一目标,基于已有的micROS研究,提出了可持续自主学习的群体智能机器人操作系统平行学习架构,描述了架构设计、核心概念、实现途径和应用验证.在micROS可扩展分布式层次架构的基础上,提出了支持可持续自主学习的平行学习架构,设计并实现了机器人操作系统的两大核心概念——基于"角色"的控制抽象和基于"语义情境图"的数据抽象,突破了群体智能行为操控、自组织无线网络等群体机器人自主智能协同急需解决的关键技术问题,在此基础上开展了面向多种场景的应用验证. 展开更多
关键词 机器人操作系统 群体智能 平行学习架构 持续自主学习 角色控制块
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