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基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现
被引量：
2
1
作者
韩毅
甄娜
张伟方
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期243-245,248,共4页
提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可...
提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。
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关键词
单片机
红外传感器
开环比例控制
闭环PID控制
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职称材料
题名
基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现
被引量：
2
1
作者
韩毅
甄娜
张伟方
机构
长安大学汽车学院
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期243-245,248,共4页
基金
长安大学校青年基金资助项目(06Z15)
文摘
提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。
关键词
单片机
红外传感器
开环比例控制
闭环PID控制
Keywords
Single
Chip
Microcomputer（SCM）
infrared
sensor
open
-
loop
proportional
control
closed-
loop
Pelvic
Inflammatory
Disease（PID）
control
分类号
TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现
韩毅
甄娜
张伟方
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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